一种机械手及其基桩静载试验压重系统技术方案

一种机械手及其基桩静载试验压重系统，其机械手包括旋转架，旋转架上安装有两个手臂架，手臂架上设置有手臂架轴板，所述手臂架轴板上分别安装有油缸转轴、手臂转轴，所述油缸转轴、手臂转轴分别与油缸的外壳、手臂的手臂铰接端可圆周转动装配；所述油缸的油缸轴与手臂轴可圆周转动装配，手臂轴安装在手臂的中间部分，手臂远离手臂铰接端的一端为抓取端，抓取端上安装有抓取轴，抓取轴用于在抓取压块时与压块轴钩合；手臂的中间部分上还安装有夹紧架，夹紧架远离手臂的一端上安装有夹板，夹板用于和钢梁的侧壁夹紧以抓取钢梁。本发明专利技术其能够利用机械手准确抓取压块、钢梁，并进行移动、堆放，从而降低整个过程中人工的直接参与度，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手及其基桩静载试验压重系统


[0001]本专利技术涉及基桩静载试验技术，特别是涉及一种机械手及其基桩静载试验压重系统。

技术介绍

[0002]多年来大量的基本建设项目均采用了桩基础，在《建筑基桩检测技术规范》JGJ106
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2014；《水运工程地基基础试验检测技术规程》JTS237
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2017；《地基基础设计标准》DGJ08
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11
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2018；《建筑地基与基桩检测技术规程》DG/TJ08
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218
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2017；《公路工程基桩检测技术规程》JTG/T 3512
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2020等规范中均规定需静载荷试验验收基桩承载力，静载荷试验过程中需要搭设压重反力装置，搭设过程中需要大型起重机、挂钩及摆放人员，摆放人员需要人工将安装在起重机上的挂钩将压块、钢梁钩合，然后利用起重机起吊至指定位置，再通过人工辅助进行堆放，以搭建基桩静载试验压重结构。这种方式使得人员作业工作量大、安全风险高，起重机对场地要求高，特别是起吊过程中，由于需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括旋转架，旋转架上安装有两个手臂架，手臂架上设置有手臂架轴板，所述手臂架轴板上分别安装有油缸转轴、手臂转轴，所述油缸转轴、手臂转轴分别与油缸的外壳、手臂的手臂铰接端可圆周转动装配；所述油缸的油缸轴与手臂轴可圆周转动装配，手臂轴安装在手臂的中间部分，手臂远离手臂铰接端的一端为抓取端，抓取端上安装有抓取轴，抓取轴用于在抓取压块时与压块轴钩合；手臂的中间部分上还安装有夹紧架，夹紧架远离手臂的一端上安装有夹板，夹板用于和钢梁的侧壁夹紧以抓取钢梁。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括安装壳内侧安装有旋转油缸，旋转油缸的旋转油缸轴上安装有第一法兰盘，第一法兰盘通过螺栓与第二法兰盘装配，第二法兰盘安装在旋转架的旋转柱一端上。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括安装板，所述安装板安装在安装壳上，所述安装板上安装有安装转轴，安装板通过安装转轴与外部装置装配，外部装置用于对机械手提供动力且移动机械手。4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，外部装置为挖机。5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括旋转架，旋转架包括上旋转盘、下旋转盘，所述上旋转盘、下旋转盘均安装在旋转柱上；所述旋转架位于上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂奇，刘伟清，罗磊，
申请(专利权)人：上海发奇建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：