一种新型比例换向阀制造技术

一种新型比例换向阀，属于机械领域，它包括第一步进电机、滚珠丝杠螺母、左位位移传感器、变刚度弹簧、阀芯、阀体、阀套、齿轮副、第三步进电机、右位位移传感器和第二步进电机；所述第一步进电机和第二步进电机与阀体通过连接件刚性连接，且第一步进电机和第二步进电机的旋转轴线与阀芯轴线重合；所述第三步进电机输出轴安装于齿轮副主动齿轮位置；所述左位位移传感器和右位位移传感器均安装与阀芯伸出端，检测阀芯的位移；所述阀套安装于阀体内。本发明专利技术可以实现小开度下的开环控制，减小滞缓对与阀芯运动控制的影响。与阀芯运动控制的影响。与阀芯运动控制的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种新型比例换向阀


[0001]本专利技术涉及不同工况下的比例换向阀阀口开启控制方法,具体为一种新型比例换向阀结构。

技术介绍

[0002]换向阀是利用阀芯和阀体之间相对位置的不同，来改变阀体上各个油口之间的通断关系，从而实现各油路连通、切断或者改变液流方向的阀类。换向阀也是液压系统中用量最大、品种和名称最复杂的一类阀。
[0003]在换向阀的阀口打开后，由于液流动量发生变化，液流会对阀芯产生作用力，称为液动力。在阀口开度一定时，负载、流量等因素发生变化也会影响液动力的大小和方向。由于液动力产生的根本原因是流经阀口的流体的动量产生变化，液动力的产生是不可避免的，无法完全避免液动力对于阀芯位移控制的影响。液压系统末端执行元件通常有两种控制需求，一种是低速、小流量的精确位置控制需求，第二种是高速、大流量的速度控制需求。

技术实现思路

[0004]针对现有换向阀的小开度滞环以及大开度内的动态响应时间慢的问题，本专利技术提出一种新型比例换向阀。
[0005]一种新型比例换向阀，包括第一步进电机（1）、滚珠丝杠螺母（2）、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型比例换向阀，包括第一步进电机（1）、滚珠丝杠螺母（2）、左位位移传感器（3）、变刚度弹簧（4）、阀芯（5）、阀体（6）、阀套（7）、齿轮副（8）、第三步进电机（9）、右位位移传感器（10）和第二步进电机（11）；所述第一步进电机（1）和第二步进电机（11）与阀体通过连接件刚性连接，且第一步进电机（1）和第二步进电机（11）的旋转轴线与阀芯（5）轴线重合；所述第三步进电机（9）输出轴安装于齿轮副主动齿轮位置；所述阀芯（5）两端切制传动螺纹，螺纹长度为阀芯工作行程的3倍，阀芯（5）传动螺纹处与滚珠丝杠螺母（2）组成螺纹副；所述左位位移传感器（3）和右位位移传感器（10）均安装与阀芯（5）伸出端，检测阀芯的位移；所述阀套（7）安装于阀体内（6），安装完成后具有围绕轴线旋转的单一自由度；所述阀套（7）与齿轮副中的从动齿轮刚性连接，第三步进电机（9）输出轴和阀套（7）分别为齿轮副连接的两个旋转部件；所述变刚度弹簧（4）安装于先导压力油腔内部，与阀体直接接触。2.根据权利要求1中所述一种新型比例换向阀，其特征在于第一步进电机（1）和第二步进电机（11）输出的角位移与输入的脉冲数成正比，在步进电机完成指定角位移后，保持静态锁定状态，第一步进电机（1）和第二步进电机（11）会输出保持转矩，即阀芯此时保持静止，步进电机完成开环控制，同时第一步进电机（1）和第二步进电机(11)得到的总是脉冲数相同，方向电平不同的电信号。3.根据权利要求1中所述一种新型比例换向阀，其特征在于新型比例换向阀在阀芯（5）自零位单向位移小于6mm时，仅用步进电机驱动阀芯产生位移。4.根据权利要求1中所述一种新型比例换向阀，其特征在于当先导压力油进入新型比例换向阀的先导压力油腔推动阀芯产生运动时，同时第一步进电机（1）和第二步进电机（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬，张磊，权龙，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：