一种非视域目标探测中基于神经网络的快速定位方法技术

本发明专利技术提供一种非视域目标探测中基于神经网络的快速定位方法。针对传统非视域目标定位方法运算量大、精度低的问题，对中介面回波和目标散射回波信号分别提取其特征点，并使用神经网络对特征点之间的距离与非视域目标空间位置的关系进行建模，从而快速地解算出非视域目标的空间位置信息。本发明专利技术与现有技术相比的有益效果在于：本方法可以提高非视域目标定位精度；提升非视域目标定位的抗噪性能；有利于提高非视域目标探测的实时性。于提高非视域目标探测的实时性。于提高非视域目标探测的实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种非视域目标探测中基于神经网络的快速定位方法


[0001]本专利技术属于光电探测领域，具体涉及一种非视域目标探测中基于神经网络的快速定位方法。

技术介绍

[0002]非视域探测技术是一种能够对被遮挡物体或场景进行探测、跟踪的技术，可以通过这项技术延展我们人类的视域范围。未来，将有可能应用于安全自动驾驶、危险情况救援及机器人视觉等领域，且都有重要的意义。目前已成为国内外研究的热点。与传统光学探测技术有所不同，传统光学探测技术只能够对视线范围内的物体进行探测。如果目标发生遮挡，传统光学探测技术将无法探测。
[0003]该技术主要采取主动探测的方式，发射一束脉冲激光到中介面，激光在中介面会发生漫反射，一部分激光直接返回探测器并被收集到，称为中介面回波，一部分漫反射后的激光打在非视域目标上并发生第二次漫反射到中介面上，此时中介面上将发生第三次漫反射，发生第三次漫反射后返回的光子被探测器收集到，称为目标散射回波，由此测量出光子的到达时间，从而解算出非视域目标的信息。然而，在解算过程中传统方法运算量大，运算时间长，严重影响非视域目标探测的实时性。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非视域目标探测中基于神经网络的快速定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1、在非视域目标回波的光子到达时间直方图信号中，对中介面回波与目标散射回波信号分别提取其特征点，并计算特征点之间的距离；步骤2、将针对多个探测点计算出的特征点之间的距离作为输入数据，将当前非视域目标的空间位置作为目标值；步骤3、在非视域目标的不同位置重复步骤1～2，收集若干组数据；步骤4、使用神经网络对所述特征点之间的距离与所述非视域目标空间位置的关系进行建模，学习出神经网络的参数；步骤5、使用建立的模型对未知非视域目标进行定位。2.根据权利要求1所述一种非视域目标探测中基...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗一涵，李泰霖，刘雅卿，夏诗烨，谢宗良，徐少雄，马浩统，曹雷，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：