本申请公开了一种整册纸张批量微波脱酸装置，该整册纸张批量微波脱酸装置包括：夹具架、机械手、夹具、微波加热系统和压机；其中，微波加热系统设于夹具架上；夹具用于夹持固定书册；压机包括施压部，施压部用于压紧夹具，以向书册施加脱酸压力；夹具上设置有稳压机构，稳压机构用于使夹具保持对书册的脱酸压力；机械手用于抓取夹具，并使夹具可在施压部的作用位置，以及微波加热系统的作用位置之间移动。本申请实现了多册同时脱酸，书册整体加热，加热速度快，内外受热均匀，并降低人员操作需求及人工成本的技术效果，进而解决了相关技术中整书整册脱酸效率较低，无法应对批量整册脱酸的情况，以及脱酸过程中书册加热不均匀的问题。以及脱酸过程中书册加热不均匀的问题。以及脱酸过程中书册加热不均匀的问题。
【技术实现步骤摘要】
整册纸张批量微波脱酸装置
[0001]本申请涉及纸张脱酸
，具体而言，涉及一种整册纸张批量微波脱酸装置。
技术介绍
[0002]我国是历史悠久的文明古国，保留着大量的纸质文献，这些文献承载着我国数千年的历史，是中华璀璨文明的结晶。然而随着时光的流逝，在周围环境的不断影响下，纸张逐渐出现变黄、发脆的现象，究其原因，主要是纸张酸化所导致的结果。纸质文献中，以装订成册的居多。
[0003]按GB_T21712
‑
2008《古籍修复技术规范与质量要求》，整书整册脱酸后，书页pH要求达到7.5―10。
[0004]中国专利：《一种等离子整册纸张脱酸装置及工艺》(申请号：202110434579.2)中提到了一种通过静压方式的整册书脱酸方法，在待脱酸书籍中夹衬采取特定工艺制备的缓释膜后，通过静压辅以超声波震荡使脱酸剂渗透至待脱酸纸张内部，实现彻底脱酸。
[0005]但上述工艺所需的静压时间较长，下一册脱酸需要等上一册在静压下脱酸完毕后才可进行，导致整册脱酸效率不高，无法应对批量整册脱酸的情况。并且，纸张中存在的弱酸(大分子酸)较多，中和反应较慢；另一方面，脱酸前纸张原来是含有水分(8％左右)的，这部分水会占据纸张孔隙，形成酸性水，脱酸后，靠脱酸剂中的碱性因子扩散来中和这些酸性水，所以需要一个均质化过程。为提供均质化的过程，一般通过保湿升温的方式来实现，但是相关技术中的升温通过改变环境温度自外而内传热到书册来实现，此法易造成书册封面封底温度过高，或书中心温度过低，导致脱酸书册内外升温不均匀，影响脱酸效果。
[0006]针对相关技术中整书整册脱酸效率较低，无法应对批量整册脱酸的情况，以及脱酸过程中书册加热速度慢，加热不均匀的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0007]本申请的主要目的在于提供一种整册纸张批量微波脱酸装置，以解决相关技术中整书整册脱酸效率较低，无法应对批量整册脱酸的情况，以及脱酸过程中书册加热速度慢，加热不均匀的问题。
[0008]为了实现上述目的，本申请提供了一种整册纸张批量微波脱酸装置，该整册纸张批量微波脱酸装置包括：夹具架、机械手、夹具、微波加热系统和压机；其中，
[0009]所述微波加热系统设于所述夹具架上；所述夹具用于夹持固定书册；所述压机包括施压部，所述施压部用于压紧所述夹具，以向书册施加脱酸压力；
[0010]所述夹具上设置有稳压机构，所述稳压机构用于使夹具保持对书册的脱酸压力；
[0011]所述机械手用于抓取所述夹具，并使所述夹具可在所述施压部的作用位置，以及所述微波加热系统的作用位置之间移动。
[0012]进一步的，微波加热系统包括设于所述夹具架上的微波发生室，以及设于所述微波发生室内的微波发生器；
[0013]所述机械手用于抓取所述夹具，并使所述夹具可在所述施压部的作用位置和所述微波发生室之间移动。
[0014]进一步的，还包括重力传感器，用于获取待脱酸书册的重量，所述重力传感器与所述微波发生器电性连接。
[0015]进一步的，还包括旋转底座，所述旋转底座的输出端可绕垂直轴旋转，所述夹具架设于所述旋转底座的输出端上；
[0016]所述机械手和所述压机依次设于所述夹具架的一侧。
[0017]进一步的，机械手包括第二直线位移机构、第三直线位移机构和夹持部；其中，
[0018]所述第二直线位移机构的输出端可沿Z轴方向直线移动，所述第三直线位移机构的输出端沿Y轴方向直线移动，所述夹持部设于所述第三直线位移机构的输出端，所述第三直线位移机构设于所述第二直线位移机构的输出端。
[0019]进一步的，第二直线位移机构包括两个第一丝杠传动机构；
[0020]所述第三直线位移机构的两端分别设于对应的所述第一丝杠传动机构的滑块上。
[0021]进一步的，第三直线位移机构包括直线导轨、传动齿轮、齿条、传动电机和水平移动座；其中，
[0022]所述直线导轨设于所述滑块上并沿Y轴方向设置，所述夹持部的两端与所述直线导轨滑动连接，所述水平移动座固设于所述直线导轨上，所述传动电机设于所述水平移动座上，所述传动电机的输出端与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合；
[0023]所述齿条固定在夹持部上并沿夹持部的移动方向设置。
[0024]进一步的，压机包括：上压板、下压板、驱动安装板和下压驱动机构；其中，
[0025]所述上压板形成所述施压部，所述下压板和所述驱动安装板之间固设有施压导向柱，所述上压板滑动穿过所述施压导向柱；
[0026]所述下压驱动机构设于所述驱动安装板上，所述上压板的上端与所述下压驱动机构的输出端传动连接；
[0027]夹持固定有书册的夹具放置于所述下压板上。
[0028]进一步的，下压驱动机构与上压板之间设置有压力传感器，压力传感器与下压驱动机构电性连接；压机还包括压机座、缓冲弹簧和金属探测器；
[0029]所述缓冲弹簧设于所述压机座的四角，所述缓冲弹簧的上端与所述下压板固定连接；
[0030]所述重力传感器和所述金属探测器均设于所述下压板上，所述重力传感器用于获取位于所述下压板上的待脱酸书册的重量；所述金属探测器用于检测待脱酸书册。
[0031]进一步的，夹具包括上夹板和下夹板，所述下夹板上设置有夹持导向柱，所述上夹板滑动设于所述夹持导向柱上；
[0032]所述稳压机构包括螺栓，所述上夹板和所述下夹板之间通过螺栓固定连接。
[0033]进一步的，驱动安装板下端设置有与所述螺栓对应的稳压泄压机构；
[0034]所述稳压泄压机构包括两组与所述螺栓上下对应的第一直线位移机构，所述第一直线位移机构的输出端可沿垂直轴移动，并设置有扭螺栓电机；
[0035]所述扭螺栓电机的输出端竖直设置并设置有螺丝刀，所述螺丝刀可延伸出所述上压板并拧动所述上夹板上对应的螺栓。
[0036]在本申请实施例中，通过设置夹具架、机械手、夹具、微波加热系统和压机；其中，微波加热系统设于夹具架上；夹具用于夹持固定书册；压机包括施压部，施压部用于压紧夹具，以向书册施加脱酸压力；夹具上设置有稳压机构，稳压机构用于使夹具保持对书册的脱酸压力；机械手用于抓取夹具，并使夹具可在施压部的作用位置，以及微波加热系统的作用位置之间移动，达到了使压机可连续对书册进行施压，在稳压机构作用下使夹具对书册保持脱酸压力，由机械手对书册进行转运，并采用微波加热系统提高对书册的加热速度以及内外加热均匀度的目的，从而实现了多册同时脱酸，书册整体加热，加热速度快，内外受热均匀，并降低人员操作需求及人工成本的技术效果，进而解决了相关技术中整书整册脱酸效率较低，无法应对批量整册脱酸的情况，以及脱酸过程中书册加热速度慢，加热不均匀的问题。
附图说明
[0037]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种整册纸张批量微波脱酸装置，其特征在于，包括：夹具架、机械手、夹具、微波加热系统和压机；其中，所述微波加热系统设于所述夹具架上；所述夹具用于夹持固定书册；所述压机包括施压部，所述施压部用于压紧所述夹具，向书册施加脱酸压力；所述夹具上设置有稳压机构，所述稳压机构用于使所述夹具保持对书册的脱酸压力；所述机械手用于抓取所述夹具，并使所述夹具可在所述施压部的作用位置，以及所述微波加热系统的作用位置之间移动。2.根据权利要求1所述的整册纸张批量微波脱酸装置，其特征在于，所述微波加热系统包括设于所述夹具架上的微波发生室，以及设于所述微波发生室内的微波发生器；所述机械手用于抓取所述夹具，并使所述夹具可在所述施压部的作用位置和所述微波发生室之间移动。3.根据权利要求2所述的整册纸张批量微波脱酸装置，其特征在于，还包括重力传感器，用于获取待脱酸书册的重量，所述重力传感器与所述微波发生器电性连接。4.根据权利要求2所述的整册纸张批量微波脱酸装置，其特征在于，还包括旋转底座，所述旋转底座的输出端可绕垂直轴旋转，所述夹具架设于所述旋转底座的输出端上；所述机械手和所述压机依次设于所述夹具架的一侧。5.根据权利要求1至4任一项所述的整册纸张批量微波脱酸装置，其特征在于，所述机械手包括第二直线位移机构、第三直线位移机构和夹持部；其中，所述第二直线位移机构的输出端可沿Z轴方向直线移动，所述第三直线位移机构的输出端沿Y轴方向直线移动，所述夹持部设于所述第三直线位移机构的输出端，所述第三直线位移机构设于所述第二直线位移机构的输出端。6.根据权利要求2所述的整册纸张批量微波脱酸装置，其特征在于，所述第二直线位移机构包括两个第一丝杠传动机构；所述第三直线位移机构的两端分别设于对应的所述第一丝杠传动机构的滑块上。7.根据权利要求6所述的整册纸张批量微波脱酸装置，其特征在于，所述第三直线位移机构包括直线导轨、传动齿轮、齿条、传动电机和水...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐绍艳，徐春辉，施文正，陈炳铨，张溪文，唐晓敏，
申请(专利权)人：杭州众材科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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