发明专利技术属于五金件加工设备领域，为一种高自由度的五金件打磨系统，一种高自由度的五金件打磨系统,包括壳体，所述壳体上部设有移动腔，所述移动腔内设有移动装置，移动装置用于移动加工磨具位置，所述壳体下侧壁上设有清洁腔，所述清洁腔内设有清洁装置，清洁装置用于对加工完成后的五金件进行清洗，以及对腔体内部进行清洗。五金件在日常生活中使用频率很高，例如手机中的零部件，日常使用的家用电器零件，家具中使用的五金件等等，一部分五金件在生产后需要进行打磨抛光，传统打磨抛光使用人工，加工速度慢，影响工人健康等，打磨抛光机也存在加工时角度少，存在多角度加工限制等问题。存在多角度加工限制等问题。存在多角度加工限制等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种高自由度的五金件打磨系统
[0001]本专利技术属于五金件加工设备领域，尤其涉及一种高自由度的五金件打磨系 统。
技术介绍
[0002]众所周知，五金件在日常生活中使用频率很高，例如手机中的零部件，日常 使用的家用电器零件，家具中使用的五金件等等，五金件的生产速度影响着生产 效益，一部分五金件在生产后需要进行打磨抛光，传统打磨抛光使用人工，加工 速度慢，影响工人健康等，打磨抛光机也存在加工时角度少，存在多角度加工限 制等问题，本设备具有多自由度，磨具在进行加工时能够进行上下、左右、前后 运动，调整不同角度，夹具台同样可以进行回转，将五金件转到适合角度进行加 工，同时配备清洁装置，可以将加工中产生的废屑清理掉。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高自由度的五金 件打磨系统，本专利技术具有多自由度，且在加工过程中能够进行废屑收集清理。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种高自由度的五金件打磨系 统，包括壳体，所述壳体上部设有移动腔，所述移动腔内设有移动装置，移动装 置用于移动加工磨具位置，所述壳体下侧壁上设有清洁腔，所述清洁腔内设有清 洁装置，清洁装置用于对加工完成后的五金件进行清洗，以及对腔体内部进行清 洗，所述清洁腔内设有夹具腔，所述夹具腔内设有夹具装置，夹具装置用于夹紧 需要加工的五金件并可以随着加工工序进行回转。
[0005]优选的，移动装置包括固定在所述壳体右外侧壁上的第一传动电机，所述第 一传动电机输出端设有第一传动轴，所述第一传动轴向左伸入所述移动腔内，所 述第一传动轴上滑动设有第一滑动齿轮，所述移动腔右侧壁内设有自锁装置，自 锁装置用于所述移动腔上下移动后锁定当前位置，所述移动腔左右侧壁上转动设 有移动杆，所述移动杆右端设有齿轮，所述移动腔上下侧壁上滑动设有横移块， 所述横移块内上侧设有螺母，所述移动杆穿过所述横移块，所述移动杆中间位置 设有螺纹，所述移动杆与所述横移块中的所述螺母啮合，所述横移块中设有摇摆 装置，摇摆装置用于磨具左右与前后摇摆，提高磨具加工自由度，所述横移块内 部下侧转动设有转动杆，所述转动杆左右两端均设有一个从动齿轮，所述移动腔 左右两下侧壁上设有两个移动齿轮，每个所述从动齿轮能够与每个所述移动齿轮 啮合，所述第一滑动齿轮能够与所述齿轮啮合，所述第一滑动齿轮能够与右侧所 述移动齿轮啮合，所述壳体左右两侧壁内设有齿条，两侧所述移动齿轮都能够与 之啮合。
[0006]优选的，自锁装置包括滑动在所述移动腔右侧壁上的移动U型杆，所述移动 U型杆与所述移动腔之间连接有弹簧，所述移动U型杆右侧成U型且设有螺纹， 所述移动腔右侧壁内滑动设有自锁杆，所述自锁杆与所述移动腔之间连接有弹 簧，所述自锁杆上设有螺纹，所述弹簧能够与所述移动U型杆通过螺纹连接进行 上下滑动。
[0007]优选的，摇摆装置包括滑动在所述横移块内部的液压杆，所述液压杆下侧设 有齿条，所述横移块内设有摇摆轴，所述摇摆轴后端设有齿牙，所述摇摆轴能够 与所述液压杆啮合，所述摇摆轴前端固定设有摇摆腔，所述摇摆腔左右侧壁上设 有两个回转杆，两个所述回转杆之间固定设有第二传动电机，所述第二传动电机 输出端设有第二传动轴，所述第二传动轴下端固定设有回转磨具，所述摇摆腔下 侧壁上固定设有气泵，所述气泵下侧设有气枪，所述气枪向下穿过所述摇摆腔下 侧壁。
[0008]优选的，清洁装置包括所述清洁腔内侧壁上滑动设有的清洁块，所述清洁块 上固定设有电滑块，所述清洁腔侧壁内设有清洁块，所述电滑块能够在所述清洁 块上滑动，所述壳体左右两侧壁上固定设有两个喷淋器，所述壳体下侧壁上设有 斜坡，所述壳体右下侧壁上固定设有废液处理箱。
[0009]优选的，夹具装置包括固定在所述夹具腔下侧壁上的第三传动电机，所述第 三传动电机输出端设有第三传动轴，所述第三传动轴上端滑动设有第二滑动齿 轮，所述夹具腔上端固定设有回转台，所述回转台上转动设有夹具台，所述夹具 台下侧开有通孔，所述夹具台通孔内设有内齿圈，所述夹具台内转动设有内回转 块，所述内回转块上侧壁设有螺纹滑槽，所述内回转块上侧壁上滑动设有四个夹 具，所述夹具能够与所述内回转块上侧壁上的螺纹滑槽配合传动，所述内回转块 与所述夹具台之间设有滚珠，所述内回转块下侧开有孔，所述内回转块内设有内 齿圈，所述第三传动轴向上穿过所述回转台，所述第二滑动齿轮能够与所述内回 转块内齿圈啮合，所述第二滑动齿轮能够与所述夹具台内齿圈啮合。
[0010]当有五金件需要进行打磨加工时，将工件放在夹具台上，启动第三传动电机， 第三传动电机的输出端第三传动轴进行回转，第三传动轴带动着第二滑动齿轮回 转，第三传动轴上端的第二滑动齿轮向上滑动，第二滑动齿轮与内回转块上的内 齿圈进行啮合传动，内回转块与夹具台之间放置有滚珠，内回转块能够在夹具台 中间转动，夹具台转动使得四个夹具向中间靠拢，将五金件夹紧。采用旋转带动 夹具夹紧且不会因受力而松开，夹紧方式稳定且长久。
[0011]五金件在工作台上被夹紧后，启动第二传动电机，第二传动电机输出端的第 二传动轴进行回转，第二传动轴带着回转磨具进行回转，同时启动第一传动电机， 第一传动电机的输出端第一传动轴进行回转，第一传动轴上的第一滑动齿轮回 转，通过第一滑动齿轮在第一传动轴上的位置，可以进行移动腔的上下移动或者 横移块的左右移动，当想要将移动腔向下运动时，第一滑动齿轮向右移动，第一 滑动齿轮进入与右侧移动齿轮啮合位置，同时第一滑动齿轮将移动U型杆推向右 侧，移动U型杆向右侧移动，移动U型杆与自锁杆之间通过螺纹啮合，移动U 型杆向右侧移动时，自锁杆向上运动，自锁杆不再锁住右侧移动齿轮,右侧移动 齿轮随着第一滑动齿轮进行回转，右侧移动齿轮又带动着右侧从动齿轮回转，右 侧从动齿轮同时带动着转动杆回转，转动杆左端从动齿轮回转，左侧从动齿轮带 着左侧移动齿轮回转，两侧移动齿轮与移动腔左右两侧壁内的齿条啮合传动，带 动着转动杆向下运动，转动杆则又带着横移块向下，横移块带着整个移动腔向下， 向上运动则将第一传动电机反转启动，当不再需要上下移动时，第一滑动齿轮向 左侧移动，脱离与右侧移动齿轮的啮合，第一滑动齿轮不再压制移动U型杆,移 动U型杆通过弹簧的回弹力向左运动，自锁杆在与清洁块配合中向下运动，自锁 杆将右侧的移动齿轮锁住，不再移动。上下移动时增设自锁装置即可保证整个装 置的稳定性，提高对位置精度的把控。
[0012]当想要将磨具向下移动时，第一滑动齿轮向左侧移动，进入与齿轮啮合位置， 第一滑动齿轮带动着齿轮回转，齿轮带动着移动杆回转，移动杆与横移块内的螺 母啮合传动，移动杆的回转就可带动着横移块的左右横移，横移块的移动可带动 着磨具的左右移动。
[0013]当需要将磨具进行左右或者前后倾斜的时候，启动横移块内的液压杆,液压 杆下侧的齿条与摇摆轴啮合传动，能够将摇摆轴在回转杆度范围内进行回转，摇 摆轴回转就可带动着磨具的左右位置倾斜调控，启动回转杆进行回转时，又可将 磨具进行前后方向的回转，磨具的多自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高自由度的五金件打磨系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)上部设有移动腔(11)，所述移动腔(11)内设有移动装置，移动装置用于移动加工磨具位置，所述壳体(10)下侧壁上设有清洁腔(23)，所述清洁腔(23)内设有清洁装置，清洁装置用于对加工完成后的五金件进行清洗，以及对腔体内部进行清洗，所述清洁腔(23)内设有夹具腔(30)，所述夹具腔(30)内设有夹具装置，夹具装置用于夹紧需要加工的五金件并可以随着加工工序进行回转。2.根据权利要求1所述的一种高自由度的五金件打磨系统，其特征在于：移动装置包括固定在所述壳体(10)右外侧壁上的第一传动电机(31)，所述第一传动电机(31)输出端设有第一传动轴(32)，所述第一传动轴(32)向左伸入所述移动腔(11)内，所述第一传动轴(32)上滑动设有第一滑动齿轮(37)，所述移动腔(11)右侧壁内设有自锁装置，自锁装置用于所述移动腔(11)上下移动后锁定当前位置，所述移动腔(11)左右侧壁上转动设有移动杆(12)，所述移动杆(12)右端设有齿轮(36)，所述移动腔(11)上下侧壁上滑动设有横移块(45)，所述横移块(45)内上侧设有螺母(44)，所述移动杆(12)穿过所述横移块(45)，所述移动杆(12)中间位置设有螺纹，所述移动杆(12)与所述横移块(45)中的所述螺母(44)啮合，所述横移块(45)中设有摇摆装置，摇摆装置用于磨具左右与前后摇摆，提高磨具加工自由度，所述横移块(45)内部下侧转动设有转动杆(14)，所述转动杆(14)左右两端均设有一个从动齿轮(15)，所述移动腔(11)左右两下侧壁上设有两个移动齿轮(13)，每个所述从动齿轮(15)能够与每个所述移动齿轮(13)啮合，所述第一滑动齿轮(37)能够与所述齿轮(36)啮合，所述第一滑动齿轮(37)能够与右侧所述移动齿轮(13)啮合，所述壳体(10)左右两侧壁内设有齿条，两侧所述移动齿轮(13)都能够与之啮合。3.根据权利要求2所述的一种高自由度的五金件打磨系统，其特征在于：自锁装置包括滑动在所述移动腔(11)右侧壁上的移动U型杆(35)，所述移动U型杆(35)与所述移动腔(11)之间连接有弹簧(34)，所述移动U型杆(35)右侧成U型且设有螺纹，所述移动腔(11)右侧壁内滑动设有自锁杆(33)，所述自锁杆(33)与所述移动腔(11)之间连接有弹簧(34)，所述自锁杆(33)上设有螺纹，所述弹簧(34)能够与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：班杰科，
申请(专利权)人：长春市捷诚机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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