IGBT功率模块焊料层空洞识别与合并的智能化方法技术

技术编号:31506469 阅读:29 留言:0更新日期:2021-12-22 23:38
本发明专利技术公开了一种IGBT功率模块焊料层空洞识别与合并的智能化方法,通过X射线检测机对IGBT模组内的芯片下面的焊层进行扫描,得到含有空洞的焊层图片;对含有空洞的焊层图片进行预处理,所述预处理包括依次进行的滤波、增加对比度、二值化及顶帽运算;采用多边形拟合的方式对预处理后图片进行空洞识别;对识别到的空洞进行合并,且保持空洞率保持不变。本发明专利技术方法仿真精度高、仿真效率高、适用性广。适用性广。适用性广。

【技术实现步骤摘要】
IGBT功率模块焊料层空洞识别与合并的智能化方法


[0001]本专利技术涉及IGBT功率模块领域,具体涉及一种IGBT功率模块焊料层空洞识别与合并的智能化方法。

技术介绍

[0002]如今,IGBT被广泛地应用在许多大功率场景下,如风力发电、高铁、电动汽车和舶船等,IGBT模块应用的趋势就是功率密度更大、开关频率更高、体积更小。若没有适当的设计,必然会导致更快的疲劳失效,据统计目前在电力设备的故障中,超过30%的原因都是半导体器件的损坏造成的,因此研究IGBT的可靠性是对于电力设备的稳定是至关重要的。
[0003]目前IGBT器件封装的主要方式有两种:焊接式和压接式。其实焊接式的封装形式已经比较成熟且被广泛地运用。作为焊接过程中至关重要的一部分,焊料层的可靠性就显得尤为关键。在模块的生产过程中,焊接会不可避免的出现空洞,对于空洞的产生有很多种原因,可以归分为两类,一类是在IGBT模组制作之初产生的,其中回流焊接过程中的气体泄漏是空洞在制作阶段产生的主要原因;另一类是在老化过程中产生的空洞。通过对IGBT工作过程中的电

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.IGBT功率模块焊料层空洞识别与合并的智能化方法,其特征在于,包括以下步骤;步骤一:通过X射线检测机对IGBT模组内的芯片下面的焊层进行扫描,得到含有空洞的焊层图片;步骤二:对含有空洞的焊层图片进行预处理,所述预处理包括依次进行的滤波、增加对比度、二值化及顶帽运算;步骤三:采用多边形拟合的方式对预处理后图片进行空洞识别;步骤四:对步骤三识别到的空洞进行合并,且保持空洞率保持不变。2.根据权利要求1所述的IGBT功率模块焊料层空洞识别与合并的智能化方法,其特征在于,步骤一中含有空洞的焊层的图片表示形式为二维矩阵。3.根据权利要求1所述的IGBT功率模块焊料层空洞识别与合并的智能化方法,其特征在于,步骤二中滤波采用卷积运算,所述卷积运算使用的卷积核为5阶的高斯卷积核。4.根据权利要求1所述的IGBT功率模块焊料层空洞识别与合并的智能化方法,其特征在于,步骤二中增加对比度是图像处理中的点处理,即对图像中的每一个像素点进行运算,所述运算采用次幂运算,数学表达式如下:t=c
×
s
γ
其中,c和γ表示正常数,s表示滤波后图像的像素值,t表示变换后的像素值。5.根据权利要求1所述的IGBT功率模块焊料层空洞识别与合并的智能化方法,其特征在于,步骤二中二值化处理即阈值处理,其表达式为:其中dst表示阈值处理后的结果图像,src表示处理前的图像也即次幂运算后的图像结果,x,y分别表示图像中像素点的横纵坐标,thresh为设定的阈值。6.根据权利要求1所述的IGBT功率模块焊料层空洞识别与合并的智能化方法,其特征在于,步骤二中顶帽运算是用二值化之后的图像减去其开运算图像的操作,通过对二值化的图像进行顶帽运算,去除掉存在于空洞周围的细长噪声部分,以确定空洞的准确位置。7.根据权利要求1所述的IGBT功率模块焊料层空洞识别与合并的智能化方法,其特征在于,步骤三中多边形拟合的过程如下:在二值化处理后图片的基础上,分别识别出每一个空洞,对于其中的任一空洞,确定空洞边界上距离最远...

【专利技术属性】
技术研发人员:王来利刘意王见鹏刘智张缙
申请(专利权)人:西安交通大学
类型:发明
国别省市:

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