机器人的数据传输方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种机器人的数据传输方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取运行数据；根据运行数据确定机器人的运行周期；根据运行周期，将运行数据中预设数个运行周期均出现的高频数据按照第一频率进行上传，剩余运行数据按照第二频率进行上传；所述第一频率大于第二频率。该方案对运行数据进行了压缩，减轻了服务器的通信压力和存储压力。减轻了服务器的通信压力和存储压力。减轻了服务器的通信压力和存储压力。

【技术实现步骤摘要】
机器人的数据传输方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及信息
，特别涉及一种机器人的数据传输方法及装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]近几年，全球机器人与智能制造整体解决方案的需求被加速激发。机器人与智能制造整体解决方案的应用不仅能够提高企业生产效率和市场竞争力，同时可以大幅降低用工风险，所以推动自动化、智能化生产模式是企业发展的必然趋势。
[0003]机器人的运行过程，伴随着数据的产生，这些数据通过物联网系统实现机器人相应的功能。
[0004]但机器人在运行过程中会有大量高频率变化的数据产生，对于物联网系统来说大量的数据会造成通信压力和存储压力。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了机器人的数据传输方法，用以解决机器人运行过程中产生大量数据，导致服务器通信压力和存储压力的问题。
[0006]本申请实施例提供了一种机器人的数据传输方法，所述方法包括：
[0007]获取运行数据；
[0008]根据所述运行数据，确定机器人的运行周期；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的数据传输方法，其特征在于，包括：获取运行数据；根据所述运行数据，确定机器人的运行周期；根据所述运行周期，将所述运行数据中预设数个运行周期均出现的高频数据按照第一频率进行上传，剩余运行数据按照第二频率进行上传；所述第一频率大于第二频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行数据，确定机器人的运行周期，包括：根据所述运行数据，确定机器人运行状态是否改变；在每次发生状态改变时，生成相应的事件数据；通过分析所述事件数据的周期性变化，确定机器人的运行周期。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行数据，确定机器人运行状态是否变化，包括：根据所述运行数据，当所述运行数据发生变化时，确定所述机器人的运行状态发生变化。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过分析所述事件数据的周期性变化，确定机器人的运行周期，包括：根据相同的所述事件数据发生的时间间隔，确定所述事件数据变化的周期；将所述事件数据变化的周期确定为机器人的运行周期。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取运行数据，还包括：接收服务器的采集指令；根据所述采集指令指示的采集频率，按照所述采集频率进行所述运行数据的采集。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，许雄，刘博峰，吴为，
申请(专利权)人：上海节卡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：