一种可模拟超高压环境的磁控软材料性能检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高静水压下软材料的力学性能测试技术领域，具体涉及一种可模拟超高静水压环境的磁控软材料性能检测装置。本发明专利技术的可模拟超高压环境的磁控软材料性能检测装置包括X、Y、Z方向磁发生装置、高压环境舱和观察装置。本发明专利技术利用三组用于产生不同方向磁场的磁发生装置用于产生磁场强度大小与方向可控的磁场，以满足对软材料样条的磁化端施加载荷的目的，并利用显微观察装置对高压环境内软材料在磁场力作用下的力学行为进行观察与记录，以此来对其材料特性进行反推和求解。来对其材料特性进行反推和求解。来对其材料特性进行反推和求解。

【技术实现步骤摘要】
一种可模拟超高压环境的磁控软材料性能检测装置


[0001]本专利技术涉及高静水压下软材料的力学性能测试
，具体涉及一种可模拟超高静水压环境的磁控软材料性能检测装置。

技术介绍

[0002]随着人类对海洋的探索不断加深，面向多种需求的水下无人机、水下机器人技术不断革新。近年来，水下软体机器人由于其无噪声，仿生性与环境亲和性好，隐蔽性极佳的特点，成为了水下机器人领域的研究热点之一。
[0003]水下软体机器人使用功能软材料构成驱动机构，常见的功能软材料包括IPMC，SMA，DE等。这些功能软材料本身刚度不大，在不考虑水压的时能够正常的利用其驱动原理为机器人提供动力。但随着深度增加，功能软材料的工作特性随着外界压力的增大出现了巨大的变化，在过去的科研试验中出现了不能正常工作的情况，因此需要在实验室中对高压水环境进行模拟，通过实验测试得到高水压下的材料性能。
[0004]对于一般的软材料，可以通过拉伸机等设备，根据超弹性材料模型对试验测试数据进行拟合，得到相关的材料性能，但不能得到高压下材料的特性。现有的模拟高压环境的装置，例如金本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可模拟超高压环境的磁控软材料性能检测装置，包括，下托盘支架、下托盘、安装平台、Z方向磁发生装置、上托盘、Y方向磁发生装置、X方向磁发生装置、观察平台、高压环境舱和上托盘支架，所述下托盘支架固接在安装平台下方，所述下托盘固接在下托盘支架下端，所述上托盘支架固接在所述安装平台上方，所述上托盘固接在所述上托盘支架上端，所述Z方向磁发生装置包括上端Z方向磁发生装置和下端Z方向磁发生装置，所述上端Z方向磁发生装置设置在所述上托盘中，所述下端Z方向磁发生装置设置在所述下托盘中，所述安装平台上端中部设置有凹槽，所述观察平台设置在所述凹槽中，在凹槽两侧对称设置有挡板一和挡板二，所述Y方向磁发生装置包括前Y方向磁发生装置和后Y方向磁发生装置，所述前Y方向磁发生装置固接在所述挡板一上，所述后Y方向磁发生装置固接在所述挡板二上，所述高压环境舱和所述X方向磁发生装置均设置在所述观察平台上，所述X方向磁发生装置包括左X方向磁发生装置和右X方向磁发生装置，所述左X方向磁发生装置和右X方向磁发生装置对称设置在所述高压环境舱的两侧。2.根据权利要求1所述的一种可模拟超高压环境的磁控软材料性能检测装置，其特征在于，还包括观察装置，所述观察装置位于所述上Z方向磁发生装置上方，所述观察装置与上位机相连。3.根据权利要求1
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2任一所述的一种可模拟超高压环境的磁控软材料性能检测装置，其特征在于，所述上托盘支架的数量为多个，优选为2
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4个，多个所述上托盘支架围绕所述观察平台间隔设置，所述上托盘的截面形状呈环形。4.根据权利要求1
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3任一所述的一种可模拟超高压环境的磁控软材料性能检测装置，其特征在于，所述下托盘支架的数量为多个，优选为2
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4个，多个所述下托盘支架围绕所述观察平台间隔设置，所述下托盘的截面形状呈环形。5.根据权利要求1
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4任一所述的一种可模拟超高压环境的磁控软材料性能检测装置，其特征在于，所述凹槽的截面形状呈矩形，所述观察平台的截面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁风，赵雨开，张承谦，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：