成像设备的调焦方法及装置、计算机设备、存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种成像设备的调焦方法及装置、计算机设备、存储介质，其中方法包括：获取成像设备根据预设焦距采集的二维图像和深度图像；根据所述二维图像中各像素点的像素值，确定所述二维图像的第一清晰度；根据所述深度图像中各像素点的深度值，确定所述深度图像的第二清晰度；在所述第一清晰度和所述第二清晰度满足预设清晰度要求的情况下，将所述预设焦距确定为目标焦距；其中，所述目标焦距用于所述成像设备根据所述目标焦距成像。通过该方案，可以提高确定目标焦距的准确性，进而提高成像设备成像的清晰程度。提高成像设备成像的清晰程度。提高成像设备成像的清晰程度。

【技术实现步骤摘要】
成像设备的调焦方法及装置、计算机设备、存储介质


[0001]本公开涉及但不限于成像设备领域，尤其涉及一种成像设备的调焦方法及装置、计算机设备、存储介质。

技术介绍

[0002]成像设备如深度相机(三维相机)，在成像时往往通过手动方式或自动方式调节焦距来获得清晰的图像。以深度相机中的TOF(Time of Flight，飞行时间)相机为例，焦距对采集的二维图像、深度图像的清晰度，以及三维点云数据的准确度有直接的影响。因此，在出厂或实际使用时，如何确定成像设备成像时的焦距以获得清晰的图像，亟待解决。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例期望提供一种成像设备的调焦方法及装置、计算机设备、存储介质。
[0004]第一方面，本公开实施例提供一种成像设备的调焦方法，所述方法包括：
[0005]获取成像设备根据预设焦距采集的二维图像和深度图像；
[0006]根据所述二维图像中各像素点的像素值，确定所述二维图像的第一清晰度；
[0007]根据所述深度图像中各像素点的深度值，确定所述深度图像的第二清晰度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像设备的调焦方法，其特征在于，所述方法包括：获取成像设备根据预设焦距采集的二维图像和深度图像；根据所述二维图像中各像素点的像素值，确定所述二维图像的第一清晰度；根据所述深度图像中各像素点的深度值，确定所述深度图像的第二清晰度；在所述第一清晰度和所述第二清晰度满足预设清晰度要求的情况下，将所述预设焦距确定为目标焦距；其中，所述目标焦距用于所述成像设备根据所述目标焦距成像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一清晰度包括第一子清晰度、第二子清晰度；所述根据所述二维图像中各像素点的像素值，确定所述二维图像的第一清晰度，包括：根据所述二维图像中各像素点的灰度值，确定所述各像素点的灰度梯度，以及所述各像素点与相邻像素点的灰度差值；根据所述各像素点的灰度梯度，确定所述第一子清晰度；根据所述各像素点与相邻像素点的灰度差值，确定所述第二子清晰度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各像素点的灰度梯度，确定所述第一子清晰度，包括：对所述各像素点的灰度梯度进行直方图统计，得到第一统计结果；根据所述第一统计结果，确定灰度梯度阈值；将大于所述灰度梯度阈值的灰度梯度的均值确定为所述第一子清晰度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维图像中各像素点的灰度值，确定所述各像素点与相邻像素点的灰度差值，包括：针对所述二维图像中的每一像素点，确定所述像素点与预设邻域内的各像素点的灰度差值；将各灰度差值的平方和确定为所述像素点与相邻像素点的灰度差值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各像素点与相邻像素点的灰度差值，确定所述第二子清晰度，包括：对所述各像素点与相邻像素点的灰度差值进行直方图统计，得到第二统计结果；根据所述第二统计结果，确定灰度差值阈值；将大于所述灰度差值阈值的各灰度差值的均值确定为所述第二子清晰度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二维图像包括根据所述预设焦距采集的多张二维图像；所述根据所述二维图像中各像素点的像素值，确定所述二维图像的第一清晰度，包括：针对所述多张二维图像中的每一像素点，将位于同一位置的像素点的灰度值的均值确定为所述像素点的目标灰度值；根据所述各像素点的目标灰度值，确定所述第一清晰度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维图像中各像素点...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永祥，齐哲明，顾兴，曾浩，陈黎，宋海英，
申请(专利权)人：武汉极动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：