本发明专利技术公开基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备及其使用方法，包括履带驱动底盘、机架本体、高度调节组件、执行组件以及提升分离组件。本发明专利技术适应性强，改变了靠水力冲刷收获荸荠效率低下并且需要人工打捞荸荠的现状，也改善了南方粘性土壤环境下荸荠收获的难题，通过履带驱动底盘和各工作部件结合，将荸荠从田间采出，并将泥土进行过滤，大幅提高了挖净率和收获效率，单人即可操作运行，无需人体接触水面，操作者通过控制手柄实现机械移动和荸荠收获作业，相比目前市场上现有的荸荠收获机械，解决了仍需人体下水的现状，改善了作业环境，作业灵活，能适应干多种田间作业环境，解决了荸荠收获困难制约荸荠产业发展的难题。解决了荸荠收获困难制约荸荠产业发展的难题。解决了荸荠收获困难制约荸荠产业发展的难题。
【技术实现步骤摘要】
基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备及其使用方法
[0001]本专利技术涉及荸荠采挖相关
，具体为基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备及其使用方法。
技术介绍
[0002]荸荠是一种水生经济作物，具有多种用途，可以食用同时具有一定的药用功效，是一种易种植、产量高的水生蔬菜和特色农产品，深受人们喜爱，在多个省份均有种植，具有较高的经济价值，但我国目前对荸荠的收获主要依靠人工方式，且现存的两种收获方式均存在诸多问题，旱地收获主要依靠人工使用平板铁锹挖掘收获荸荠，这种收获方式存在破损率高、损失大、劳动强度大、效率低等问题，水田收获则是人工利用水枪冲刷收获荸荠，这种收获方式的破损率和损失率相对更低但任存在劳动强度大、效率低等问题，总之，现存的收获方式存在较大问题，严重制约了荸荠产业的发展。
[0003]现有技术有以下不足：长期以来主要由人工用平板铁锹等工具挖掘，挖掘过程中需要长时间弯腰操作，经验不足的农民挖掘易损伤荸荠，作业条件恶劣，效率低下，采挖范围较小，虽然现在存在利用高压水枪冲刷的收获方式，降低了荸荠的损伤率，但仍需持续弯腰操作，挖掘效率低，劳动强度大等问题依然存在，目前市场上已经出现多种荸荠收获机械，其中绝大部分均不是专门针对荸荠收获设计的机械，均为在现有水力冲刷式挖藕机上简单改进而来，存在很大的局限性，且工作效率低下，在黏性土壤中冲刷效果很不理想，专门为荸荠收获设计的有关机械，虽然提高了荸荠冲刷效果，但仍需要人工下田将荸荠捞出，作业条件仍未改善。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备及其使用方法，以解决问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备，包括履带驱动底盘、机架本体、高度调节组件、执行组件以及提升分离组件，所述高度调节组件对称安装在机架本体侧壁四角处，所述机架本体下方对应连接有履带驱动底盘，且高度调节组件与履带驱动底盘对应锁合固定，所述执行组件安装在机架本体上一侧，所述提升分离组件对应倾斜安装在机架本体上另一侧。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的，所述机架本体整体呈矩形结构，所述机架本体上表面中部预留有驾驶室，所述驾驶室用于操作机械行走和工作部件工作，去诶驾驶室配备有发动机、液压系统分别与各工作部件传动连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的，所述的履带驱动底盘用于承载工作部件和田间行走，且所述的履带驱动底盘可驱动设备进行转向等操作。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的，所述高度调节组件包括两组加固连接件、两组液压缸，两组所述加固连接件对称滑动安装在机架本体两侧壁，所述液压缸通过支架锁合
安装在加固连接件内壁顶端，且液压缸输出端与机架本体对应传动连接，所述加固连接件与履带驱动底盘对应锁合固定。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的，所述加固连接件内壁与机架本体侧壁对应滑动连接，且加固连接件采用加强钢材压制而成。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的，所述执行组件包括一号预留区、多组横置刷辊、多组链轮以及多组辅助采挖件，所述一号预留区贯穿开设在机架本体内前端，多组所述横置刷辊两端通过轴承转动安装在一号预留区内，且多组横置刷辊并排间隔安装在一号预留区内，所述链轮对应固定套设在横置刷辊两端，且链轮通过链条与动力源传动连接，多组所述辅助采挖件均匀分布在横置刷辊四周侧壁。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的，所述辅助采挖件呈包围状均匀间隔分布在横置刷辊外表面，且辅助采挖件外部包裹有防护套。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的，所述提升分离组件包括二号预留区、两组安装件、两组定位挡板、两组传动轴、两组升运链以及多组分离条栅，所述二号预留区贯穿开设在机架本体内尾部，两组所述安装件通过支架平行锁合安装在二号预留区内两侧，所述定位挡板通过螺栓锁合安装在安装件内壁，两组所述传动轴通过平行转动安装在两组定位挡板内顶端、底端，且升运链对称套设在两组传动轴之间，且传动轴与动力源传动连接，多组所述分离条栅间隔锁合安装在升运链上，所述机架本体尾部对应安装有下料斗，且下料斗与多组分离条栅对应设置。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的，所述升运链整体呈倾斜状设置，所述分离条栅尾部均采用弧状上移结构设计。
[0014]基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备的使用方法，包括具体使用步骤如下：
[0015]步骤1、准备工作：在使用时，首先将该设备的加固连接件与履带驱动底盘对应锁合固定，且履带驱动底盘与设备的驾驶室电性连接，随后将该收获机械驾驶至田间岸边，同时将机械设备的下料斗与外界收料箱连通，随后工作人员进入驾驶室对该收获机械进行前进、后退、转向等操作，增大了设备的整体加工范围。
[0016]步骤2、高度调整：通过设有高度调节组件，由于机架本体通过加固连接件与履带驱动底盘连接，并由液压缸驱动对机架本体的整体工作高度进行上下调整，根据水田积水和淤泥深度调节工作过程中挖掘深度，操作者启动荸荠收获机械的发动机，将收获机械缓慢驶入水田，待机械稳定后，即可操作开启执行组件、提升分离组件工作开始荸荠收获作业。
[0017]步骤3、采挖处理：通过设有执行组件，动力源对链轮进行驱动，使得横置刷辊在一号预留区内对应旋转转动，联动辅助采挖件进行旋转，可对土壤内部的荸荠进行采挖，使得荸荠露出土壤，方便工作人员进行后续工序，且操作者可通过液压阀控制对应链轮的转速来达到对不同横置刷辊转速的动态调整，可根据实际加工需求选配不同的配速，避免旋转速度过快对荸荠产生损坏，整体操作便捷，利用多组横置刷辊完成荸荠挖掘工作。
[0018]步骤4、分离过滤：通过设有提升分离组件，利用执行组件对荸荠采挖完成后，电控升运链工作，带动多组分离条栅跟随升运链进行提升，最底部的分离条栅与土壤中露出的荸荠接触进行收集，随后跟随升运链提升，实现了对荸荠的循环提升收集，并在提升的过程
中可对荸荠携带的泥水等通过分离条栅进行分离清理，保证了荸荠的洁净度，降低了工作人员后续清理强度，降低了整体采集难度，同时设备整体连贯性较强，可同步的对荸荠进行采挖并可持续循环的对采挖后的荸荠进行收集输送，自动化程度高。
[0019]步骤5、收集备用：分离完成后的荸荠跟随升运链将荸荠输送至下料斗出，快速的将荸荠倾倒到下料斗上，经过下料斗传递，最终通过下料斗将分离完成的荸荠输送至外界收料箱中，完成荸荠收获。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术通过设有提升分离组件，电控升运链工作，带动多组分离条栅跟随升运链进行提升，最底部的分离条栅与土壤中露出的荸荠接触进行收集，跟随升运链提升，实现了对荸荠的循环提升收集，并在提升的过程中可对荸荠携带的泥水等通过分离条栅进行分离清理，保证了荸荠的洁净度，可同步的对荸荠进行采挖并可持续循环的对采挖后的荸荠进行收集输送，自动化程度高；
[0022]2、本专利技术通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备，其特征在于，包括机架本体(2)、高度调节组件(3)、执行组件(4)以及提升分离组件(5)，所述高度调节组件(3)对称安装在机架本体(2)侧壁四角处，所述机架本体(2)下方对应连接有履带驱动底盘，且高度调节组件(3)与履带驱动底盘对应锁合固定，所述执行组件(4)安装在机架本体(2)上一侧，所述提升分离组件(5)对应倾斜安装在机架本体(2)上另一侧。2.根据权利要求1所述的基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备，其特征在于：所述机架本体(2)整体呈矩形结构，所述机架本体(2)上表面中部预留有驾驶室(6)，所述驾驶室(6)用于操作机械行走和工作部件工作，去诶驾驶室(6)配备有发动机、液压系统分别与各工作部件传动连接。3.根据权利要求1所述的基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备，其特征在于：所述的履带驱动底盘用于承载工作部件和田间行走，且所述的履带驱动底盘可驱动设备进行转向等操作。4.根据权利要求1所述的基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备，其特征在于：所述高度调节组件(3)包括两组加固连接件(7)、两组液压缸(8)，两组所述加固连接件(7)对称滑动安装在机架本体(2)两侧壁，所述液压缸(8)通过支架锁合安装在加固连接件(7)内壁顶端，且液压缸(8)输出端与机架本体(2)对应传动连接，所述加固连接件(7)与履带驱动底盘对应锁合固定。5.根据权利要求4所述的基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备，其特征在于：所述加固连接件(7)内壁与机架本体(2)侧壁对应滑动连接，且加固连接件(7)采用加强钢材压制而成。6.根据权利要求1所述的基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备，其特征在于：所述执行组件(4)包括一号预留区(9)、多组横置刷辊(10)、多组链轮(11)以及多组辅助采挖件(12)，所述一号预留区(9)贯穿开设在机架本体(2)内前端，多组所述横置刷辊(10)两端通过轴承转动安装在一号预留区(9)内，且多组横置刷辊(10)并排间隔安装在一号预留区(9)内，所述链轮(11)对应固定套设在横置刷辊(10)两端，且链轮(11)通过链条与动力源传动连接，多组所述辅助采挖件(12)均匀分布在横置刷辊(10)四周侧壁。7.根据权利要求6所述的基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备，其特征在于：所述辅助采挖件(12)呈包围状均匀间隔分布在横置刷辊(10)外表面，且辅助采挖件(12)外部包裹有防护套。8.根据权利要求1所述的基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备，其特征在于：所述提升分离组件(5)包括二号预留区(13)、两组安装件(14)、两组定位挡板(15)、两组传动轴(16)、两组升运链(17)以及多组分离条栅(18)，所述二号预留区(13)贯穿开设在机架本体(2)内尾部，两组所述安装件(14)通过支架平行锁合安装在二号预留区(13)内两侧，所述定位挡板(15)通过螺栓锁合安装在安装件(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国忠，董昭，刘浩蓬，周勇，吴擎，陈学玉，陈立明，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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