一种基于可见光的连铸坯智能切割定尺方法技术

本发明专利技术涉及一种基于可见光的连铸坯智能切割定尺方法，其可包括以下步骤：S1.使用可见光摄像头拍摄铸坯的端面位置；S2.使用图片标注训练神经网络确定可见光摄像头拍回图像内铸坯端面的大致位置；S3.使用增强的彩色边缘检测算法二次确定铸坯端面边缘准确位置；S4.对检测延时导致的定尺检测值延迟误差进行补偿；S5.修正铸坯端面边缘位置点；S6.初始化在图像内定尺检测值与铸坯端面边缘位置点之间的对应关系；S7.对铸坯切割精度进行优化；S8.非尾坯生产时使用拉坯机速度积分对在线定尺检测值进行监视及冗余备用。本发明专利技术克服了传统红外切割定尺方法的缺陷，具有精度高，成本低的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可见光的连铸坯智能切割定尺方法


[0001]本专利技术涉及炼钢领域，具体地涉及一种基于可见光的连铸坯智能切割定尺方法。

技术介绍

[0002]炼钢厂冶炼的钢水经连铸机连续浇铸为钢坯，钢坯根据下工序的需要切割为一定长度的铸坯，即在连铸钢坯生产线上，往往需要对连铸机生产出的连续坯流按成品钢坯长度要求进行在线定尺检测和切割。前者是通过连铸机后拉坯机速度积分计算或成像识别技术获得坯流端面位置相对于火焰切割机起始切割点的在线长度作为钢坯在线检测长度。后者是当钢坯在线检测长度到达要求的成品钢坯长度附近时，启动火焰切割机对坯流进行夹紧及同步切割，以使钢坯长度获得要求的成品钢坯长度。铸坯切割定尺能否达到标准要求(即定尺合格率)关系到连铸机能否向下一道工序提供合格产品。铸坯定尺长于标准定尺，则浪费坯料，短则成为废品，因此，铸坯定尺合格率成为合格连铸坯的一项重要指标。而钢坯在线检测长度即钢坯在线定尺值的精度是影响切割出的成品钢坯长度是否达到要求精度的一个关键因素。
[0003]通过连铸机后拉坯机速度积分计算钢坯在线定尺值的缺点在于，一是当拉坯机与坯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可见光的连铸坯智能切割定尺方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.使用可见光摄像头拍摄铸坯的端面位置；S2.使用图片标注训练神经网络确定可见光摄像头拍回图像内铸坯端面的大致位置；S3.使用增强的彩色边缘检测算法二次确定铸坯端面边缘准确位置；S4.对检测延时导致的定尺检测值延迟误差进行补偿；S5.修正铸坯端面边缘位置点；S6.初始化在图像内定尺检测值与铸坯端面边缘位置点之间的对应关系；S7.对铸坯切割精度进行优化；S8.非尾坯生产时使用拉坯机速度积分对在线定尺检测值进行监视及冗余备用。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，S2的具体过程为：S21.使用图片标注工具标注可见光摄像头拍回图片内铸坯端面大致位置；S22.使用标注图片训练可识别铸坯端面大致位置的神经网络；S23.使用训练后的神经网络识别出铸坯端面大致位置。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，图片标注工具为LabelImg，以及神经网络为yolo。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，S3的具体过程为：S31.在可见光摄像机拍摄回的每个彩色RGB图像内，沿着铸坯端面运行的轨迹设置一条直线，直线方向与铸坯运行方向一致；S32.沿着该直线从直线起点开始设置两个相邻的第一矩形框，使左边第一矩形框的右边线的中点与右边第一矩形框的左边线的中点重合，通过保持重合中点在直线上并从直线起点沿着铸坯运行方向移动重合中点来移动这两个第一矩形框并计算这两个第一矩形框内各自所有像素点的R、G、B平均值；S33.假设两个第一矩形框内各自所有像素点的R、G、B平均值分别为R11、G11、B11、R12、G12、B12，再通过归一化公式计算这两个相邻矩形框的相似度XSD1＝1
‑
(|R11
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R12|+|G11
‑
G12|+|B11
‑
B12|)/(255*3)，当相似度XSD1首次低于设置的阀值FZ21时，即认为这两个相邻第一矩形框公共边与直线的交点为检测到的第一铸坯端面边缘位置点；S34.沿着该直线从直线终点开始设置两个相邻的第二矩形框，使左边第二矩形框的右边线的中点与右边第二矩形框的左边线的中点重合，通过保持重合中点在直线上并从直线终点逆着铸坯运行方向移动重合中点来移动这两个第二矩形框并计算这两个第二矩形框内各自所有像素点的R、G、B平均值；S35.假设两个第二矩形框内各自所有像素点的R、G、B平均值分别为R21、G21、B21、R322、G22、B22，再通过归一化公式计算这两个第二相邻矩形框的相似度XSD2＝1
‑
(|R21
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄杏往，许庆学，叶理德，祝兵权，徐海珍，周翔，任韬，吴皓，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：