一种用于加样的臂组模块制造技术

本发明专利技术提供一种用于加样的臂组模块。一种用于加样的臂组模块，包括：取样针；Z轴行进机构，用于驱动取样针沿Z轴运动；Y轴行进机构，用于驱动Z轴行进机构和取样针沿Y轴运动；X轴行进机构，用于驱动Y轴行进机构、Z轴行进机构和取样针沿X轴运动；安全装置，用于连接取样针和Z轴行进机构、测量取样针前端受力值，并在取样针前端受力值超过预先设定阈值时，将取样针和Z轴行进机构之间的活动连接关系由固定状态切换为活动状态。本发明专利技术的取样针受到意外的外力时，安全装置立即将取样针和Z轴行进机构之间的相对固定状态切换为活动状态，消解取样针针头部位受力，避免针头弯曲和样本遗洒。避免针头弯曲和样本遗洒。避免针头弯曲和样本遗洒。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加样的臂组模块


[0001]本专利技术涉及一种加样装置，特别涉及一种用于加样的臂组模块。

技术介绍

[0002]凝血分析仪用于对患者血液进行凝血和抗凝、纤溶和抗纤溶功能进行分析，具体分为半自动凝血分析仪和全自动凝血分析仪。其中，全自动凝血分析仪的全部分析步骤都实现了机械化，包括对于样品和试剂的添加、样品和试剂之间的互相反应、对于样品的化学和生物学分析、对于分析结果的计算和读取。
[0003]现有技术中，对于样品和试剂的添加都是通过端部设置取样针的臂组模块进行，臂组模块通常设计为可在X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴上进行直线运动的装置，通过臂组模块的运动轨迹，实现取样针对于样品和试剂的获取和添加至检测模块。现有技术中对于臂组模块中各直线臂的设计结构略为复杂，一般通过机加工方式加工直线臂，加工周期至少需要两天，且加工成本较高。
[0004]此外，现有技术中对臂组模块的设计较少考虑失效风险。当设备对于臂组模块的控制失效时，或取样针受到意外的外力时，取样针针头部位碰撞血样试管，容易造成针头弯曲和样本遗洒，污染环境，产生生物学危害。上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加样的臂组模块，其特征在于：该用于加样的臂组模块包括：取样针(1)；Z轴行进机构(2)，用于驱动取样针(1)沿Z轴运动；Y轴行进机构(3)，用于驱动Z轴行进机构(2)和取样针(1)沿Y轴运动；X轴行进机构(4)，用于驱动Y轴行进机构(3)、Z轴行进机构(2)和取样针(1)沿X轴运动；安全装置(5)，用于连接取样针(1)和Z轴行进机构(2)、测量取样针前端受力值，并在取样针前端受力值超过预先设定阈值时，将取样针(1)和Z轴行进机构(2)之间的活动连接关系由固定状态切换为活动状态。2.根据权利要求1所述的一种用于加样的臂组模块，其特征在于：所述安全装置(5)包括铰接件(501)、微型电磁离合器(502)、微型扭矩传感器(503)、第三连接件(504)和电控主板(505)，所述铰接件(501)连接取样针(1)上部和第三连接件(504)，所述第三连接件(504)连接Z轴行进机构(2)，所述微型电磁离合器(502)和所述微型扭矩传感器(503)分别设于铰接件(501)两侧，微型电磁离合器(502)和微型扭矩传感器(503)均与电控主板(505)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种用于加样的臂组模块，其特征在于：所述铰接件(501)设有第一铰接孔(5011)和第二铰接孔(5012)，所述第一铰接孔(5011)以X轴为轴心，所述第二铰接孔(5012)以Y轴为轴心，铰接件(501)通过第一铰接孔(5011)铰接取样针(1)上部，铰接件(501)通过第二铰接孔(5012)铰接第三连接件(504)，所述微型电磁离合器(502)和所述微型扭矩传感器(503)对向设置于第一铰接孔(5011)两侧和第二铰接孔(5012)两侧。4.根据权利要求3所述的一种用于加样的臂组模块，其特征在于：所述铰接件(501)为L形结构，第一铰接孔(5011)和第二铰接孔(5012)分别设于L形结构的两端端部，所述取样针(1)上部设有用于配合第一铰接孔(5011)的第一铰接轴(101)，所述第三连接件(504)设有用于配合第二铰接孔(5012)的第二铰接轴(5041)，所述微型电磁离合器(502)分别设于第一铰接轴(101)和第二铰接轴(5041)的轴肩处，所述微型扭矩传感器(503)分别设于第一铰接轴(101)和第二铰接轴(5041)的轴端处。5.根据权利要求1所述的一种用于加样的臂组模块，其特征在于：所述X轴行进机构(4)包括X轴底板(401)和设于X轴底板(401)上的X轴电机(402)、X轴驱动轮(403)、X轴从动轮(404)以及X轴传送带(405)，所述X轴电机(402)输出端连接X轴驱动轮(403)，所述X轴传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵蕾，沈国金，杨炳飞，盛誉，
申请(专利权)人：浙江盛域医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：