【技术实现步骤摘要】
一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法
[0001]本专利技术属于智能雨刮器
,特别是涉及一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法。
技术介绍
[0002]雨刮器的摆动频率通常分为三到四个档位,不同雨刮器档位之间存在固定的摆动频率差,通过手动或自动调节档位控制雨刮器的摆动频率。关于雨刮器摆动频率的相关技术,例如公开号为CN110015267A的中国专利《一种雨刮的调速控制方法、调速控制系统及调速控制器》提出一种雨刮的调速控制方法包括步骤:通过双霍尔传感器的双霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为四个角度区间;对划分的各个角度区间设置电机的目标角速度函数,所述目标角速度函数为分段函数;通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压,在电机的单向运动过程中,通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动,以使电机基于各个目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。通过控制电机的驱动有效电压,控制雨刮变速运动,如,使雨刮能够在反转点附近降速,在反转点的中间区域控制雨刮按一定方式的加速运行,提高刮水速度,从而保证雨刮在整个刮水周期内 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调节雨刮器摆动频率方法,其特征在于,包括:根据区域内雨滴的积累程度计算雨滴影响度并根据雨滴影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。2.根据权利要求1所述的调节雨刮器摆动频率方法,其特征在于,所述雨滴的积累程度包括单位时间内的雨滴积累量、刮擦后的雨滴残留量、刮擦后雨滴重新覆盖的时间、雨滴对玻璃的冲击力的任一项或多项组合。3.根据权利要求1所述的调节雨刮器摆动频率方法,其特征在于,所述根据区域内雨滴的积累程度计算雨滴影响度,包括步骤:根据区域内单位时间的雨滴积累量和/或雨滴对玻璃的冲击力对视线的影响计算雨势影响值;根据刮擦后的雨滴残留量和/或刮擦后雨滴重新覆盖的时间对视线的影响计算刮擦效果影响值;根据雨势影响值和/或刮擦效果影响值计算雨滴影响度。4.一种调节雨刮器摆动频率方法,其特征在于,包括:根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度并根据刮擦影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。5.根据权利要求4所述的调节雨刮器摆动频率方法,其特征在于,所述刮擦难度包括刮擦阻力信息、玻璃表面光滑度信息、雨刮与玻璃接触面摩擦力信息、刮擦范围内的物质质量信息、刮擦范围内的物质体积信息的任一项或多项组合。6.根据权利要求4所述的调节雨刮器摆动频率方法,其特征在于,所述根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度,包括步骤:根据区域内玻璃表面光滑度信息和/或雨刮与玻璃接触面摩擦力信息与刮擦难度的关系计算刮擦难度影响值;根据区域内刮擦阻力信息和/或...
【专利技术属性】
技术研发人员:严军荣,柯鸿绪,徐若沁,胡鹏,简建明,贺南飞,江沛莲,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,
类型:发明
国别省市:
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