一种相邻三维实景模型间的自动调色方法技术

本发明专利技术涉及一种相邻三维实景模型间的自动调色方法。该方法解决了倾斜摄影多区域建模后拼接存在颜色差异的问题，包括以下步骤：模型加载，利用OSG图形引擎实现三维模型的可视化系统，将同一区域相邻的多个模型全部加载进来；获取各模型正射图，通过正射图及坐标快速得到模型的重叠部分；计算重叠区域的调色模板；根据重叠区域计算的调色模板和不同重叠情况，对各个模型分别进行调色。本发明专利技术的优点在于：根据各模型的重叠情况制定对应的调色方法，对有多个重叠区域的模型应用调色模板的权值分配来合理地过度，达到色调统一的效果。达到色调统一的效果。达到色调统一的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种相邻三维实景模型间的自动调色方法


[0001]本专利技术涉及OSGB格式的相邻三维实景模型的自动调色，特别是利用正射图提取的模型重叠区域来实现多个相邻模型的调色，实现这些模型的匀光匀色。

技术介绍

[0002]随着数字信息的飞速发展，城乡数字化管理逐渐成为一种主流，而倾斜摄影建模作为一种新兴实景建模技术在数字化管理中有着广泛的应用。该技术首先利用无人机采集多角度的影像信息，再利用专业的软件来进行自动化的建模。这种建模方式相比传统建模更加高效，且建模规模更大，但伴随而来的也会有诸多问题。例如：将两个或多个不同时期同一区域的模型拼接在一起时会出现明显的色调差异。
[0003]这种色调差异的问题在三维实景建模中屡见不鲜，因为在建模过程中不可避免的会出现时间不统一的情况。如早晚的时间差会导致模型光照不均匀；换季的时间差会导致模型色调不一致。在这种情况下，传统的解决方案主要有重新建模和对航拍图像进行预处理。但正如上面提到，建模时要保证时间的统一较为困难，再次存在差异的可能性较大；而对航拍图像进行颜色预处理也需要再经历建模的过程，且对于已经建好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相邻三维实景模型间的自动调色方法，包括以下步骤：步骤1.载入同一片区域的多个相邻的OSGB格式三维场景模型。步骤2.获取模型正射图。正射图即正射投影生成的图像，正射投影又为正交投影，其视景体为长方体，投影物体的大小不会随视点与远平面之间的距离而变化，因此在俯视角度能较好地体现原物体的颜色属性。利用虚拟正交相机对场景快速扫描即可获取各模型的正射图。在正射生成过程中，需要有统一的比例尺及初始地理坐标，使得正射图的每一个像素点都有对应的地理坐标，因此可以通过重合的地理坐标提取出相邻模型之间的重叠区域。步骤3.根据重叠区域的颜色分布差异计算出一个调色模板。每个模型本身都有着各自的色调，为了实现所有模型的色调一致，需要有一个调色模板来统一标准。本发明的调色模板用的是模型的重叠区域，因为重叠区域包含了相邻模型的颜色信息，所以将重叠区域的色调统一并作为调色模板是一个合适的选择。本发明在统一色调方面运用了颜色迁移理论，计算调色模板，并用其将一张图像的色调应用到另一张图像上。主要步骤为：1)将步骤2提取的两个模型正射图重叠区域作为输入，一张标记为原图像，另一张记为目标图像；2)将原图像和目标图像由rgb空间转为lαβ空间；3)计算原图像和目标图像均值和标准差；4)在lαβ空间，对各像素点计算各通道值，方法为：原值减去自身均值后乘以标准差比值(目标图像的标准差除以原图像的标准差)，再将相乘结果加上目标图像均值后赋值给输出图像；5)将输出图像由lαβ空间转为rgb空间，得到此重叠区域的调色模板。需要指出的是，一个模型在使用调色模板进行调色时，都是以该模型的正射图重叠区域作为原图像，以这个调色模板对应的另一个模型的正射图重叠区域作为目标图像的。步骤4.根据调色模板对模型整体调色。由于一个模型可能会和多个模型有重叠区域，本发明针对不同的重叠情况制定了相应的调色算法。如图3所示的模型重叠示意图，若只有两个模型，如图3
‑Ⅲ
(单重叠)，直接使用步骤3所述的方法对它们分别进行调色。如果有三个模型，如图3
‑
I(三重叠)和图3
‑Ⅱ
(双重叠)是最常见的重叠情况，本发明以图3
‑
I为基本情况去实现调色算法，并将图3
‑Ⅱ
作为图3
‑Ⅰ
的一种附属情况进行处理。2.如权利要求1所述的一种支持多个重叠情况的相邻三维实景模型间的自动调色方法，其特征在于：步骤4所述的使用调色模板进行模型调色的流程，如果是三重叠的情况，对每一个模型都采样如下步骤(不妨称其中一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪崇斌，
申请(专利权)人：杭州趣村游文旅集团有限公司，
类型：发明
国别省市：