自动分析装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种自动分析装置，提高了分析精度和每单位空间的分析处理能力。因此，本发明专利技术是一种自动分析装置，其具备：试剂容器，其上方开口；第一臂，其以第一轴为中心旋转，前端进入所述试剂容器的上方；以及第二臂，其以第二轴为中心旋转，前端进入所述试剂容器的上方，在所述第一臂中，在比所述第一轴靠近所述前端的一侧且面向所述第二臂的一侧形成凹部。凹部。凹部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动分析装置


[0001]本专利技术涉及自动分析装置。

技术介绍

[0002]在临床用的自动分析装置中，减轻使用分析装置时的运用成本的要求强烈，作为其要求之一，要求相对于装置设置时占有的空间，增加每单位空间的分析处理能力。例如，在下述专利文献1中记载了“通过将搅拌桨以及试剂分注探针同时定位在试剂容器的上方，能够非常小地减小搅拌工序与分注工序之间的时滞，能够提高自动分析装置的吞吐量”(专利文献1的段落0055)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
‑
228318号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]但是，在上述专利文献1所记载的技术中，由于搅拌桨的单元与试剂分注探针的单元处于比较分离的位置，因此装置尺寸变大，每单位空间的分析处理能力的提高变得困难。
[0008]另外，在使搅拌桨、试剂分注探针等的臂高速动作的情况下，若各臂的刚性低，则各臂的前端的停止精度降低，有可能对分析结果造成影响。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种提高了分析精度和每单位空间的分析处理能力的自动分析装置。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]为了解决上述课题，本专利技术是一种自动分析装置，其具备：试剂容器，其上方开口；第一臂，其以第一轴为中心旋转，前端进入所述试剂容器的上方；以及第二臂，其以第二轴为中心旋转，前端进入所述试剂容器的上方，在所述第一臂中，在比所述第一轴靠近所述前端的一侧且面向所述第二臂的一侧形成凹部。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够提供一种提高了分析精度和每单位空间的分析处理能力的自动分析装置。
附图说明
[0014]图1是自动分析装置的概略结构图。
[0015]图2是表示试剂分注单元和搅拌单元的配置的俯视图。
[0016]图3是试剂分注单元(搅拌单元)的概略侧视图。
[0017]图4是表示分注臂与搅拌臂的干扰的俯视图。
[0018]图5是表示实施例1中的分注臂和搅拌臂的结构的俯视图。
[0019]图6是表示实施例2中的分注臂和搅拌臂的结构的俯视图。
具体实施方式
[0020]作为本专利技术的实施方式，对作为自动分析装置的一个例子的免疫分析装置进行说明。
[0021]图1是本实施方式的自动分析装置的概略结构图。
[0022]自动分析装置包括：检测体搬送单元102，其将收纳有分析对象的试样的采血管等检测体容器101搬送至检测体吸引位置110；试剂保管单元104，其将装有分析中使用的试剂的试剂容器103温度控制为该试剂的温度在某范围内；检测体分注单元105，其将检测体容器101内的试样分注到反应容器；试剂分注单元106，其将试剂容器103内的试剂分注到反应容器；搅拌单元107，其搅拌上方开口的试剂容器103内的液体中的粒子等；反应促进单元108，其设置收纳混合了检测体和试剂的反应液的反应容器，以使反应液进入某个温度范围内的方式进行控制；以及测定单元109，其对由反应促进单元促进了反应的反应液中的物质的量进行光学测定。另外，为了测定配置有自动分析装置的周围环境的温度，配置有未图示的环境温度测定传感器。而且，这些单元由控制装置115控制。
[0023]检测体搬送单元102是搭载有一根或多根检测体容器101的检测体架子，但也可以是配置在盘的圆周上的检测体盘。在为检测体架子的情况下，通过搬送带机构、机械臂等搬送装置，将该检测体架子搬送到检测体分注单元的吸引位置。
[0024]试剂保管单元104是通过将多根试剂容器103配置在圆周上并使其旋转，向期望的位置搬送任意的试剂容器的结构，但也可以是将试剂容器排列成一列或纵横地配置多列的结构。
[0025]测定单元109以测定流路内的反应液为对象进行光学测定，此时，该流路内的反应液在被控制为某温度范围内的状态下进行测定。作为测定动作的一个例子，可举出反应液的吸光度的计测、向反应液添加试剂或施加电压时的发光量的计测、反应液中的粒子数的计测、或者反应液与电极膜接触时的电流值、电压值的变动的计测等。因此，在测定单元109内设置有光电倍增管、光度计等测光器、CCD等摄像元件、测定电流值、电压值的变动的电流计、电压计等。
[0026]反应促进单元108通过将反应容器的温度保持在预定的温度范围内，进行稳定的反应。具体而言，是在圆周上配置有多个反应容器的状态下，通过用加热器等对周围进行加温来进行温度控制的恒温箱。作为反应促进单元108的其他例子，也可以是使反应容器浸渍在被控制在恒定的温度范围内的液体循环的槽内的恒温槽。
[0027]检测体分注单元105将检测体容器101内的试样分注到反应容器中，但根据分析装置所要求的分析性能，需要考虑检测体间的毛细管的影响。因此，在检测体分注单元105分注检测体时与检测体接触的部分，每次改变检测体时都使用可更换的分注吸头，或每次使用未使用的反应容器。此时，暂时使用过的分注吸头、反应容器被废弃。另外，执行某时间量的分析所需的新的分注吸头、反应容器保管于消耗品保管单元111，通过消耗品搬送单元112适时地供给到使用它们的场所。另外，在试剂分注单元106、搅拌单元107中，也考虑到毛细管的影响，具备对向试剂的浸渍部位进行清洗的试剂分注喷嘴清洗单元113、搅拌棒清洗单元114。
[0028]接着，使用图2至图4，对试剂分注单元106和搅拌单元107的动作进行说明。
[0029]图2是表示试剂容器103、试剂保管单元104、试剂分注单元106、搅拌单元107、反应促进单元108、试剂分注喷嘴清洗单元113、搅拌棒清洗单元114的装置上的配置例的俯视图。图3是表示试剂分注单元106和搅拌单元107的简化的侧视图。各单元的配置为了实现省空间、高处理能力，优选尽可能接近。特别是，在分析处理中需要频繁地进行试剂的分注处理，因此期望试剂保管单元104、反应促进单元108以及试剂分注单元106的配置必然接近。此外，试剂分注喷嘴清洗单元113、搅拌单元107以及搅拌棒清洗单元114的配置也优选与上述试剂分注单元106等一起接近。
[0030]试剂分注单元106由进行试剂的吸引和排出的分注喷嘴213、主要由致动器、传感器构成的驱动部209、传递来自驱动部209的动力的轴207、连接轴(第一轴)207和分注喷嘴213的分注臂(第一臂)211、收纳在分注臂211内的液面检测传感器215构成。在此，轴207与分注喷嘴213间的距离决定分注臂211的形状，以使从轴207到试剂容器口(试剂吸引位置)203a、203b、203c的距离与从轴207到试剂排出位置201的距离相等。另一方面，为了抑制动作时的分注喷嘴213的前端的位移，确保分注臂211的结构刚性是有效的，即，优选尽可能缩短轴207与分注喷嘴213间的距离。另外，通过将分注臂211形成得较小，除了能够实现适于高速动作的轻量化以外，还能够得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动分析装置，其具备：试剂容器，其上方开口；第一臂，其以第一轴为中心旋转，前端进入所述试剂容器的上方；以及第二臂，其以第二轴为中心旋转，前端进入所述试剂容器的上方，该自动分析装置的特征在于，在所述第一臂中，在比所述第一轴靠近所述前端的一侧且面向所述第二臂的一侧形成有凹部。2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述凹部通过使所述前端侧比所述第一轴侧变细而形成。3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述凹部通过使所述第一轴与所述前端之间弯曲而形成。4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述第一臂在所述前端设置有进行试剂的吸引以及排出的分注喷嘴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈部修吾，大草武德，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：