一种智能仓储设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能仓储设备，属于仓储设备技术领域，调节了第一弹性吸盘组件的位置，通过第一弹性吸盘组件进行一侧的取货，并通过出货口出货，在进行另一侧的取货的时候，启动旋转电机，通过旋转电机带动第二摆动臂进行角度调节，然后通过第二升降螺杆组件带动第二升降滑块进行位置调节，进而带动第二弹性吸盘组件进行调节取货，从而实现对另一侧的取货，双面取货提高了取货效率和存货量，其次采用摆动方式取货比现有的取货方式更加快捷，另外采用吸盘取货对于货物的损坏更加小，而且高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储设备


[0001]本专利技术涉及一种仓储设备，特别是涉及一种智能仓储设备，属于仓储设备


技术介绍

[0002]随着时代的发展，相比于传统的人工存储的方式，现在采用智能存储的方式更加便捷，因其基于现有技术的智能控制系统，可以将仓储信息输入至存储器内，在进行操控的时候采用机械臂接收控制信息直接移动至对应的存储间内进行存放和拿去的功能，相比于人工存取更加快捷。
[0003]现有技术中的智能存储其机械臂采用是垂直升降和水平移动的方式而此种方式在操作使用的时候比较费时，另外进行取货的时候只能一个一个取货，其次在存储设备的结构上是单面结构存储空间也无法充分的利用，为此设计一种智能仓储设备来优化上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是为了提供一种智能仓储设备，在进行存储货物的时候可以通过打开透明铰接门组件将货物放入至仓储隔间内进行补充需要售卖的货物，采用透明的透明铰接门组件可进行观察和调整，在进行其他人员取货的时候可通过控制面板组件选定仓储隔间内的货物，在进行拿去货物的时候启动减速摆动组件，通过减速摆动组件调节第一摆动臂的角度，并通过第一升降螺杆组件调节第一升降滑块的位置，然后调节了第一弹性吸盘组件的位置，通过第一弹性吸盘组件进行一侧的取货，并通过出货口出货，在进行另一侧的取货的时候，启动旋转电机，通过旋转电机带动第二摆动臂进行角度调节，然后通过第二升降螺杆组件带动第二升降滑块进行位置调节，进而带动第二弹性吸盘组件进行调节取货，从而实现对另一侧的取货，双面取货提高了取货效率和存货量，其次采用摆动方式取货比现有的取货方式更加快捷，另外采用吸盘取货对于货物的损坏更加小，而且高效。
[0005]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0006]一种智能仓储设备，包括存储箱体，所述存储箱体为倒U型结构，且在存储箱体的内侧壁开设有多组仓储隔间，在存储箱体的外侧设有透明铰接门组件，存储箱体的一端边部设有控制面板组件，并在该端部下方开设有出货口，存储箱体的底部安装有底座，且底座顶中部螺杆固定有U型座，并在U型座上设有减速摆动组件，且减速摆动组件上安装有第一摆动臂，第一摆动臂的一侧开设有第一槽条，位于第一槽条内侧设有第一升降螺杆组件，第一升降螺杆组件的外侧套设有可在第一槽条内侧滑动的第一升降滑块，第一升降滑块的外侧安装有第一电动伸缩杆，且在第一电动伸缩杆的输出端安装有第一弹性吸盘组件，第一摆动臂的内顶部设有旋转电机，并在旋转电机的输出端安装有第二摆动臂，第二摆动臂的一侧开设有第二槽条，第二槽条的内侧设有第二升降螺杆组件，第二升降螺杆组件的外侧套设有可在第二槽条内侧滑动的第二升降滑块，第二升降滑块的外侧安装有第二电动伸缩
杆，且第二电动伸缩杆的输出端安装有第二弹性吸盘组件。
[0007]优选的，透明铰接门组件包括铰接门、观察窗和门锁，存储箱体的两侧边部铰接有铰接门，并在铰接门上安装有观察窗，铰接门的一侧中部设有与存储箱体相互配合的门锁。
[0008]优选的，控制面板组件包括显示屏和操作面板，操作面板设置在存储箱体一端边部处，且在操作面板上方设有显示屏。
[0009]优选的，减速摆动组件包括摆动电机、减速齿轮、支撑转杆、传送转杆和传动齿轮，U型座的内侧边部处通过支撑转杆安装有减速齿轮，U型座的内侧下方通过传送转杆安装有传动齿轮，且传动齿轮与减速齿轮之间相互啮合，U型座的一侧中下方安装有摆动电机，摆动电机的输出端贯穿U型座与传送转杆固定，支撑转杆的外侧安装有第一摆动臂。
[0010]优选的，第一升降螺杆组件包括第一升降驱动电机、限位升降滑杆和第一调节螺杆，第一槽条底下方设有第一隔板，并在第一隔板下方安装有第一升降驱动电机，第一升降驱动电机的输出端贯穿第一隔板安装有第一调节螺杆，限位升降滑杆也安装在第一隔板与第一槽条内顶部处，第一调节螺杆和限位升降滑杆的外侧套设第一升降滑块，第一升降滑块与第一调节螺杆相互啮合。
[0011]优选的，第一弹性吸盘组件包括第一固定盘、第一侧臂、第一弹性金属架、第一吸盘和第一气泵以及第一连通管，第一电动伸缩杆的输出端安装有第一固定盘，并在第一固定盘的内侧设第一气泵，第一固定盘的外侧环绕安装有四组第一侧臂，且在第一侧臂的端部安装有第一弹性金属架，第一弹性金属架的侧部固定有第一吸盘，第一气泵通过第一连通管与第一吸盘连通。
[0012]优选的，第二升降螺杆组件包括第二调节螺杆、第二升降驱动电机和第二隔板，第二槽条的内侧下方固定有第二隔板，第二隔板下方安装有第二升降驱动电机，第二升降驱动电机的输出端贯穿第二槽条安装有第二调节螺杆，第二调节螺杆的外侧啮合有第二升降滑块。
[0013]优选的，第二弹性吸盘组件包括第二固定盘、第二侧臂、第二弹性金属架、第二吸盘、第二气泵和第二连通管，第二固定盘的内部设第二气泵，第二固定盘的外侧环绕安装有四组第二侧臂，并在第二侧臂的端部安装有第二弹性金属架，第二弹性金属架的侧部固定有第二吸盘，第二气泵通过第二连通管与第二吸盘连通。
[0014]优选的，存储箱体的内部内置有计算机中央处理器，且计算机中央处理器电性连接显示屏、操作面板、摆动电机、第一电动伸缩杆、第一升降驱动电机、第一气泵、第二电动伸缩杆、第二升降驱动电机和第二气泵。
[0015]优选的，存储箱体的内顶部放置有温度传感器和安装在仓储隔间内部的重力传感器，温度传感器和重力传感器电性连接计算机中央处理器。
[0016]本专利技术的有益技术效果：
[0017]本专利技术提供的一种智能仓储设备，在进行存储货物的时候可以通过打开透明铰接门组件将货物放入至仓储隔间内进行补充需要售卖的货物，采用透明的透明铰接门组件可进行观察和调整，在进行其他人员取货的时候可通过控制面板组件选定仓储隔间内的货物，在进行拿去货物的时候启动减速摆动组件，通过减速摆动组件调节第一摆动臂的角度，并通过第一升降螺杆组件调节第一升降滑块的位置，然后调节了第一弹性吸盘组件的位置，通过第一弹性吸盘组件进行一侧的取货，并通过出货口出货，在进行另一侧的取货的时
候，启动旋转电机，通过旋转电机带动第二摆动臂进行角度调节，然后通过第二升降螺杆组件带动第二升降滑块进行位置调节，进而带动第二弹性吸盘组件进行调节取货，从而实现对另一侧的取货，双面取货提高了取货效率和存货量，其次采用摆动方式取货比现有的取货方式更加快捷，另外采用吸盘取货对于货物的损坏更加小，而且高效。
附图说明
[0018]图1为按照本专利技术的一种智能仓储设备的一优选实施例的装置整体立体结构示意图；
[0019]图2为按照本专利技术的一种智能仓储设备的一优选实施例的装置整体立体结构侧视图；
[0020]图3为按照本专利技术的一种智能仓储设备的一优选实施例的摆动架第一视角立体结构分解图；
[0021]图4为按照本专利技术的一种智能仓储设备的一优选实施例的摆动架第二视角立体结构分解图；
[0022]图5为按照本专利技术的一种智能仓储设备的一优选实施例的摆动架第三视角立体结构分解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储设备，其特征在于：包括存储箱体(1)，所述存储箱体(1)为倒U型结构，且在存储箱体(1)的内侧壁开设有多组仓储隔间(6)，在存储箱体(1)的外侧设有透明铰接门组件，存储箱体(1)的一端边部设有控制面板组件，并在该端部下方开设有出货口(4)，存储箱体(1)的底部安装有底座(11)，且底座(11)顶中部螺杆固定有U型座(7)，并在U型座(7)上设有减速摆动组件，且减速摆动组件上安装有第一摆动臂(9)，第一摆动臂(9)的一侧开设有第一槽条(22)，位于第一槽条(22)内侧设有第一升降螺杆组件，第一升降螺杆组件的外侧套设有可在第一槽条(22)内侧滑动的第一升降滑块(28)，第一升降滑块(28)的外侧安装有第一电动伸缩杆(26)，且在第一电动伸缩杆(26)的输出端安装有第一弹性吸盘组件，第一摆动臂(9)的内顶部设有旋转电机，并在旋转电机的输出端安装有第二摆动臂(10)，第二摆动臂(10)的一侧开设有第二槽条(23)，第二槽条(23)的内侧设有第二升降螺杆组件，第二升降螺杆组件的外侧套设有可在第二槽条(23)内侧滑动的第二升降滑块(29)，第二升降滑块(29)的外侧安装有第二电动伸缩杆(27)，且第二电动伸缩杆(27)的输出端安装有第二弹性吸盘组件。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：透明铰接门组件包括铰接门(8)、观察窗(5)和门锁，存储箱体(1)的两侧边部铰接有铰接门(8)，并在铰接门(8)上安装有观察窗(5)，铰接门(8)的一侧中部设有与存储箱体(1)相互配合的门锁。3.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：控制面板组件包括显示屏(3)和操作面板(2)，操作面板(2)设置在存储箱体(1)一端边部处，且在操作面板(2)上方设有显示屏(3)。4.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备，其特征在于：减速摆动组件包括摆动电机(14)、减速齿轮(12)、支撑转杆(18)、传送转杆(19)和传动齿轮(13)，U型座(7)的内侧边部处通过支撑转杆(18)安装有减速齿轮(12)，U型座(7)的内侧下方通过传送转杆(19)安装有传动齿轮(13)，且传动齿轮(13)与减速齿轮(12)之间相互啮合，U型座(7)的一侧中下方安装有摆动电机(14)，摆动电机(14)的输出端贯穿U型座(7)与传送转杆(19)固定，支撑转杆(18)的外侧安装有第一摆动臂(9)。5.根据权利要求4所述的一种智能仓储设备，其特征在于：第一升降螺杆组件包括第一升降驱动电机(33)、限位升降滑杆(34)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：付武，
申请(专利权)人：江苏武林智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：