用于马达充磁机的推磁机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于马达充磁机的推磁机构，通过在水平驱动组件和竖直驱动组件之间设置呈T型的第一过渡连接板，同时在竖直驱动组件上设置呈T型的第二过渡连接板；将水平驱动组件和竖直驱动组件分别固定在第一过渡连接板的水平部和竖直部上，将第二过渡连接板的竖直部固定在竖直驱动件上，并在第二过渡连接板的水平部上设置两并列设置的推磁组件。由此，水平驱动组件、竖直驱动组件以及两个推磁组件就能够沿它们各自的朝向组合在一起，使得整个推磁机构的结构排布更加紧凑化，有利于减小推磁机构的体积；且两推磁组件并列设置，在推磁作业上互不干扰，能够同时进行，有效提高推磁的工作效率，以满足马达高效组装的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
用于马达充磁机的推磁机构


[0001]本技术涉及马达组装的
，特别涉及一种用于马达充磁机的推磁机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们生活质量的提高，对作为动力源的马达的要求越来越高，从而延生出用于不同行业的马达，如汽车行业，电动工具行业，无人机行业，家用电子设备行业等等。不同行业的马达，因为其用途不一样，有转子磁力线圈绕制在转子上的马达，有磁力线圈绕制在定子上的无刷马达，这些马达都需要借助马达内部其它机构切割磁感线达到马达旋转的动力，这个产生磁场原就是这个磁铁，这个磁铁需要固定在马达中的铁筒内壁，这个过程就产生了充磁机，用以实现磁铁和马达外壳的组装。
[0003]关于磁铁和马达外壳的组装，目前现有已知的一种组装方式是将磁铁推入一带有强磁体的组装治具上，通过组装治具上的强磁体将磁铁吸附在组装治具上，而后再将内壁涂有胶水的马达外壳压入组装治具内并包裹磁铁，待胶水固化后就能够实现磁铁和马达外壳的组装。
[0004]在上述过程中，需要先从上一工位抓取磁铁，再将磁铁送入下一工位（即组装治具位），由于抓取的方式通常是具有强磁体吸附的方式，因此名字啊送入下一工位的同时，还需要将磁铁从抓取磁铁的部件上脱离再转接出去。其中完成磁铁抓取、脱离和转接过程的机构称之为推磁机构。
[0005]目前的推磁机构结构设计欠佳体积大，且效率低下难以满足马达高效组装的需求。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本技术的主要目的是提供一种用于马达充磁机的推磁机构，旨在改善现有推磁机构体积大、效率低的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提出的用于马达充磁机的推磁机构，包括水平驱动组件、竖直驱动组件以及两推磁组件，所述竖直驱动组件通过第一过渡连接板设置在所述水平驱动组件上，两所述推磁组件并列设置并通过第二过渡连接板设置在所述竖直驱动组件上；
[0008]其中，所述第一过渡连接板呈T型，其水平部固定于所述水平驱动组件上，所述竖直驱动组件固定于其竖直部上；
[0009]所述第二过渡连接板呈T型，其竖直部固定于所述竖直驱动组件上；两所述推磁组件分设在所述第二过渡连接板的竖直部两侧，并固定于所述第二过渡连接板的水平部上。
[0010]可选地，所述推磁组件包括旋转单元和推磁单元；
[0011]所述旋转单元包括自上而下依次同轴连接的伺服电机、旋转轴以及旋转座，所述伺服电机固定于所述第二过渡连接板的水平部上；
[0012]所述推磁单元包括自而下依次设置连接的气缸、推板以及固定座，所述气缸通过气缸固定板固定于所述第二过渡连接板的水平部上；
[0013]所述旋转轴穿过所述固定座，所述固定座上设置有以所述旋转轴为中心均匀分布的推磁轴，所述推磁轴沿其轴向向所述旋转座延伸；
[0014]所述旋转座具有两相背的弧形侧壁，所述弧形侧壁上设置供所述推磁轴穿过的避让槽以及用于吸附磁铁的强磁体。
[0015]可选地，所述推磁单元还包括导向轴，所述第二过渡连接板的竖直部下端设置有导套固定板，所述导套固定板上设置有与所述导向轴对应的导套，所述导向轴的下端穿过其对应的导套与所述推板连接，所述导向轴的上端与所述气缸的推杆连接。
[0016]可选地，所述导套固定板上设置有与所述旋转轴对应的轴承座，所述旋转轴穿过其对应的轴承座后向下延伸。
[0017]可选地，所述水平驱动组件包括水平设置的第一丝杆模组以及用于驱动所述第一丝杆模组动作的第一驱动电机；
[0018]所述竖直驱动组件包括竖直设置的第二丝杆模组以及用于驱动所述第二丝杆模组动作的第二驱动电机。
[0019]可选地，所述第一驱动电机与所述第一丝杆模组通过皮带传动连接，所述第二驱动电机与所述第二丝杆模组通过皮带传动连接。
[0020]本技术通过在水平驱动组件和竖直驱动组件之间设置呈T型的第一过渡连接板，将水平驱动组件固定在第一过渡连接板的水平部上，将竖直驱动组件固定在第一过渡连接板的竖直部上；同时，在竖直驱动组件上设置呈T型的第二过渡连接板，将第二过渡连接板的竖直部固定在竖直驱动件上，并在第二过渡连接板的水平部上设置两并列设置的推磁组件。
[0021]由此，水平驱动组件、竖直驱动组件以及两个推磁组件就能够将沿它们各自的朝向组合在一起，使得整个推磁机构的结构排布更加紧凑化，有利于减小推磁机构的体积；
[0022]并且，且两推磁组件并列设置，在推磁作业上互不干扰，能够同时进行，有效提高推磁的工作效率，以满足马达高效组装的需求。
附图说明
[0023]图1为本技术用于马达充磁机的推磁机构一实施例的结构示意图；
[0024]图2为本技术用于马达充磁机的推磁机构一实施例中推磁组件的结构示意图；
[0025]图3为本技术用于马达充磁机的推磁机构一实施例中旋转单元和旋转单元的结构示意图；
[0026]图4为本技术用于马达充磁机的推磁机构一实施例中旋转座部分的局部放大示意图；
[0027]图5为本技术用于马达充磁机的推磁机构一实施例中磁铁吸附于旋转座的状态示意图。
[0028]附图标号中：
[0029]100
‑
第一过渡连接板；
[0030]200
‑
水平驱动组件，210
‑
第一丝杆模组，220
‑
第一驱动电机；
[0031]300
‑
竖直驱动组件，310
‑
第二丝杆模组，320
‑
第二驱动电机；
[0032]400
‑
推磁组件，410
‑
旋转单元，411
‑
伺服电机，412
‑
联轴器，413
‑
轴承座、414
‑
旋转轴，415
‑
旋转座，415a
‑
避让槽，4151
‑
强磁体，420
‑
推磁单元，421
‑
气缸，422
‑
浮动接头，423
‑
导向轴固定板，424
‑
导向轴，425
‑
推板，426
‑
固定座，427
‑
推磁轴；
[0033]500
‑
第二过渡连接板，510
‑
气缸固定板，520
‑
导套固定板，521
‑
导套。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]请参阅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，包括水平驱动组件、竖直驱动组件以及两推磁组件，所述竖直驱动组件通过第一过渡连接板设置在所述水平驱动组件上，两所述推磁组件并列设置并通过第二过渡连接板设置在所述竖直驱动组件上；其中，所述第一过渡连接板呈T型，其水平部固定于所述水平驱动组件上，所述竖直驱动组件固定于其竖直部上；所述第二过渡连接板呈T型，其竖直部固定于所述竖直驱动组件上；两所述推磁组件分设在所述第二过渡连接板的竖直部两侧，并固定于所述第二过渡连接板的水平部上。2.如权利要求1所述的用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，所述推磁组件包括旋转单元和推磁单元；所述旋转单元包括自上而下依次同轴连接的伺服电机、旋转轴以及旋转座，所述伺服电机固定于所述第二过渡连接板的水平部上；所述推磁单元包括自而下依次设置连接的气缸、推板以及固定座，所述气缸通过气缸固定板固定于所述第二过渡连接板的水平部上；所述旋转轴穿过所述固定座，所述固定座上设置有以所述旋转轴为中心均匀分布的推磁轴，所述推磁轴沿其轴向向所述旋转座延伸；所述旋转座具有两相背的弧形侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆观生，
申请(专利权)人：深圳市凯昇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：