台车扶手制造技术

本发明专利技术涉及一种台车扶手。基座；操作部，与基座可移动式连接；传感器，设置于基座；传力组件，包括两个弹性传力部，通过弹性传力部将操作部的移动转换为力，并将力传递和作用于传感器；限位组件，设置于基座和/或操作部，用于限定操作部相对基座在预设范围内移动。台车扶手能够在保护力传感器不受损坏的同时，兼顾力传感器的分辨率较高以及力传感器的体积较小的需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
台车扶手


[0001]本专利技术涉及力传感器保护
，特别是涉及一种台车扶手。

技术介绍

[0002]医用设备台车用于运输医用设备，以移动医用设备的位置，从而方便医用设备在不同的位置进行使用。对于重量较小的医用设备台车，操作者仅手推即可使其移动到目标位置。然而，对于重量较大的医用设备台车来说，操作者在手推的过程中会比较费力，为此，一般会为医用设备台车增加电动助力系统，以辅助操作者对医用设备台车的灵活移动。
[0003]电动助力系统辅助操作者对医用设备台车移动的工作原理大致如下：在医用设备台车的操作把手上的握持位置安装有力传感器。操作者通过握持操作把手来推拉医用设备台车时，则力传感器能够感应到操作者施加于操作把手的力的大小和/或方向，从而，电动助力系统能够根据力传感器的感知结果获知操作者的操作意图，例如转弯或直行，进而电动助力系统则能够自动驱动医用设备台车进行相应的运动。此时，操作者只需对操作把手施加较小的推力或者甚至不施加推力，则医用设备台车也能够移动至目标位置。
[0004]有时会存在一些意外误操作的情况导致力传感器的损坏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种台车扶手(100)，其特征在于，包括：基座(110)；操作部(120)，与所述基座(110)可移动式连接；传感器(130)，设置于所述基座(110)；传力组件，包括两个弹性传力部(140)，通过所述弹性传力部(140)将所述操作部(120)的移动转换为力，并将所述力传递和作用于所述传感器(130)；限位组件，设置于所述基座(110)和/或所述操作部(120)，用于限定所述操作部(120)相对所述基座(110)在预设范围内移动。2.根据权利要求1所述的台车扶手(100)，其特征在于，所述操作部(120)能够在相互垂直的两个方向的所述预设范围内移动。3.根据权利要求2所述的台车扶手(100)，其特征在于，所述两个弹性传力部(140)分别用于所述操作部(120)在不同方向移动时运动与力的转换和力的传递；所述传力组件包括两个弹性传力部(140)，两个所述弹性传力部(140)依次首尾连接，且以所述弹性传力部(140)的弹性变形方向为传力方向，两个所述弹性传力部(140)的所述传力方向相互垂直。4.根据权利要求3所述的台车扶手(100)，其特征在于，所述传力组件还包括连接件(140c)，相邻的所述弹性传力部(140)通过所述连接件(140c)首尾连接。5.根据权利要求1到4中任一项所述的台车扶手(100)，其特征在于，所述弹性传力部(140)包括：第一传力元件(141)，其内部形成一中空腔体(101)；第二传力元件(142)，穿设于所述中空腔体(101)中，一端延伸出所述中空腔体(101)，且可相对所述中空腔体(101)延伸方向移动；以及弹性元件(143)，设置于所述中空腔体(101)中，分别与所述第一传力元件(141)和所述第二传力元件(142)抵接。6.根据权利要求5中所述的台车扶手(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：金培训，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：