充磁设备及磁石套于丝杆的轴向位置检测方法技术

本发明专利技术涉及一种充磁设备。它解决了现有检测效率低等技术问题。本充磁设备充磁设备，用于步进电机磁石充磁，所述充磁设备包括机架，所述的充磁设备还包括充磁机构，安装于机架上，充磁机构用于使得丝杆呈竖向固定并对套于丝杆上的磁石进行充磁；位置检测机构，安装于机架上，位置检测机构用于检测磁石相对丝杆的轴向位置进行检测；当位置检测机构完成位置检测后所述充磁机构再对磁石进行充磁。本发明专利技术优点在于：提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
充磁设备及磁石套于丝杆的轴向位置检测方法


[0001]本专利技术属于步进电机充磁
，尤其涉及一种充磁设备及磁石套于丝杆的轴向位置检测方法。

技术介绍

[0002]摄像马达其会利用步进电机进行防抖驱动。
[0003]步进马达其结构包括极爪外壳和安装于极爪外壳中的轴承，步进电机的输出轴与丝杆连接，而丝杆上筒状磁石其是内置于定子中，当丝杆和筒状磁石套接组合后，需要对磁石进行充磁，在充磁之前需要对筒状磁石固定于丝杆上的位置进行检测，现有的检测是采用在充磁设备外再增加一套手动位置检测治具，这种方式其有如下缺陷：
[0004]位置检测治具为手工检测，效率低并且检测精准度较差；
[0005]需要耗费较大的人力检测，人力成本高。
[0006]其次，现有的充磁和检测是分为两设备进行，重复定位会使得丝杆磨损，影响产品品质。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的充磁设备及磁石套于丝杆的轴向位置检测方法。
[0008]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.充磁设备，用于步进电机磁石充磁，所述充磁设备包括机架，其特征在于，所述的充磁设备还包括：充磁机构，安装于机架上，充磁机构用于使得丝杆呈竖向固定并对套于丝杆上的磁石进行充磁；位置检测机构，安装于机架上，位置检测机构用于检测磁石相对丝杆的轴向位置进行检测；当位置检测机构完成位置检测后所述充磁机构再对磁石进行充磁。2.根据权利要求1所述的充磁设备，其特征在于，所述位置检测机构包括：固定底座；升降臂，位于固定底座上方；升降驱动器，驱动所述升降臂在竖向方向升降；平移驱动器，固定于固定底座上并且驱动所述升降驱动器在水平方向移动；磁石位置检测组件，固定于升降驱动器上，磁石位置检测组件跟随升降驱动器在水平方向移动并靠近磁石；丝杆位置检测组件，固定于升降臂上，丝杆位置检测组件跟随升降臂在竖向方向升降并与丝杆上端接触。3.根据权利要求2所述的充磁设备，其特征在于，所述磁石位置检测组件包括呈水平分布的磁性测量悬臂杆，磁性测量悬臂杆的一端固定在升降驱动器上，磁性测量悬臂杆的另一端悬空，在磁性测量悬臂杆的悬空端连接有霍尔传感器。4.根据权利要求2所述的充磁设备，其特征在于，所述丝杆位置检测组件包括与升降臂竖向滑动连接的竖向滑动杆，竖向滑动杆的下端连接有竖向接触杆，在竖向滑动杆和升降臂之间设有弹性组件，在升降臂上还连接有位于竖向滑动杆上端上方的光纤传感器。5.根据权利要求4所述的充磁设备，其特征在于，所述竖向接触杆为加磁杆，所述磁性测量悬臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊超，王可，
申请(专利权)人：新思考电机有限公司，
类型：发明
国别省市：