一种PCB印刷电路板的检测系统技术方案

本发明专利技术属于PCB检测技术领域：具体涉及一种PCB印刷电路板的检测系统。本发明专利技术所述的一种PCB印刷电路板的检测系统，包括基架、料台、移料机构、传送带、检测仪和控制器；随着PCB排版工艺的发展，此时若仍采用人工上下料和翻板的方式为检测设备供料，工人会很快疲惫，难以跟上检测设备的工作节拍；本发明专利技术利用设置的传送带、移料机构，通过控制器控制这些设备对PCB印刷电路板自动上下料和翻板，替代了现有的PCB印刷电路板的检测系统中的人工上下料和翻板的步骤，继而达到了方便检测PCB印刷电路板，维持工作节拍的稳定，从而提升了PCB印刷电路板的检测系统的运行效果。板的检测系统的运行效果。板的检测系统的运行效果。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB印刷电路板的检测系统


[0001]本专利技术属于PCB检测
：具体涉及一种PCB印刷电路板的检测系统。

技术介绍

[0002]印刷电路板(Printcd Circuit Board，PCB)是所有电子产品中不可缺少的基础电子零部件。在其生产过程中，必须对加工和蚀刻后的覆铜板产生的线路的品质进行检测。目前主要的检测方式是采用人工上下料，利用专门自动光学检测仪器对PCB印刷电路板进行检测。关于现有技术中PCB印刷电路板检测系统主要的上下料和翻板的方式，可参见：蒋仕龙,林斌,陈剑雄,等.PCB缺陷检测上下料系统的应用研究[J].机电工程技术,2018,47(008):97
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100,252.随着排版工艺的发展，自动光学检测设备不再局限于单层的内层覆铜板检测，也包括对多层覆铜板压合而成的成品PCB印刷电路板检测，层数最多可达128层，质量最多可达15kg。此时若仍采用人工上下料进而翻板的方式为检测设备供料，工人会很快疲惫，难以跟上检测设备的工作节拍，严重影响了产能。现有技术方案的自动检测设备采用的多轴机械手使用成本高，而自动翻板机对PCB印刷电路板的检测工序整合度不足。
[0003]如申请号为CN201310303303.6的一项中国专利提供一种PCB电路板缺陷批量检测系统，包括：红外热像仪，采集被检测PCB电路板的红外辐射能量并输出相应的红外图像；黑体，为目标温度测量提供基准；检测平台；压力传感器；图像格式转换模块；电源及控制模块，提供被检测PCB电路板的激励信号，并控制红外热像仪的工作；计数及计时模块，对被检测PCB电路板进行计数编号并记录被检测PCB电路板的激励信号持续时间；该技术方案通过分析平台，分析处理被检测PCB电路板在通电状态下的红外图像和温度信息，得出被检测PCB电路板的故障信息并产生统计报表。但该专利未完全解决PCB印刷电路板的自动上下料和自动翻板的的问题，该技术方案仍未解决人工放置PCB印刷电路板进行检测的问题。
[0004]鉴于此，为了解决以上问题，本专利技术提出了一种PCB印刷电路板的检测系统，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种PCB印刷电路板的检测系统，通过设置移料机构和传送带配合作用，替代了现有的PCB印刷电路板的检测系统中的人工上下料和翻板的步骤，减少了不稳定因素，增加了PCB印刷电路板的检测系统的效率。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种PCB印刷电路板的检测系统，包括基架、料台、传送带、检测仪和控制器；所述基台内设有料台，料台的顶部固连有检测台；所述检测台上方设有检测仪，检测仪滑动安装在基架上；所述基架内设有固定的传送带，所述传送带上表面与料台上表面平齐；所述基架内还设有移料机构，移料机构包括有转盘，转盘转动安装在料台顶端，转盘上设有丝杆和滑杆，滑块与丝杆螺纹传动连接，滑块与滑杆滑动连接，滑块的侧边固连有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端转动连接有连接杆，连接杆与电动收缩杆连接处有驱动转子；所述连接杆的底部固连有吸盘；所述控制器控
制系统的运行；
[0007]印刷电路板在生产过程中，必须对加工和蚀刻后的覆铜板产生的线路的品质进行检测，目前主要的检测方式是采用人工上下料，利用专门的检测仪对其进行检测，随着排版工艺的发展，检测对象不再局限于单层的内层覆铜板检测，也包括对多层的覆铜板压合而成的成品PCB检测，层数最多可达128层，质量可达到15kg，此时若仍采用人工上下料和翻板的方式为检测设备供料，工人会很快疲惫，难以跟上检测设备的工作节拍；
[0008]因此，本专利技术通过开启控制器，通过控制器控制传送带的运输、转盘的转动、摆正架的滑动、检测仪的滑动及上下移动和电动伸缩杆的伸缩；将待检测的的PCB印刷电路板直接放置在传送带上，并被传送带运输到靠近检测台的位置，电动伸缩杆伸长，转盘转动将吸盘转至PCB印刷电路板的上方，滑块向下滑动，将PCB印刷电路板吸附后，滑块向上滑动并且转盘旋转，将PCB印刷电路板移至检测台上方，再向下滑动，将PCB印刷电路板放置检测台上，松开吸盘，放置后，滑块上移，电动伸缩杆缩短，转盘转动，将吸盘从PCB印刷电路板上移开，使基架顶部滑动安装的检测仪移动到PCB板的正上方，进行拍照检测，再将检测仪移回原位，再控制滑块下移，电动伸缩杆伸长，转盘转动，吸盘移至PCB印刷电路板上，吸起印刷电路板的一边，电动伸缩杆与连接杆连接处的驱动转子驱动连接杆向上翻转，将PCB印刷电路板翻转，随即控制滑块向下移动，将PCB印刷电路板放置在检测台上，随即松开吸盘，收缩电动伸缩杆，驱动转子驱动连接杆向下转动，滑块上移，将吸盘移开，再把检测仪移动至PCB印刷电路板的上方，对PCB印刷电路板的背面拍照检测，PCB印刷电路板正反面检测完成后，控制吸盘移动至PCB印刷电路板上方，将其吸附移至传送带输送离开；本专利技术利用设置的传送带、丝杆副、滑块、电动伸缩架、连接杆和吸盘之间的配合，替代了人工上下料，继而达到了方便检测PCB印刷电路板，维持工作节拍的稳定，从而提升了PCB印刷电路板的检测系统的运行效果。
[0009]优选的，所述料台顶部固连有固定架；所述固定架上设有滑轨；所述滑轨与摆正架滑动连接，摆正架与滑轨连接处有电力驱动装置，固定架为一种T形架子，摆正架朝向检测台中心的一边用来推动PCB印刷电路板，与固定架连接的一端可以受到电力驱动装置的控制自动伸缩，所述检测台顶端固连有L形块，当PCB印刷电路板被吸盘放置在检测台后，电动推杆控制移动伸缩与L形块配合作用将PCB印刷电路板扶正。
[0010]优选的，所述摆正架与L形块朝向检测台中心的表面具粘连有缓冲垫，缓冲垫表面还覆盖有固连的铝箔片；缓冲垫可以防止在摆正架与L形块同时作用时，在PCB印刷电路板的边缘与摆正架和L形块的接触面接触时起到缓冲的效果，防止对PCB印刷电路板的边缘造成伤害，缓冲垫上固连的锡箔片还可以避免移动PCB印刷电路板过程中与缓冲垫间的摩擦产生静电，防止对PCB印刷电路板上的元器件造成静电破坏。
[0011]优选的，所述吸盘的锥面上设置有环状的波纹段，吸盘的端口边缘设置有固连的压片，所述压片的强度低于元器件的焊脚，压片在受力时带动吸盘的边缘产生形变偏转；当吸盘随转体的升降接触到PCB印刷电路板表面，并产生吸附作用时，通过设置在吸盘端口处的压片，使其在接触到PCB印刷电路板时受吸盘的挤压产生偏转，并随着吸盘逐渐的下压，会使得接触到PCB印刷电路板上凸起元器件部位的压片继续产生滑移，配合吸盘锥面上的波纹段，作为压片接触到PCB印刷电路板表面元器件产生形变的余量，使吸盘端部压片对PCB印刷电路板的作用力限制在安全范围内，避免压片对PCB印刷电路板上的元器件造成伤
害，使压片根据接触到凸起元器件的位置与吸盘间的位置关系，使压片带动吸盘向元器件的内侧或外侧偏移，将元器件隔开或包裹起来，最终使吸盘末端随压片完全接触到PCB印刷电路板表面，进而实现吸盘在PCB印刷电路板上的吸附，从而稳定了PCB印刷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB印刷电路板的检测系统，其特征在于：包括基架(1)、料台(2)、传送带(11)、检测仪(12)和控制器；所述基架(1)内设有料台(2)，料台(2)的顶部固连有检测台(21)；所述检测台上方设有检测仪(12)，检测仪(12)滑动安装在基架(1)上；所述基架(1)内部设有固定的传送带(11)，所述传送带(11)上表面与料台(2)上表面平齐；所述基架内还设有移料机构，移料机构包括有转盘(22)，转盘(22)转动安装在料台(2)顶端，转盘(22)上设有丝杆(221)和滑杆(222)，滑块(223)与丝杆(221)螺纹传动连接，滑块(223)与滑杆(222)滑动连接，滑块(223)的侧边固连有电动伸缩杆(224)，电动伸缩杆(224)末端转动连接有连接杆(225)，连接杆(225)与电动收缩杆(224)连接处有驱动转子；所述连接杆(225)的底部固连有吸盘(226)；所述控制器控制PCB印刷电路板的检测系统的运行。2.根据权利要求1所述的一种PCB印刷电路板的检测系统，其特征在于：所述料台(2)顶部固连有固定架(23)；所述固定架(23)上设有滑轨；所述滑轨与摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽贤，李泽旭，
申请(专利权)人：陈泽贤，
类型：发明
国别省市：