一种多切面三维重建及特征识别方法技术

技术编号:31504874 阅读:19 留言:0更新日期:2021-12-22 23:34
本发明专利技术公开了多切面三维重建方法,包括步骤:接收超声心动图;根据训练周期对超声心动图输入神经网络进行训练;当训练周期为1时,使用所述分类网络将输入的超声心动图匹配相应的初始3D模型;当训练周期模3余1时,输出三维模型重建所需的深度和反射率,使用重建模型和输入图像的第一三维重建损失优化更新神经网络A;当训练周期模3余2时,根据第二三维重建损失优化更新解码网络;当训练周期模3为0,输出视角、反射率和深度,根据第二三维重建损失优化更新神经网络;训练周期结束,输出三维模型。本发明专利技术能构建准确的三维模型,并将二维图像中检测出的目标框标注到三维模型图像中。检测出的目标框标注到三维模型图像中。

【技术实现步骤摘要】
一种多切面三维重建及特征识别方法


[0001]本专利技术属于计算机医学成像
,尤其涉及一种多切面三维重建及特征识别方法。

技术介绍

[0002]根据传感器采集的目标进行三维重建可应用于不同场景,当前通过医学图像进行三维重建以辅助医疗诊断已广泛研究和使用。传统的医学影像三维重建如移动立方体算法(Marching Cube,MC)容易产生二义性,在三维模型中产生“空洞”效果,导致三维模型边界集合特征丢失。研究者目前将重点转移至使用深度学习算法如RealPoint3D、3D

R2N2网络对RGB图像内目标进行三维重建,但该类网络需要大量的三维点云数据及其标注。医学图像样本较少,且多为2D的单眼摄像头RGB图像或灰度图,无法产生如激光雷达(LiDAR)或双目摄像头提供的目标有效深度信息,难以构建准确的三维模型。

技术实现思路

[0003]为解决医学图像样本少且标注困难的问题,本专利技术基于2D图像生成对抗网络(2D GAN),通过无监督学习对2D多切面超声心动图进行三维重建。
[0004]本专利技术第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多切面三维重建方法,其特征在于,所述方法使用神经网络进行学习,所述神经网络包括分类网络、渲染网络和GAN转换网络,所述分类网络将输入的原始超声心动图与初始3D模型匹配,所述渲染网络生成不同视角和光照条件的伪样本模型,所述GAN转换网络包括神经网络D、神经网络A、V

GA神经网络、L

GA神经网络、E

GA神经网络和G神经网络,将所述伪样本模型转换为映射样本模型;所述方法包括以下步骤:接收不同切面的原始RGB超声心动图;根据训练周期对超声心动图输入神经网络进行训练;在训练过程中,当训练周期N为1时,使用所述分类网络将输入的超声心动图匹配相应的初始3D模型;当训练周期N%3=1时,使用神经网络D和神经网络A输出三维模型重建所需的深度和反射率,使用神经网络A将所述深度、反射率及渲染生成的重建模型和输入图像I的第一三维重建损失优化更新神经网络A;当训练周期N%3=2时,使用V

GA神经网络和L

GA神经网络,根据第二三维重建损失优化更新E

GA神经网络;当训练周期N%3=0且N>0时,使用V

GA神经网络输出视角,使用L

GA神经网络输出光照,使用神经网络A输出反射率,使用神经网络D输出深度,根据第二三维重建损失优化更新V

GA神经网络、L

GA神经网络、神经网络A和神经网络D;训练周期结束,输出三维模型。2.根据权利要求1所述的多切面三维重建方法,其特征在于,所述分类网络为预训练的轻量级ResNet

8的CNN网络,获得原始RGB超声心动图的某一个切面,然后将与该切面匹配的3D模型作为初始3D模型,所述分类网络使用ON/OFF接口,ON表示使用分类网络进行分类决策,OFF表示不使用分类网络进行分类决策。3.根据权利要求1所述的多切面三维重建方法,其特征在于,所述V

GA神经网络和L

GA神经网络为基于遗传算法的编码CNN网络,输入图像I通过此两个神经网络分别输出三维模型重建所需的视角和光照;所述V

GA和L

GA神经网络上部的u接口表示该神经网络更新,r接口表示该神经网络保持不变。4.根据权利要求1所述的多切面三维重建方法,其特征在于,所述神经网络D和神经网络A为基于遗传算法的编码

解码CNN网络,输入图像I通过此两个网络分别输出三维模型重建所需的深度和反射率;所述神经网络D和神经网络A上部的u接口表示该神经网络更新,r接口表示该神经网络保持不变。5.根据权利要求1所述的多切面三维重建方法,其特征在于,所述E

GA神经网络、G神经网络为GAN转换网络的编码

解码CNN网络,将输入的所有伪样本模型Ii输出生成对应的映射样本模型所述渲染网络从深度、反射率、视角和光照角度进行三维建模,分别生成伪样本模型Ii和重建模型6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:王浩常瀛修时广轶裘玮晶
申请(专利权)人:苏州鑫康成医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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