一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法，其调节雨刮器摆动频率方法包括步骤：获取玻璃各区域内的雨滴积累信息、刮擦难度信息、刮擦噪声信息；根据区域内的雨滴的积累程度计算雨滴影响度；根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度；根据区域内刮擦噪声计算噪声影响度；根据雨滴影响度和/或刮擦影响度和/或噪声影响度计算摆动影响度并根据摆动影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。本发明专利技术解决了如何根据各区域内的雨滴积累情况、区域内雨刮刮擦的阻力和难度、区域内雨刮器带来的噪声情况实时地调整雨刮器摆动频率的技术问题。率的技术问题。率的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法


[0001]本专利技术属于智能雨刮器
，特别是涉及一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法。

技术介绍

[0002]雨刮器的摆动频率通常分为三到四个档位，不同雨刮器档位之间存在固定的摆动频率差，通过手动或自动调节档位控制雨刮器的摆动频率。关于雨刮器摆动频率的相关技术，例如公开号为CN110015267A的中国专利《一种雨刮的调速控制方法、调速控制系统及调速控制器》提出一种雨刮的调速控制方法包括步骤：通过双霍尔传感器的双霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为四个角度区间；对划分的各个角度区间设置电机的目标角速度函数，所述目标角速度函数为分段函数；通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压，在电机的单向运动过程中，通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动，以使电机基于各个目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。通过控制电机的驱动有效电压，控制雨刮变速运动，如，使雨刮能够在反转点附近降速，在反转点的中间区域控制雨刮按一定方式的加速运行，提高刮水速度，从而保证雨刮在整个刮水周期内运行速度可调，减少高速刮水时刮片的弹性形变，同时减小雨刮反转噪音。公开号为CN108819906A的中国专利《一种汽车智能雨刮器以及控制方法》提出包括电动机、四连杆机构、刮水臂心轴以及刮水片；针对电动机设有一转速控制器和一压力传感器；压力传感器与转速控制器连接，所述转速控制器与电动机连接；转速控制器包括一控制芯片，该控制芯片包括一存储模块、一判定模块以及一转速调节驱动电路；所述存储模块中预先存储N个压力等级临界值，该N个压力等级临界值由底至高递增，每个压力等级临界值均对应一速度等级调节值。本专利技术无需手动调节，能够在下雨时检测雨滴的大小、频率，然后根据检测到的雨滴大小和频率等因素，自动控制雨刮的速度和暂停次数。
[0003]上述技术方案是在不同分区根据事先设置的目标角速度控制雨刮速度或根据雨滴大小频率固定调节雨刮速度。但是上述方案都是在预设的多个雨刮速度之间进行调节，不能根据各区域内的雨滴积累情况、区域内雨刮刮擦的阻力和难度、区域内雨刮器带来的噪声情况实时地调整雨刮器摆动频率(雨刮速度)。目前还没有根据各区域内的雨滴积累情况、区域内雨刮刮擦的阻力和难度、区域内雨刮器带来的噪声情况实时地调整雨刮器摆动频率的技术方案，为此提出一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，提出一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法。
[0005]本专利技术的一种调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，包括：
[0006]根据区域内雨滴的积累程度计算雨滴影响度并根据雨滴影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。
[0007]优选地，所述雨滴的积累程度包括单位时间内的雨滴积累量、刮擦后的雨滴残留
量、刮擦后雨滴重新覆盖的时间、雨滴对玻璃的冲击力的任一项或多项组合。
[0008]优选地，所述根据区域内雨滴的积累程度计算雨滴影响度，包括步骤：
[0009]根据区域内单位时间的雨滴积累量和/或雨滴对玻璃的冲击力对视线的影响计算雨势影响值；
[0010]根据刮擦后的雨滴残留量和/或刮擦后雨滴重新覆盖的时间对视线的影响计算刮擦效果影响值；
[0011]根据雨势影响值和/或刮擦效果影响值计算雨滴影响度。
[0012]优选地，所述根据雨滴影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率是根据事先训练得到的雨滴影响度与摆动频率的函数关系计算当前区域内雨滴影响度对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率、根据事先设置的雨滴影响度范围与摆动频率的对应关系计算当前区域内雨滴影响度所在范围对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率的任一项。
[0013]本专利技术的一种调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，包括：
[0014]根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度并根据刮擦影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。
[0015]优选地，所述刮擦难度包括刮擦阻力信息、玻璃表面光滑度信息、雨刮与玻璃接触面摩擦力信息、刮擦范围内的物质质量信息、刮擦范围内的物质体积信息的任一项或多项组合。
[0016]优选地，所述根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度，包括步骤：
[0017]根据区域内玻璃表面光滑度信息和/或雨刮与玻璃接触面摩擦力信息与刮擦难度的关系计算刮擦难度影响值；
[0018]根据区域内刮擦阻力信息和/或刮擦范围内的物质质量信息和/或刮擦范围内的物质体积信息与刮擦难度的关系计算刮擦阻力影响值；
[0019]根据刮擦难度影响值和/或刮擦阻力影响值计算刮擦影响度。
[0020]优选地，所述根据刮擦影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率是根据事先训练得到的刮擦影响度与摆动频率的函数关系计算当前区域内刮擦影响度对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率、根据事先设置的刮擦影响度范围与摆动频率的对应关系计算当前区域内刮擦影响度所在范围对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率的任一项。
[0021]本专利技术的一种调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，包括：
[0022]根据区域内刮擦噪声计算噪声影响度并根据噪声影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。
[0023]优选地，所述刮擦噪声包括玻璃噪声、雨刮器结构噪声、碰撞噪声的任一项或多项组合。
[0024]优选地，所述根据区域内刮擦噪声计算噪声影响度，包括步骤：
[0025]根据区域玻璃噪声和/或玻璃噪声的变化情况计算玻璃噪声影响值；
[0026]根据区域雨刮噪声和/或雨刮噪声变化情况计算雨刮噪声影响值；
[0027]根据区域碰撞噪声和/或碰撞噪声变化情况计算碰撞噪声影响值；
[0028]根据玻璃噪声影响值和/或雨刮噪声影响值和/或碰撞噪声影响值计算噪声影响
度。
[0029]优选地，所述根据噪声影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率是根据事先训练得到的噪声影响度与摆动频率的函数关系计算当前区域内噪声影响度对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率、根据事先设置的噪声影响度范围与摆动频率的对应关系计算当前区域内噪声影响度所在范围对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率的任一项。
[0030]本专利技术的一种调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，包括：
[0031]根据上述的雨滴影响度和/或刮擦影响度和/或噪声影响度计算摆动影响度并根据摆动影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。
[0032]所述根据摆动影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率是根据事先训练得到的摆动影响度与摆动频率的函数关系计算当前区域内摆动影响度对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率、根据事先设置的摆动影响度范围与摆动频率的对应关系计算当前区域内摆动影响度所在范围对应的摆动频率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，包括：根据区域内雨滴的积累程度计算雨滴影响度并根据雨滴影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。2.根据权利要求1所述的调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，所述雨滴的积累程度包括单位时间内的雨滴积累量、刮擦后的雨滴残留量、刮擦后雨滴重新覆盖的时间、雨滴对玻璃的冲击力的任一项或多项组合。3.根据权利要求1所述的调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，所述根据区域内雨滴的积累程度计算雨滴影响度，包括步骤：根据区域内单位时间的雨滴积累量和/或雨滴对玻璃的冲击力对视线的影响计算雨势影响值；根据刮擦后的雨滴残留量和/或刮擦后雨滴重新覆盖的时间对视线的影响计算刮擦效果影响值；根据雨势影响值和/或刮擦效果影响值计算雨滴影响度。4.一种调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，包括：根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度并根据刮擦影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。5.根据权利要求4所述的调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，所述刮擦难度包括刮擦阻力信息、玻璃表面光滑度信息、雨刮与玻璃接触面摩擦力信息、刮擦范围内的物质质量信息、刮擦范围内的物质体积信息的任一项或多项组合。6.根据权利要求4所述的调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，所述根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度，包括步骤：根据区域内玻璃表面光滑度信息和/或雨刮与玻璃接触面摩擦力信息与刮擦难度的关系计算刮擦难度影响值；根据区域内刮擦阻力信息和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，柯鸿绪，徐若沁，胡鹏，简建明，贺南飞，江沛莲，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：