基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统技术方案

本发明专利技术公开了基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统，包括一结构主体，所述结构主体包括滚轮输送链，所述滚轮输送链末端设有与之连接的伸缩皮带机，所述伸缩皮带机上设有定位识别载架，所述伸缩皮带机末端设有与之固定连接的升降立柱，所述升降立柱一侧设有与之连接的双平台剪刀升降机，所述双平台剪刀升降机上设有与之固定安装连接的升降码垛机构；基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统可实现成品件烟自动定位识别、自动码垛等功能，每个出库工位可以节省四个人力，有效降低企业人工成本，可消除人工操作带来的健康安全隐患，降低企业经营风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统


[0001]本专利技术涉及件烟
，具体为基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统。

技术介绍

[0002]目前卷烟制造企业成品件烟出库码垛是通过伸缩皮带机输送由人工码垛完成：装有条烟的成品件烟用伸缩皮带机输送至厢式货车厢体内，人工手动逐个将成品件烟在厢式货车厢体内逐层摆放，由厢式货车运送出厂；整个成品件烟出库过程需要大量人工进行码垛，并且在进行高层码垛时需要人工进行攀爬操作，存在一定的安全隐患。为提升整体自动化程度并实现减员增效，在满足生产工艺要求的前提下，通过使用基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统进行码垛
[0003]成品件烟装车码垛是卷烟制造企业物流活动中的重要环节。目前，国内卷烟厂的成品件烟装车码垛由人工操作伸缩皮带机将成品件烟输送至货车厢体内，随后人工完成搬运码垛工作。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统，包括一结构主体，所述结构主体包括滚轮输送链，所述滚轮输送链末端设有与之连接的伸缩皮带机，所述伸缩皮带机上设有定位识别载架，所述伸缩皮带机末端设有与之固定连接的升降立柱，所述升降立柱一侧设有与之连接的双平台剪刀升降机，所述双平台剪刀升降机上设有与之固定安装连接的升降码垛机构；
[0007]所述定位识别载架包括两组安装板，两组所述安装板一端设有与之纵向垂直连接的连接板，两组所述连接板顶端设有横梁，所述横梁上设有相机连接件，所述相机连接件上设有视觉相机，两组所述安装板另一端设有与之横向垂直的支撑板，所述支撑板两端分别设有激光位移传感器，所述激光位移传感器中心设有接近开关，两组所述安装板中间设有对中气缸；
[0008]所述双平台剪刀升降机包括底架，所述底架上设有两组升降架，两组所述升降架顶端分别设有平台板，所述升降架由两组交错连接的第一升降支撑件与第二升降支撑件组成，所述第一升降支撑件与第二升降支撑件连接处设有连接轴，所述第一升降支撑件底端与所述底架转动连接，所述第一升降支撑件顶端与所述平台板转动连接，所述第二升降支撑件底端与所述底架滑动连接，所述第二升降支撑件顶端与所述平台板滑动连接，两组所述第二升降支撑件上设有加强筋，所述加强筋上设有电动杆，所述电动杆动力输出端与所述连接轴连接；
[0009]所述升降码垛机构包括包括“L”型板及踏板，所述“L”型板与踏板之间设有直线导
轨，所述直线导轨上设有与之滑动连接的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构上设有连接型材，所述连接型材一端设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有气缸连接件，所述气缸连接件上设有与所述连接型材垂直分布的支撑立柱，所述支撑立柱顶端设有三维模组，所述三维模组上设有三维模组夹具；
[0010]所述滚珠丝杠机构包括丝杆及与所述丝杆驱动连接的驱动电机，所述丝杆与所述驱动电机连接一端设有联轴器，所述丝杆上套设有与之滑动连接的丝杆轴承；
[0011]所述三维模组与所述连接型材固定连接，所述三维模组顶部设有拖链，所述三维模组一侧设有与之滑动连接的滑块，所述滑块上设有与之固定连接的夹具安装板；
[0012]所述三维模组夹具上设有安装板连接件，所述安装板连接件上设有与之固定连接的吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有多组用于吸取产品件烟的吸盘。
[0013]优选的，所述定位识别载架固定安装于所述伸缩皮带机末端。
[0014]优选的，所述升降立柱上设有用于连接所述双平台剪刀升降机的连接件，所述连接件与所述升降立柱垂直连接。
[0015]优选的，所述双平台剪刀升降机底部设有多组滑动轮。
[0016]优选的，所述底架由角钢焊接而成，多个所述第一耳座与所述底架焊接连接。
[0017]优选的，所述底架上设有多组第一耳座，所述第一升降支撑件底端与所述第一耳座转动连接，所述加强筋上设有第二耳座，所述电动杆与所述第二耳座固定连接，所述第一升降支撑件与第二升降支撑件连接处内侧设有动力耳座，所述连接轴两端分别穿透所述动力耳座与所述第一升降支撑件及第二升降支撑件连接。
[0018]优选的，所述底板与踏板之间设有实现支撑作用的支撑型材。
[0019]优选的，所述驱动电机与所述联轴器连接一侧设有连接板，所述丝杆轴承两端分别设有实现固定安装的轴承座。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021](1)基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统可实现成品件烟自动定位识别、自动码垛等功能，每个出库工位可以节省四个人力，有效降低企业人工成本；
[0022](2)基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统可实现连续工作，为成品件烟装车码垛提供持续助力；
[0023](3)基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统可实现不同成品件烟规格种类的自动识别判断，提高精细化管理水平；
[0024](4)基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统在节约人力的同时，可消除人工操作带来的健康安全隐患，降低企业经营风险。
附图说明
[0025]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术中定位识别载架结构示意图；
[0027]图3为本专利技术中双平台剪刀升降机结构示意图；
[0028]图4为本专利技术中升降码垛机构结构示意图；
[0029]图5为本专利技术中珠丝杠机构结构示意图；
[0030]图6为本专利技术中三维模组结构示意图；
[0031]图7为本专利技术中三维模组夹具结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]如图1
‑
7所示：
[0034]本实施例公开了基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统，包括一结构主体，所述结构主体包括滚轮输送链1，所述滚轮输送链1末端设有与之连接的伸缩皮带机2，所述伸缩皮带机2上设有定位识别载架3，所述伸缩皮带机2末端设有与之固定连接的升降立柱4，所述升降立柱4一侧设有与之连接的双平台剪刀升降机6，所述双平台剪刀升降机6上设有与之固定安装连接的升降码垛机构8；所述定位识别载架3包括两组安装板9，两组所述安装板9一端设有与之纵向垂直连接的连接板14，两组所述连接板14顶端设有横梁15，所述横梁16上设有相机连接件16，所述相机连接件16上设有视觉相机17，两组所述安装板9另一端设有与之横向垂直的支撑板11，所述支撑板11两端分别设有激光位移传感器12，所述激光位移传感器12中心设有接近开关13，两组所述安装板9中间设有对中气缸10；所述双平台剪刀升降机6包括底架18，所述底架18上设有两组升降架，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于伸缩皮带机的成品件烟出库系统，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括滚轮输送链(1)，所述滚轮输送链(1)末端设有与之连接的伸缩皮带机(2)，所述伸缩皮带机(2)上设有定位识别载架(3)，所述伸缩皮带机(2)末端设有与之固定连接的升降立柱(4)，所述升降立柱(4)一侧设有与之连接的双平台剪刀升降机(6)，所述双平台剪刀升降机(6)上设有与之固定安装连接的升降码垛机构(8)；所述定位识别载架(3)包括两组安装板(9)，两组所述安装板(9)一端设有与之纵向垂直连接的连接板(14)，两组所述连接板(14)顶端设有横梁(15)，所述横梁(16)上设有相机连接件(16)，所述相机连接件(16)上设有视觉相机(17)，两组所述安装板(9)另一端设有与之横向垂直的支撑板(11)，所述支撑板(11)两端分别设有激光位移传感器(12)，所述激光位移传感器(12)中心设有接近开关(13)，两组所述安装板(9)中间设有对中气缸(10)；所述双平台剪刀升降机(6)包括底架(18)，所述底架(18)上设有两组升降架，两组所述升降架顶端分别设有平台板(27)，所述升降架由两组交错连接的第一升降支撑件(20)与第二升降支撑件(21)组成，所述第一升降支撑件(20)与第二升降支撑件(21)连接处设有连接轴(24)，所述第一升降支撑件(20)底端与所述底架(18)转动连接，所述第一升降支撑件(20)顶端与所述平台板(27)转动连接，所述第二升降支撑件(21)底端与所述底架(18)滑动连接，所述第二升降支撑件(21)顶端与所述平台板(27)滑动连接，两组所述第二升降支撑件(21)上设有加强筋(22)，所述加强筋(22)上设有电动杆(26)，所述电动杆(26)动力输出端与所述连接轴(24)连接；所述升降码垛机构(8)包括“L”型板(28)及踏板(29)，所述“L”型板(28)与踏板(29)之间设有直线导轨(31)，所述直线导轨(31)上设有与之滑动连接的滚珠丝杠机构(32)，所述滚珠丝杠机构(32)上设有连接型材(33)，所述连接型材(33)一端设有旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)上设有气缸连接件(35)，所述气缸连接件(35)上设有与所述连接型材(33)垂直分布的支撑立柱(36)，所述支撑立柱(36)顶端设有三维模组(37)，所述三维模组(37)上设有三维模组夹具(38)；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银，
申请(专利权)人：张银，
类型：发明
国别省市：