一种简便实用的链式输送机物料纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种简便实用的链式输送机物料纠偏装置，检测装置设于阻挡装置前方的支架上且至少有两组并分设于输送方向两侧，铰轴垂直于输送方向且一端与安装板铰接，拨针与铰轴固定且顶端可延伸至输送链上方，感应开关设于安装板且与拨针耦合；阻挡装置的安装座固定于支架上且缸铰座底部与之固定，中间铰气缸与缸铰座铰接，铰轴座固定于中间铰气缸上方支架上，阻挡板一侧与铰轴座铰接且另一侧与中间铰气缸活塞杆铰接，阻挡板顶端可延伸至输送链上方；感应开关及中间铰气缸供气系统的电磁阀与控制器电性连接。本发明专利技术通过检测装置以检测物料偏置，然后通过后方的阻挡装置进行纠偏，具有结构简单、纠偏效果好、功耗低、稳定可靠的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种简便实用的链式输送机物料纠偏装置


[0001]本专利技术属于输送设备
，具体涉及一种结构简单、纠偏效果好、功耗低、稳定可靠的简便实用的链式输送机物料纠偏装置。

技术介绍

[0002]连续铸锭机组是一种将液态金属浇铸成为规范的铸锭并实现自动码垛功能的设备，其中间多通过链式输送机实现铸锭的转移。在多级链式输送机的输送过程中，由于铸锭上链及两侧的输送链条存在速度差，以及输送链条安装不水平、受力不均匀等原因，往往有一侧的铸锭会先一步接触次级输送链，造成铸锭出现偏转，最终在转移到次级输送链时成为斜置的状态，影响后续工作。为解决铸锭偏转的问题，通常是设置铸锭检测装置，在检测到铸锭偏置后，挡块升起并延时的策略进行纠偏，但由于各铸锭的偏置状况并不相同，相同的延时策略既存在纠偏不彻底的情况，也存在纠偏时间过度的问题，而过度纠偏会加剧挡板与铸锭间的摩擦，不仅增加了输送机工作时的功率消耗，而且也使挡板磨损过快，使得挡板需要经常更换，维修保养较麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种结构简单、纠偏效果好、功耗低、稳定可靠的简便实用的链式输送机物料纠偏装置。
[0004]本专利技术目的是这样实现的：包括检测装置、阻挡装置、控制器，所述检测装置设置于阻挡装置的前方，所述检测装置至少有两组且分别设置于链式输送机的输送链输送方向的两侧，所述检测装置包括拨针、铰轴、安装板、感应开关，所述安装板固定设置于支架上，所述铰轴垂直于输送链的输送方向且一端与安装板铰接，所述拨针的中部与铰轴固定连接且顶端可延伸至输送链的上方，所述感应开关设置于安装板或拨针的下部，所述拨针或安装板与感应开关耦合；所述阻挡装置包括阻挡板、铰轴座、中间铰气缸、气缸铰座、安装座，所述安装座固定设置于支架上，所述缸铰座底部与安装座固定连接，所述中间铰气缸向上设置且与缸铰座铰接，所述铰轴座固定设置于中间铰气缸上方一侧的支架上，所述阻挡板一侧与铰轴座铰接且另一侧的下端与中间铰气缸的活塞杆铰接，所述阻挡板的顶端可延伸至输送链的上方；所述感应开关的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述中间铰气缸所连接供气系统的电磁阀与控制器的信号输出端连接。
[0005]本专利技术的有益效果：本专利技术通过在输送链交汇处设置至少两组检测装置，以检测铸锭等物料的链上位置情况，然后在检测装置的后方设置阻挡装置，当任意一组检测装置被触发，均可导致阻挡装置动作升起而形成阻挡，直至两组检测装置均被触发，经适当延时后才能使阻挡装置复位下降完成纠偏。由于本专利技术的阻挡装置纠偏是根据各铸锭等物料的
不同偏置状况而动作，可在铸锭等物料已经纠偏的情况下自动适时下降放行，不仅纠偏可靠、动作准确，保证了链上连续输送的各铸锭等物料位置的整取划一，从而避免了所输送的铸锭等物料偏置对后续工作的不良影响；而且能够在物料无偏置时阻挡装置不动作，而在纠偏后能够自动适时下降放行，从而即可提高纠偏效率，还可减缓阻挡板与铸锭等物料间的摩擦，有效减小了输送机工作时的功耗，且也可减缓阻挡板的磨损，使得工作安全可靠。因此，本专利技术具有结构简单、纠偏效果好、功耗低、稳定可靠的特点。
附图说明
[0006]图1为本专利技术在链式输送机上的设置示意图；图2为图1之剖视图；图3为本实用结构示意图；图4为图3之剖视图；图中：1
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检测装置，101
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拨针，102
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铰轴Ⅰ，103
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安装板，104
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感应开关，105
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弧形凹陷部，2
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阻挡装置，201
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阻挡板，202
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铰轴座，203
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中间铰气缸，204
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气缸铰座，205
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安装座，206
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阻挡轴，207
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连接板，208
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铰轴Ⅱ，209
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铰套，210
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调整套，3
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前级输送链，4
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次级输送链，5
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铸锭。
具体实施方式
[0007]下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步的说明，但不以任何方式对本专利技术加以限制，依据本专利技术的教导所作的任何变更或替换，均属于本专利技术的保护范围。
[0008]如图1至4所示，本专利技术包括检测装置1、阻挡装置2、控制器，所述检测装置1设置于阻挡装置2的前方，所述检测装置1至少有两组且分别设置于链式输送机的输送链输送方向的两侧，所述检测装置1包括拨针101、铰轴Ⅰ102、安装板103、感应开关104，所述安装板103固定设置于支架上，所述铰轴Ⅰ102垂直于输送链的输送方向且一端与安装板103铰接，所述拨针101的中部与铰轴Ⅰ102固定连接且顶端可延伸至输送链的上方，所述感应开关104设置于安装板103或拨针101的下部，所述拨针101或安装板103与感应开关104耦合；所述阻挡装置2包括阻挡板201、铰轴座202、中间铰气缸203、气缸铰座204、安装座205，所述安装座205固定设置于支架上，所述缸铰座204底部与安装座205固定连接，所述中间铰气缸203向上设置且底部与缸铰座204铰接，所述铰轴座202固定设置于中间铰气缸203上方一侧的支架上，所述阻挡板201一侧与铰轴座202铰接且另一侧的下端与中间铰气缸203的活塞杆铰接，所述阻挡板201的顶端可延伸至输送链的上方；所述感应开关104的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述中间铰气缸203所连接供气系统的电磁阀与控制器的信号输出端连接。
[0009]所述阻挡装置2还包括阻挡轴206，所述铰轴座202至少有两组且分别设置于链式输送机的输送链输送方向的两侧，所述阻挡轴206垂直于输送链的输送方向且两端分别铰轴座202铰接，所述阻挡板201一侧与阻挡轴206固定连接，所述阻挡轴206沿轴向间隔固定设置有至少两组阻挡板201。
[0010]所述阻挡轴206的两侧分别固定设置有阻挡板201，所述气缸铰座204设置有两组
且设置于阻挡轴206上的阻挡板201之间，所述中间铰气缸203的两侧设置有铰耳且分别与两侧的气缸铰座204铰接，所述阻挡板201之间的阻挡轴206上还固定设置有连接板207，所述连接板207远离阻挡轴206的一侧与中间铰气缸203的活塞杆铰接。
[0011]所述阻挡板201与阻挡轴206通过螺钉或调整套210可轴向调节的固定连接，所述阻挡板201间的阻挡轴206上间隔固定设置有两组连接板207，所述连接板207远离阻挡轴206的一侧固定设置有铰轴Ⅱ208，所述中间铰气缸203的活塞杆与铰轴Ⅱ208铰接。
[0012]所述调整套210套设在连接板207与阻挡板201间的阻挡轴206上。
[0013]本专利技术还包括铰套209，所述铰套209的上部与铰轴Ⅱ208铰接且下部与中间铰气缸203的活塞杆固定连接。
[0014]所述安装板103的下部设置有以铰轴Ⅰ102本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简便实用的链式输送机物料纠偏装置，其特征在于包括检测装置（1）、阻挡装置（2）、控制器，所述检测装置（1）设置于阻挡装置（2）的前方，所述检测装置（1）至少有两组且分别设置于链式输送机的输送链输送方向的两侧，所述检测装置（1）包括拨针（101）、铰轴Ⅰ（102）、安装板（103）、感应开关（104），所述安装板（103）固定设置于支架上，所述铰轴Ⅰ（102）垂直于输送链的输送方向且一端与安装板（103）铰接，所述拨针（101）的中部与铰轴Ⅰ（102）固定连接且顶端可延伸至输送链的上方，所述感应开关（104）设置于安装板（103）或拨针（101）的下部，所述拨针（101）或安装板（103）与感应开关（104）耦合；所述阻挡装置（2）包括阻挡板（201）、铰轴座（202）、中间铰气缸（203）、气缸铰座（204）、安装座（205），所述安装座（205）固定设置于支架上，所述缸铰座（204）底部与安装座（205）固定连接，所述中间铰气缸（203）向上设置且底部与缸铰座（204）铰接，所述铰轴座（202）固定设置于中间铰气缸（203）上方一侧的支架上，所述阻挡板（201）一侧与铰轴座（202）铰接且另一侧的下端与中间铰气缸（203）的活塞杆铰接，所述阻挡板（201）的顶端可延伸至输送链的上方；所述感应开关（104）的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述中间铰气缸（203）所连接供气系统的电磁阀与控制器的信号输出端连接。2.根据权利要求1所述简便实用的链式输送机物料纠偏装置，其特征在于所述阻挡装置（2）还包括阻挡轴（206），所述铰轴座（202）至少有两组且分别设置于链式输送机的输送链输送方向的两侧，所述阻挡轴（206）垂直于输送链的输送方向且两端分别铰轴座（202）铰接，所述阻挡板（201）一侧与阻挡轴（206）固定连接，所述阻挡轴（206）沿轴向间隔固定设置有至少两组阻挡板（201）。3.根据权利要求2所述简便实用的链式输送机物料纠偏装置，其特征在于所述阻挡轴（206）的两侧分别固定设置有阻挡板（201），所述气缸铰座（204）设置有两组且设置于阻挡轴（206）上的阻挡板（201）之间，所述中间铰气缸（203）的两侧设置有铰耳且分别与两侧的气缸铰座（204）铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：万多稳，胡式保，张湧涛，殷浩，杨红梅，保兴龙，刘一莹，孔令旭，龚义东，张敬东，
申请(专利权)人：云南冶金昆明重工有限公司，
类型：发明
国别省市：