用于验证地图实时性的方法技术

公开一种用于尤其通过控制器验证至少一个数字地图的实时性的方法，其中，接收或调用所述至少一个数字地图，接收关于车辆周围环境的测量数据，在所述至少一个数字地图之内基于地标来求取车辆位置，接收驾驶辅助功能的数据，为了验证所述至少一个数字地图的实时性而执行在所述至少一个数字地图之内的车辆位置与所述驾驶辅助功能的数据之间的比较。此外，公开一种移交布置、一种控制器、一种计算机程序，以及一种机器可读的存储介质。以及一种机器可读的存储介质。以及一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于验证地图实时性的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于尤其通过控制器验证至少一个数字地图的实时性的方法、一种控制器、一种计算机程序，以及一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]已经已知用于基于人群对可由车辆驶过的道路进行制图的方法。在此，将来自车辆传感器的测量数据经由通信连接传输到服务器。在该服务器上收集车辆传感器的所传输的测量数据，并由来自多个车辆的数据生成相关道路区段的地图。
[0003]例如能够以如下方式将这种地图用于自动化驾驶：自动化运行的车辆能够求取其在地图之内的位置并用于自动化导航。这种车辆定位可以基于地图的地标进行。
[0004]为了确保定位的高度的精度和可靠性，必须在地图中及早并稳健地识别可驶过的车辆周围环境的可能改变。至今为止用于对这种变化进行识别的方法基于对卫星图像的分析处理，而结合着增加的开销。

技术实现思路

[0005]本专利技术所基于的任务可以视为提出一种能够相对于地图在技术上简单地识别到可驶过的车辆周围环境的变化的方法。
[0006]该任务借助独立权利要求的相应主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于尤其通过控制器(6)验证至少一个数字地图的实时性的方法(2)，其中，
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接收或调用(17)所述至少一个数字地图，
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接收(13)关于车辆周围环境(U)的测量数据，
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基于根据所述测量数据所检测到的在所述车辆周围环境(U)之内的地标，在所述至少一个数字地图之内求取(18)车辆位置，
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接收(19)驾驶辅助功能(11)的数据，
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为了验证所述至少一个数字地图的实时性而执行(20)在所述数字地图之内所求取到的车辆位置与所述驾驶辅助功能(11)的所述数据之间的比较。2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在所述数字地图之内所求取到的车辆位置与所述驾驶辅助功能(11)的所述数据一致，则确认(21)所述数字地图的实时性。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果确定在所述数字地图之内所求取到的车辆位置与所述驾驶辅助功能(11)的所述数据之间存在偏差，则所述对所述数字地图的实时性的验证得出否定结果(22)。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：