本发明专利技术属于抛光设备技术领域，具体的说是一种大型零件用爬壁式高精度抛光机器人，包括抛光部件、一号电机、行走部件和连接架；本发明专利技术通过一号电机带动一号转动轴转动，进而带动抛光轮转动，进而带动抛光件对零件的局部表面进行抛光，同时二号电机带动二号转动轴转动，进而带动行走轮在零件上移动，进而带动抛光件对零件的全部表面进行抛光，进而实现零件表面的抛光，且一号吸附件能够绕一号筒状结构转动，进而一号吸附件对零件表面的磁力始终与零件的表面保持垂直，进而使抛光件对零件表面各处的正压力值始终保持不变，进而防止零件表面各处因正压力不一致而导致抛光程度不一致，进而提高零件表面各处抛光的均匀性，进而实现零件表面的均匀抛光。表面的均匀抛光。表面的均匀抛光。
【技术实现步骤摘要】
一种大型零件用爬壁式高精度抛光机器人
[0001]本专利技术属于抛光设备
，具体的说是一种大型零件用爬壁式高精度抛光机器人。
技术介绍
[0002]随着工业的高速发展，对零件的质量越来越高，很多零件加工之后需要通过抛光来改变表面的光滑度，使零件的表面质量满足要求，抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使零件表面的粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，并且不能改变工件的尺寸精度或几何形状精度，抛光时大多使用抛光机来进行工件的抛光，抛光机是使用电动机带动磨头对物体表面进行摩擦从而使物体表面变得光滑的一种工具。
[0003]现有的抛光机对大型零件进行抛光时，主要是以人工手持抛光机为主的抛光方法进行抛光，抛光受工作人员主管因素影响较大，容易导致抛光程度不一致。
技术实现思路
[0004]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种大型零件用爬壁式高精度抛光机器人。本专利技术主要用于解决现有的抛光机对大型零件进行抛光时，主要是以人工手持抛光机为主的抛光方法进行抛光，抛光受工作人员主管因素影响较大，容易导致抛光程度不一致的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提供了一种大型零件用爬壁式高精度抛光机器人，包括抛光部件、一号电机、行走部件和连接架；所述连接架的一端设置所述抛光部件；所述抛光部件包括一号转动轴、抛光轮、转动架、一号吸附件和抛光件；所述一号转动轴与所述连接架转动连接；所述一号转动轴上设置所述抛光轮；所述抛光轮为圆柱状壳体结构；所述抛光轮中部设有一号筒状结构；所述一号筒状结构与一号转动轴固定连接；所述抛光轮内设置所述转动架；所述转动架的一端与所述一号筒状结构转动连接；所述转动架的另一端设置所述一号吸附件；所述一号吸附件为永磁铁材质制成；所述一号吸附件与所述转动架连接；所述抛光轮外设置所述抛光件；所述抛光件与所述抛光轮固定连接；所述抛光件用于实现零件表面的抛光；所述连接架上设置所述一号电机；所述一号电机与所述连接架固定连接；所述一号电机的转轴与所述一号转动轴通过一号皮带传动；所述连接架的另一端设置所述行走部件；所述行走部件包括二号电机、行走轮和二号转动轴；所述二号转动轴与所述连接架转动连接；所述二号转动轴上套设所述行走轮；所述行走轮与所述二号转动轴固定连接；所述连接架上设置所述二号电机；所述二号电机与所述连接架固定连接；所述二号电机的转轴与所述二号转动轴通过二号皮带传动。
[0006]工作时，将抛光机器人放置在待抛光零件的表面上，一号电机通过一号皮带带动一号转动轴转动，进而一号转动轴带动一号筒状结构转动，进而带动抛光轮转动，进而带动抛光件转动，进而抛光件对零件的局部表面进行抛光，同时二号电机通过二号皮带带动二号转动轴转动，进而带动行走轮转动，进而带动行走轮在零件的表面上滚动，进而带动连接
架移动，进而带动一号转动轴移动，进而带动抛光轮移动，进而带动抛光件沿零件的表面移动，进而抛光件对零件的全部表面进行抛光，进而实现零件表面的抛光，且转动架与一号筒状结构转动连接，进而一号吸附件能够绕一号筒状结构转动，进而一号吸附件的工作面始终与工件的表面保持平行，进而一号吸附件对零件表面的磁力始终与零件的表面保持垂直，且大小保持不变，进而使抛光件对零件表面各处的正压力值始终保持不变，进而防止零件表面各处因正压力不一致而导致抛光程度不一致，进而提高零件表面各处抛光的均匀性，进而实现零件表面的均匀抛光，进而提高零件表面的抛光质量；现有的抛光机对大型零件进行抛光时，主要是以人工手持抛光机为主的抛光方法进行抛光，抛光受工作人员主管因素影响较大，容易导致抛光程度不一致，而本抛光机器人对零件表面各处的抛光程度一致，进而实现零件表面的均匀抛光，进而提高零件表面的抛光质量。
[0007]优选的，所述连接架的一端设有两个所述抛光部件；两个所述抛光部件之间通过固定架连接；所述固定架的两端对称设置所述一号转动轴；所述一号转动轴与所述固定架转动连接；所述固定架的两端对称设有三号转动轴；所述三号转动轴设置在两个所述一号转动轴之间；所述三号转动轴与所述固定架转动连接；所述固定架同一端的所述三号转动轴和所述一号转动轴通过三号皮带连接；两个所述三号转动轴上均设有一号齿轮；所述一号齿轮与所述三号转动轴固定连接；两个所述一号齿轮相互啮合。
[0008]通过两个一号齿轮的啮合，进而两个一号齿轮往相反的方向转动，进而两个一号转动轴往相反的方向转动，进而两个抛光轮往相反的方向转动，进而两个抛光件往相反的方向转动，进而两个抛光件对零件表面的摩擦力方向相反，进而零件表面对两个抛光件的摩擦力方向相反，进而使两个抛光件受到的摩擦力相互抵消，进而降低零件表面和抛光件之间的摩擦力对抛光件移动的影响，进而降低零件表面和抛光件之间的摩擦力对行走轮移动的影响，进而保证行走轮的匀速移动，进而保证抛光件的匀速移动，进而使抛光件与零件表面各处的接触时间一致，进而使抛光件对零件表面各处的抛光时间一致，进而防止零件表面各处因抛光时间不一致导致抛光程度不一致，进而提高零件表面各处抛光的均匀性，进而提高零件表面的抛光质量。
[0009]优选的，所述固定架的上方设有离心泵；所述离心泵的进料端与所述固定架固定连接；所述离心泵的出料端设有集尘袋；所述集尘袋与所述离心泵的出料端连通；所述集尘袋与所述固定架固定连接；所述一号电机的转轴顺时针转动。
[0010]在抛光的过程中，一号电机的转轴顺时针转动，进而带动靠近连接架的一号转动轴顺时针转动，进而带动靠近连接架的抛光件顺时针转动，同时带动另一个抛光件逆时针转动，进而抛光过程中产生的粉末被两个抛光件带到两个抛光件之间，同时离心泵工作，进而两个抛光件之间的粉末经过离心泵的进料端进入离心泵内，又经过离心泵的出料端进入集尘袋，进而将抛光产生的粉末收集起来，进而防止粉末散落在零件的表面，进而防止抛光的过程中抛光件和零件之间存在粉末，进而防止抛光件和零件之间的粉末对零件的表面造成刮擦，进而提高零件表面的抛光质量；同时防止抛光产生的粉末飞散到空气之中，进而防止工作人员呼吸时吸入空气之中的粉末，进而降低粉末对工作人员的伤害，进而实现对工作人员的有效保护。
[0011]优选的，所述行走轮为橡胶材料制成；所述行走轮内设有环状永磁铁；所述环状永磁铁与橡胶材料浇注在一起。
[0012]通过设置环状永磁铁，进而环状永磁铁对零件的表面产生磁力，进而增加行走轮对零件表面的正压力，进而增加行走轮和零件表面之间的摩擦力，进而降低行走轮在零件的表面打滑的几率，进而使行走轮在零件表面上匀速移动，进而使抛光件在零件表面上匀速移动，进而使抛光件与零件表面各处的接触时间一致，进而使抛光件对零件表面各处的抛光时间一致，进而防止零件表面各处因抛光时间不一致导致抛光程度不一致，进而提高零件表面各处抛光的均匀性，进而提高零件表面的抛光质量。
[0013]优选的，所述行走轮的外圆柱面上设有凹槽；所述凹槽沿圆周方向均匀间隔设置；两个所述凹槽之间设有气腔；所述凹槽一侧的侧壁上设有出气孔；所述出气孔设置在所述行走轮行走方向的后方；所述出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型零件用爬壁式高精度抛光机器人，其特征在于：包括抛光部件(1)、一号电机(2)、行走部件(3)和连接架(4)；所述连接架(4)的一端设置所述抛光部件(1)；所述抛光部件(1)包括一号转动轴(11)、抛光轮(12)、转动架(13)、一号吸附件(14)和抛光件(15)；所述一号转动轴(11)与所述连接架(4)转动连接；所述一号转动轴(11)上设置所述抛光轮(12)；所述抛光轮(12)为圆柱状壳体结构；所述抛光轮(12)中部设有一号筒状结构(121)；所述一号筒状结构(121)与一号转动轴(11)固定连接；所述抛光轮(12)内设置所述转动架(13)；所述转动架(13)的一端与所述一号筒状结构(121)转动连接；所述转动架(13)的另一端设置所述一号吸附件(14)；所述一号吸附件(14)为永磁铁材质制成；所述一号吸附件(14)与所述转动架(13)连接；所述抛光轮(12)外设置所述抛光件(15)；所述抛光件(15)与所述抛光轮(12)固定连接；所述抛光件(15)用于实现零件表面的抛光；所述连接架(4)上设置所述一号电机(2)；所述一号电机(2)与所述连接架(4)固定连接；所述一号电机(2)的转轴与所述一号转动轴(11)通过一号皮带(111)传动；所述连接架(4)的另一端设置所述行走部件(3)；所述行走部件(3)包括二号电机(31)、行走轮(32)和二号转动轴(33)；所述二号转动轴(33)与所述连接架(4)转动连接；所述二号转动轴(33)上套设所述行走轮(32)；所述行走轮(32)与所述二号转动轴(33)固定连接；所述连接架(4)上设置所述二号电机(31)；所述二号电机(31)与所述连接架(4)固定连接；所述二号电机(31)的转轴与所述二号转动轴(33)通过二号皮带(331)传动。2.根据权利要求1所述的一种大型零件用爬壁式高精度抛光机器人，其特征在于：所述连接架(4)的一端设有两个所述抛光部件(1)；两个所述抛光部件(1)之间通过固定架(5)连接；所述固定架(5)的两端对称设置所述一号转动轴(11)；所述一号转动轴(11)与所述固定架(5)转动连接；所述固定架(5)的两端对称设有三号转动轴(51)；所述三号转动轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘良霞，
申请(专利权)人：刘良霞，
类型：发明
国别省市：
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