一种立体式料筐智能调度输送系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种立体式料筐智能调度输送系统及方法，包括机架、设于所述机架上的输送机构以及通过所述输送机构带动的若干运料筐，所述输送机构上设有若干控制所述运料筐运行的控制机构，所述控制机构包括限制所述运料筐移动的阻挡组件以及将所述运料筐移动脱离所述输送机构的抬升组件，该种立体式料筐智能调度输送系统，通过设置的阻挡器和抬升组件在运料筐需要接料时，将运料筐截停后抬升接料，可以避免物料飞溅，减少物料浪费，当运料筐被抬升以后，后面不需要在此工位停留的运料筐依然可以从下方通过，可以帮助后方运料筐实现超车，无需在此等待，这种控制方式灵活多变，多个工序可以并行处理，防止造成拥堵，提高了系统运行效率。运行效率。运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体式料筐智能调度输送系统及方法


[0001]本专利技术涉及物料输送
，具体涉及一种立体式料筐智能调度输送系统及方法。

技术介绍
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[0002]近年来，我国在自动化医疗设备方面取得极大进步，给人们的健康带来极大的保障。但是，在自动化中药房领域一直没有取得较明显的成果，我国传统的中药房一直处于半自动化甚至纯手工劳作的状态。目前，市场上的自动化中药房主要是针对中药配方颗粒和小包装中药饮片两种类型。由于西药自动化药房已经成熟，而这两种类型的中药与西药类似，所以都可以进行定量包装，方便制成不同规格的小包装中药，易于实现自动调配。然而目前的自动化药房在接收到相关的处方时，自动化机械都是按照处方的顺序依次来对处方进行落料包装，这就可能导致堵塞现象，导致处方搭配缓慢，效率低。
[0003]因此研制一种适用于中药饮片的自动输送系统，一直是众望所归。中国专利文献CN211768060U提供了《一种中药房散装中药饮片传送装置》，该专利技术公开了一种中药房散装中药饮片的传送装置，包括翻斗、链条链轮、横梁、支撑架，所述支撑架用于支撑横梁，与地面或某平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体式料筐智能调度输送系统，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的输送机构(2)以及通过所述输送机构(2)带动的若干运料筐(4)，其特征在于，所述输送机构(2)上设有若干控制所述运料筐(4)运行的控制机构，所述控制机构包括限制所述运料筐(4)移动的阻挡组件(6)以及将所述运料筐(4)移动脱离所述输送机构(2)的抬升组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种立体式料筐智能调度输送系统，其特征在于：所述输送机构(2)包括与所述机架(1)固定连接的支撑架以及转动设于所述支撑架两侧的同步带，所述支撑架底部设有带动所述同步带运转的电机。3.根据权利要求2所述的一种立体式料筐智能调度输送系统，其特征在于：所述控制机构还包括设于所述支撑架上用于读取所述运料筐(4)底部芯片的RFID读取器(5)。4.根据权利要求3所述的一种立体式料筐智能调度输送系统，其特征在于：所述控制机构还包括设于所述支撑架上与所述RFID读取器(5)连接并在所述运料筐(4)经过时激活所述RFID读取器(5)的第一传感器(7)以及与所述阻挡组件(6)连接并在所述阻挡组件(6)上方未检测到有阻碍物时激活所述阻挡组件(6)的第二传感器(8)。5.根据权利要求4所述的一种立体式料筐智能调度输送系统，其特征在于：所述阻挡组件(6)包括与所述支撑架固定连接的安装板(6
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2)、与所述安装板(6
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2)转动连接的阻挡板(6
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3)、与所述安装板(6
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2)固定连接带动所述阻挡板(6
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3)转动的减速电机(6
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1)以及固定设于所述安装板(6
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2)上限制所述阻挡板(6
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3)转动范围的限位组件。6.根据权利要求5所述的一种立体式料筐智能调度输送系统，其特征在于：所述限位组件包括与所述减速电机(6
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1)连接，在所述阻挡板(6
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3)转动至初始位置时向所述减速电机(6
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1)发送停止转动指令的第一限位传感器(6
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6)；与所述减速电机(6
‑
1)连接，在所述阻挡板(6
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3)转动至阻挡位置时向所述减速电机(6
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1)发送停止转动指令的第二限位传感器(6
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8)；以及与所述安装板(6
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2)固定连接防止所述阻挡板(6
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3)在初始位置和阻挡位置转动过度的第一限位杆(6
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5)和第二限位杆(6
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【专利技术属性】
技术研发人员：李泽乾，吕晋川，胡照海，
申请(专利权)人：重庆清微文化旅游有限公司，
类型：发明
国别省市：