基于TOF传感的3D成像模组及成像方法技术

本发明专利技术公开了基于TOF传感的3D成像模组及成像方法，包括显像面、安装架、控制器、显像器、TOF传感器，所述显像面一侧设置有安装架，所述安装架朝向显像面一侧表面安装有等距分布的TOF传感器和显像器；成像方法如下：S1：根据显像面形状以及所在位置构架安装架，并根据显像面的两端和中间位置处分别安装显像器和TOF传感器；S2：TOF传感器对显像面进行全面扫描；S3：TOF传感器扫描数据传输至控制器进行分析和分配信息；S4：控制器将预展示图像进行拆解分析；S5：显像器将数据分散到显像单元。本发明专利技术能够根据显像面的所在位置不同和显像面形状的不同进行TOF传感器扫描，使得显像器在显像面上映射的光线更加精准，显示出更加清晰的图像。显示出更加清晰的图像。显示出更加清晰的图像。

【技术实现步骤摘要】
基于TOF传感的3D成像模组及成像方法


[0001]本专利技术涉及3D成像
，具体为基于TOF传感的3D成像模组及成像方法。

技术介绍

[0002]随着现代科技的快速发展，人们在3D全息影像技术方向上有着巨大突破，激光全息技术中，全息显示技术由于更接近于人们的日常生活而倍受关注。它不仅可制出惟妙惟肖的立体三维图片美化人们的生活，还可将其用于证券、商品防伪、商品广告、促销、艺术图片、展览、图书插图与美术装潢、包装、室内装潢、医学、刑侦、物证照相与鉴别、建筑三维成像、科研、教学、信息交流、人像三维摄影及三维立体影视等众多领域，近年来还发展成为宽幅全息包装材料而得到了广泛的应用。由于白光再现全息技术可在白昼自然环境中或在普通白光照射条件下观看物体的三维图像。
[0003]经过海量检索，发现现有技术，公开号为CN113115017A，公开了一种3D成像模组参数检验方法，所述3D成像模组包括传感阵列，所述方法包括以下步骤：将待检验的3D成像模组装配到参考平面，所述参考平面表面平坦，且所述3D成像模组的镜头内参以及相对于该参考平面的位置参数已知；使用所述3D成像模组对所述参考平面进行深度检测，获取所述参考平面各区块的深度值；将所述传感阵列中的各行阵元分别对应到所述参考平面中的各区块，并确定各行阵元对应到的区块的深度值；根据所述区块的深度值，以及所述区块与所述区块对应到的阵元的空间几何关系，计算获取3D成像模组的计算参数；根据所述计算参数判定所述3D成像模组的镜头内参以及位置参数是否准确。
[0004]综上所述，现有的3D成像模组在实际应用过程中，不仅仅还在空间中投射出立体的全息图像，部分情况下会基于一个物体表面进行全息投影，实现在物体表面投射出全息图像，具备额外的功能和作用，但是现有的3D全息成像模组缺少有效的探测设备，需要工作人员进行精确的校准，但是校准过程中工序繁复，会大大增加工作人员的调试时间，同时也不能够保障成像的清晰度，大大降低了实际使用的效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于TOF传感的3D成像模组及成像方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于TOF传感的3D成像模组及成像方法，包括显像面、安装架、控制器、显像器、TOF传感器，所述显像面一侧设置有安装架，所述安装架朝向显像面一侧表面安装有等距分布的TOF传感器和显像器，所述显像器与TOF传感器呈交错状分布，所述显像器与TOF传感器均连接有控制器。
[0007]优选的，所述显像器分为三个红、绿、蓝三个显像模块，且显像器的映射范围均为60
°
。
[0008]优选的，所述显像器与TOF传感器分别对应显像面的两侧和中间位置处。
[0009]优选的，成像方法如下：
[0010]S1：根据显像面形状以及所在位置构架安装架，并根据显像面的两端和中间位置处分别安装显像器和TOF传感器；
[0011]S2：TOF传感器对显像面进行全面扫描，并记录显像器与显像面之间的距离；
[0012]S3：TOF传感器扫描数据传输至控制器进行分析和分配信息；
[0013]S4：控制器将预展示图像进行拆解分析，并结合TOF传感器的扫描分配信息合并传输至显像器；
[0014]S5：显像器将数据分散到显像单元，使得显像单元发出特定光线，三个显像器光线重叠投射在显像面表面。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置TOF传感器对显像面进行全面扫描，可获得相对应位置的显像器与显像面之间的精确距离，在控制器的解析下，显像器能够根据TOF传感器扫描的距离参数，进行精确的光线投射，使得显像器可在显像面表面和所在空间中投射出清晰且完整的全息图像，不仅有效提高实际使用的效果，并且在显像面为不规则平面的同时，也能够进行精确的扫描和成像，有效确保了实际使用效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的成像模组结构示意图。
[0017]图中：1、显像面；2、安装架；3、控制器；4、显像器；5、TOF传感器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1，本专利技术提供的四种实施例：
[0022]实施例一：
[0023]基于TOF传感的3D成像模组及成像方法，包括显像面1、安装架2、控制器3、显像器4、TOF传感器5，显像面1一侧设置有安装架2，安装架2朝向显像面1一侧表面安装有等距分布的TOF传感器5和显像器4，显像器4与TOF传感器5呈交错状分布，显像器4与TOF传感器5均连接有控制器3。
[0024]显像器4分为三个红、绿、蓝三个显像模块，且显像器4的映射范围均为60
°
。
[0025]显像器4与TOF传感器5分别对应显像面1的两侧和中间位置处，TOF传感器5发出经调制的近红外光，遇物体后反射，TOF传感器5通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。
[0026]设置TOF传感器5对显像面1进行全面扫描，可获得相对应位置的显像器4与显像面1之间的精确距离，在控制器3的解析下，显像器4能够根据TOF传感器5扫描的距离参数，进行精确的光线投射，使得显像器4可在显像面1表面和所在空间中投射出清晰且完整的全息图像，不仅有效提高实际使用的效果，并且在显像面1为不规则平面的同时，也能够进行精确的扫描和成像，有效确保了实际使用效果。
[0027]实施例二：
[0028]成像方法如下：
[0029]S1：根据显像面1形状以及所在位置构架安装架2，并根据显像面1的两端和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于TOF传感的3D成像模组，包括显像面(1)、安装架(2)、控制器(3)、显像器(4)、TOF传感器(5)，其特征在于：所述显像面(1)一侧设置有安装架(2)，所述安装架(2)朝向显像面(1)一侧表面安装有等距分布的TOF传感器(5)和显像器(4)，所述显像器(4)与TOF传感器(5)呈交错状分布，所述显像器(4)与TOF传感器(5)均连接有控制器(3)。2.根据权利要求1所述的基于TOF传感的3D成像模组，其特征在于：所述显像器(4)分为三个红、绿、蓝三个显像模块，且显像器(4)的映射范围均为60
°
。3.根据权利要求1所述的基于TOF传感的3D成像模组，其特征在于：所述显像器(4)与TOF传感器(5)分别对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾兴，曾浩，蔡孙军，
申请(专利权)人：武汉极动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：