包括铰接式弯曲区段本体的内窥镜制造技术

铰接式弯曲区段本体(5)包括多个部段，该多个部段包括近端部段、远端部段、以及多个中间部段(8)。每个中间部段(8)具有截面形状适于接纳并支撑可弯曲管状构件(14)的外表面的中心通路(12)，该可弯曲管状构件提供了内窥镜(1)的工作通道。该截面形状包括具有共享中心和相同半径的圆形周边的多个扇形(15)，所述扇形的总长度长于所述圆形周边的一半。该截面形状包括至少一个向外延伸的凸角(16)。提供该内窥镜的工作通道的该可弯曲管状构件(14)的外表面形成邻近该内窥镜的工作通道但与之分开的封闭内腔。的封闭内腔。的封闭内腔。

【技术实现步骤摘要】
包括铰接式弯曲区段本体的内窥镜


[0001]本披露涉及插入式内窥镜，尤其涉及这种内窥镜的铰接式弯曲区段。

技术介绍

[0002]插入式内窥镜典型地包括手柄和柔性长形插入管，该手柄位于要由操作者抓握的近端，该柔性长形插入管在远端处在位于可由操作者控制的高度可弯曲的(例如铰接式的)弯曲区段的端部处的端头部分终止。端头部分通常包括视觉检查装置(比如摄像头)、和照明装置(比如LED照明装置或光纤出口孔),无论这种连接中需要的光学器件如何。用于摄像头以及其他电子器件(比如LED照明装置)的电气布线沿着长形插入管的内部从手柄延伸至远端处的端头。如所提及的，当照明改为光学纤维时，这些光学纤维沿着长形插入管的内部延伸。
[0003]因此，可控制的弯曲区段通常是位于长形插入管远侧端头的铰接式区段，操作者可以经由布置在手柄上的控制旋钮来控制该铰接式区段。典型地，此控制通过使拉线张紧或松弛来实现，拉线也沿着长形插入管的内部从铰接式端头部分延伸到手柄的控制机构。此外，工作通道可以沿着长形插入管的内部从手柄延伸到端头，例如允许从体腔中移除液体或者允许外科手术器械等插入体腔中。
[0004]因此，使用控制，允许操作者通过一系列动作将内窥镜的远侧端头推进到期望的位置，该一系列动作尤其包括：在期望的方向上使弯曲区段弯曲、推进长形插入管、以及通过转动与其刚性连接的手柄来转动长形插入管。在弯曲和转动的曲折路径中到达关注的位置可能使包括远侧的可控制的弯曲区段的长形插入管受到包括压缩、扭转和弯曲的相当大的力。长形插入管的主体基本上只能弯曲到足以跟随铰接式弯曲区段所采取的方向。事实上，可以说，长形插入管的目的的基本部分是将纵向推力和旋转扭力从手柄传递到长形插入管的远端，以便允许这些操纵。
[0005]众所周知，使用模制的单件式弯曲区段本体来提供铰接式弯曲区段，该单件式弯曲区段本体包括远端部段、近端部段、以及多个或多或少相同的铰接式中间部段，该远端部段形成用于容纳如最初所解释的摄像头等的内窥镜的端头部分，该近端部段用于连接至长形插入管本体。单件式弯曲区段本体是大致长形的圆柱形构件，即除了部段之间允许弯曲区段弯曲的切口之外的圆柱形构件。换言之，从几何学上看，这些部段的圆柱形外表面共享相同的圆柱形包络。在WO2014/106511中发现了这种模制单件式弯曲区段本体的示例，其通过援引结合在此。
[0006]部段(包括近端部段、中间部段和远端部段)的铰接由铰链构件提供，在WO 2014/106511中铰链构件形成为部段之间的箔铰链，箔铰链是薄到允许材料在两个部段之间以弹性方式弯曲的短的材料条带。
[0007]在WO 2014/106511中，相邻部段之间的箔铰链在大致圆柱形弯曲区段本体的直径上被分成三个部分：一个稍微居中布置的铰链部分、和在直径上彼此相反、靠近弯曲区段本体的几何包络的外周边的两个外周铰链部分。稍微居中布置的铰链部分与外周铰链部分中
的一个一起抵接并且支撑形成工作通道的内管，以防止部段之间的扭结。
[0008]WO 2014/106511的模制单件式弯曲区段本体已表明在实践中相当成功。已经发现，相对于上述旋转扭力的一些改进是可能的。在这方面，居中布置的铰链部分仅在抗扭性方面具有相对较小的影响，因为大部分扭力被外周铰链部分吸收。此外，具有居中布置的铰链部分将不可避免地限制形成工作通道的管的最大可能直径。

技术实现思路

[0009]基于此，本披露的目的是提供一种具有弯曲区段本体的内窥镜，其克服了上述问题，并且允许弯曲区段本体的直径上的有限空间的良好利用。
[0010]根据本披露的第一方面，此目的通过一种内窥镜来实现，该内窥镜包括铰接式弯曲区段本体，所述铰接式弯曲区段本体包括多个部段，该多个部段包括近端部段、远端部段、以及布置在该近侧部段与该远侧部段之间的多个中间部段，其中，一对端部铰链构件设置在该近端部段与所述中间部段中的一个之间，其中，一对端部铰链构件设置在该远端部段与所述中间部段中的一个之间，并且其中，一对中间铰链构件设置在任何相邻的中间部段之间，至少一些所述中间铰链构件限定了所述铰接式弯曲区段本体的纵向中心平面，其中，每个中间部段具有截面形状适于接纳并支撑可弯曲管状构件的外部的中心通路，该可弯曲管状构件提供了内窥镜的工作通道，其中，该截面形状包括具有共享中心和相同半径的圆形周边的多个扇形，所述扇形的总长度长于所述圆形周边的一半，从而为提供该内窥镜的工作通道的该可弯曲管状构件的外部提供所述支撑，并且其中，所述截面形状包括至少一个向外延伸的凸角，其中提供该内窥镜的工作通道的该可弯曲管状构件的外部形成邻近该内窥镜的工作通道但与之分开的封闭内腔。
[0011]由此，提供了可用的有限空间的良好利用。同时，外周铰链部分的宽度可以在直径方向上变宽，而不减小形成工作通道的管的直径，进而增大了对扭力的抵抗。
[0012]根据本披露的第一方面的优选实施例，所述中间部段关于所述纵向中心平面对称。通过以对称的方式将中心孔布置成具有凸角(lobe)，从而使部段对称，可以将电缆、光学光纤等居中布置，从而避免弯曲期间不必要的应变。相反，也可以将拉线布置在可以获得最大力的拉力之处，并因此可以获得弯曲区段上的弯曲力。
[0013]替代性地，根据本披露的第一方面的另一个优选实施例，所述共享中心位于该纵向中心平面中，并且所述至少一个凸角相对于所述纵向中心平面不对称地布置。这允许用于电缆、光学纤维等的空间，而不会与铰链发生冲突。
[0014]根据本披露的第一方面的另一个优选实施例，一对凸角关于所述纵向中心平面对称布置，并且拉线布置在邻近该内窥镜的工作通道但与之分开形成的封闭内腔中。通过此布置节省了空间，因为可以避免在弯曲区段本体本身中、在拉线与形成工作通道的管之间的分隔壁。因此，工作通道管可以具有更大的直径。
[0015]根据另一个实施例，缆线导管容纳在所述封闭内腔中。此缆线导管可以使电缆光学纤维等保持良好地捆扎(尤其是在部段之间)，同时在其未被中心通路支撑的扇形中还用于支撑形成工作通道的管。
[0016]根据进一步的实施例，该管状构件界定该拉线孔，由此将该拉线保持在拉线孔中。
[0017]根据又进一步的实施例，该铰接式弯曲区段的外径小于3.0mm、优选地小于2.8mm。
这使得可丢弃内窥镜适用于狭窄的通路，从而允许其用作例如支气管镜或输尿管镜。
[0018]根据另一个实施例，本披露允许工作通道的内径为至少1.2mm、优选地至少1.3mm。这进而使得可丢弃内窥镜适用于范围更广的可插入工具。
[0019]根据本披露的第二方面，该目的通过一种系统来解决，该系统包括显示单元和可连接至所述显示单元的根据本披露的第一方面的内窥镜。
附图说明
[0020]现在将基于非限制性示例性实施例和附图来更详细地进行披露，在附图中：
[0021]图1示出了包括显示单元和内窥镜的系统，
[0022]图2以等距视图示出了弯曲区段本体的第一实施例，
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，该内窥镜包括铰接式弯曲区段本体，所述铰接式弯曲区段本体包括多个部段，该多个部段包括近端部段、远端部段、以及布置在该近侧部段与该远侧部段之间的多个中间部段，其中，一对端部铰链构件设置在该近端部段与所述中间部段中的一个之间，其中，一对端部铰链构件设置在该远端部段与所述中间部段中的一个之间，并且其中，一对中间铰链构件设置在任何相邻的中间部段之间，至少一些所述中间铰链构件限定了所述铰接式弯曲区段本体的纵向中心平面，其中，每个中间部段具有截面形状适于接纳并支撑可弯曲管状构件的外表面的中心通路，该可弯曲管状构件提供了该内窥镜的防止向外变形的工作通道，其中，该截面形状包括具有共享中心和相同半径的圆形周边的多个扇形，所述扇形的总长度长于所述圆形周边的一半，从而为提供该内窥镜的工作通道的该可弯曲管状构件的外部提供所述支撑，并且其中所述截面形状包括至少一个向外延伸的凸角，其中，提供该内窥镜的工作通道的该可弯曲管状构件的外部形成邻近该内窥镜的工作通道但与之分开的封闭内腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯帕，
申请(专利权)人：安布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：