一种伺服放大器装置，其内置有控制并驱动电动机的控制驱动电路，其中，该伺服放大器装置具备：壳体，其收纳控制驱动电路；安装部，其用于将壳体安装于设置构件；直流电源连接部，其与直流电源线连接，该直流电源连接部被供给直流电力；通信用连接器，其与外部的控制器连接，该通信用连接器被供给通信信号；电动机驱动用连接器，其连接有驱动电动机的驱动线；以及显示部，其配置有显示构件。壳体形成具有面积最大且相互面对的一对第1面的箱形形状。在与第1面垂直且相互面对的一对第2面配置有通信用连接器和电动机驱动用连接器。在与第1面和第2面垂直且相互面对的一对第3面中，将第3面中的一者作为背面，在该背面侧配置有安装部(33)，将第3面中的另一者作为前表面，在前表面配置有显示部和直流电源连接部。配置有显示部和直流电源连接部。配置有显示部和直流电源连接部。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】伺服放大器装置和多轴伺服控制装置
[0001]本专利技术涉及控制并驱动伺服电动机的伺服放大器装置和具备多台该伺服放大器装置且控制并驱动多台伺服电动机的多轴伺服控制装置。
技术介绍
[0002]作为工业用的伺服电动机的用途之一，存在具有由多个轴构成的臂的加工机等。在这样的控制多轴的加工机中，通常，控制并驱动伺服电动机的伺服放大器装置(以下，适当地简称为伺服放大器)也需要与轴数对应地设置多台。因此，当轴数变多时，伺服放大器组会大幅地占用空间。并且，与伺服电动机连接的布线、伺服放大器控制用的布线等也增加。因此，布线的处理变得复杂，还容易产生连接错误等。因而，以往，提出了以通过布线的简化来提高作业性等为目的的多轴伺服驱动装置(例如参照专利文献1)。
[0003]以往的多轴伺服驱动装置具备输出直流电力的转换器单元和驱动伺服电动机的多个伺服放大器单元。各单元分别具有作为例如直流电力供给用或电动机动力线用的、能够进行线缆连接的布线用的连接器。并且，以往的多轴伺服驱动装置具备具有电路基板的安装座(日文：
マウントベース
)。在该电路基板配置有与各单元的连接器对应的接收侧连接器，并且该电路基板还被预先实施了布线处理。通过将各单元各自的连接器配置为与安装座的接收侧连接器嵌合连接，从而构成以往的多轴伺服驱动装置。
[0004]然而，在以往的多轴伺服驱动装置的情况下，为了保持各单元，需要将各单元收纳在架框内那样的架构造的安装座。因此，收纳在架框内的单元数量受到限制，不适合大幅增设单元。
[0005]并且，对于以往的多轴伺服驱动装置，除了架构造之外，还需要配设布线用的电路基板。因此，作为保持各单元的结构，需要该装置专用的安装座。因而，不适合灵活地改变结构，并且在成本上也变得昂贵。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2005―361120号公报
技术实现思路
[0009]本专利技术是为了解决上述课题而做出的。本专利技术能够实现以简单的结构对构成为多轴的多个伺服电动机进行伺服控制的多轴伺服控制装置，并且设成考虑到易布线性的结构。由此，本专利技术的目的在于提供还实现了作业性的提高的伺服放大器装置和多轴伺服控制装置。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术提供一种伺服放大器装置，其内置有控制并驱动电动机的控制驱动电路，其中，该伺服放大器装置具备：壳体，其收纳控制驱动电路；安装部，其用于将壳体安装于设置构件；直流电源连接部，其与直流电源线连接，该直流电源连接部被供给直流电力；通信用连接器，其与外部的控制器连接，该通信用连接器被供给通信信号；
电动机驱动用连接器，其连接有驱动电动机的驱动线；以及显示部，其配置有显示构件。壳体形成具有面积最大且相互面对的一对第1面的箱形形状。在与第1面垂直且相互面对的一对第2面配置有通信用连接器和电动机驱动用连接器。在与第1面和第2面垂直且相互面对的一对第3面中，将第3面中的一者作为背面，在背面侧配置有安装部，将第3面中的另一者作为前表面，在前表面配置有显示部和直流电源连接部。
[0011]根据该结构，该伺服放大器装置仅在背面侧安装即可，因此，不需要架构造那样的专用的设置构件等。例如，即便是壁或廉价的板状的设置构件，也能够利用安装部来简单地安装壳体。并且，在设置于设置构件等的情况下，该伺服放大器装置的个数也不受限制。并且，由于设成将连接器或连接部按照功能分配到壳体的各面的结构，因此，能够实现易布线性，且还能够实现作业性的提高。
[0012]另外，优选的是，直流电源线是利用了金属板的汇流条，直流电源连接部是汇流条连接器，该汇流条连接器构成为连接汇流条的金属板。
[0013]另外，优选的是，直流电源连接部配置于壳体的前表面的比显示部靠中心侧的位置。
[0014]另外，优选的是，通信用连接器配置于一对第2面中的一者，电动机驱动用连接器配置于一对第2面中的另一者。
[0015]另外，优选的是，显示部配置于壳体的前表面的相比电动机驱动用连接器而言更接近通信用连接器的一侧。
[0016]另外，本专利技术提供一种多轴伺服控制装置，其具备多台上述伺服放大器装置，且控制并驱动多台电动机。该多轴伺服控制装置具备：电源装置，其具有输出直流电力的直流电源输出部，从直流电源输出部向各个伺服放大器装置供给直流电力；设置盘，其是供电源装置和多台伺服放大器装置安装的设置构件；以及直流电源线，其将伺服放大器装置各自的直流电源连接部连接起来。多台伺服放大器装置沿第1面的法线方向排列配置，并且借助在壳体的背面侧设置的安装部安装于设置盘。
[0017]根据这样的结构，对于各伺服放大器装置的固定，仅通过安装于设置盘那样的简单结构的设置构件即可实现。因此，还能够容易地实施伺服放大器装置的增设或伺服放大器装置在设置盘上的配置结构的变更等。并且，在伺服放大器装置中，连接器或连接部按照功能分配地配置于壳体的各面。因此，对于布线处理，也能够利用沿横向排列的伺服放大器装置的上部空间或下部空间按照功能来进行。因此，易于进行布线，还能够抑制作业错误等。
[0018]另外，优选的是，作为直流电源线，具有利用了金属板的多个分割汇流条，彼此相邻的伺服放大器装置所具备的各个直流电源连接部彼此通过分割汇流条相连接。
[0019]另外，本专利技术的电源装置具备：电源壳体，其被供给商用电源，且收纳生成直流电力的电源电路；电源安装部，其用于将电源壳体安装于设置盘；以及直流电源输出部，其输出直流电力。电源壳体形成具有面积最大且相互面对的一对第1面的箱形形状，在电源壳体的与第1面垂直且相互面对的一对第2面配置有被供给商用电源的商用电源输入线，在电源壳体的与第1面和第2面垂直且相互面对的一对第3面中，将第3面中的一者作为背面，在背面侧配置电源安装部，将第3面中的另一者作为前表面，在前表面配置直流电源输出部。
[0020]另外，优选的是，电源装置和多台伺服放大器装置沿伺服放大器装置的壳体的第1
面的法线方向排列配置，并且借助在伺服放大器装置的壳体的背面侧设置的安装部安装于设置盘。
[0021]如此，根据本专利技术，能够实现以简单的结构对构成为多轴的多个伺服电动机进行伺服控制的多轴伺服控制装置。另外，能够提供还实现了作业性的提高的伺服放大器装置和多轴伺服控制装置，该作业性的提高是通过考虑到易布线性的结构而实现的。
附图说明
[0022]图1是包含具备多台本专利技术的实施方式中的伺服放大器装置的多轴伺服控制装置的多轴伺服控制系统的结构图。
[0023]图2是该伺服放大器装置的外观图。
[0024]图3是表示该伺服放大器装置的前表面的主视图。
[0025]图4是将本专利技术的实施方式中的电源装置和多台伺服放大器装置沿宽度方向排列配置的结构图。
具体实施方式
[0026]参照附图并说明本专利技术的实施方式。此外，以下的实施方式是将本专利技术具体化的一个例子，并不限制本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种伺服放大器装置，其内置有控制并驱动电动机的控制驱动电路，其中，该伺服放大器装置具备：壳体，其收纳所述控制驱动电路；安装部，其用于将所述壳体安装于设置构件；直流电源连接部，其与直流电源线连接，该直流电源连接部被供给直流电力；通信用连接器，其与外部的控制器连接，该通信用连接器被供给通信信号；电动机驱动用连接器，其连接有驱动所述电动机的驱动线；以及显示部，其配置有显示构件，所述壳体形成具有面积最大且相互面对的一对第1面的箱形形状，在与所述第1面垂直且相互面对的一对第2面配置有所述通信用连接器和所述电动机驱动用连接器，在与所述第1面和所述第2面垂直且相互面对的一对第3面中，将所述第3面中的一者作为背面，在所述背面侧配置有所述安装部，将所述第3面中的另一者作为前表面，在所述前表面配置有所述显示部和所述直流电源连接部。2.根据权利要求1所述的伺服放大器装置，其中，所述直流电源线是利用了金属板的汇流条，所述直流电源连接部是汇流条连接器，该汇流条连接器构成为连接所述汇流条的所述金属板。3.根据权利要求1所述的伺服放大器装置，其中，所述直流电源连接部配置于所述壳体的前表面的比所述显示部靠中心侧的位置。4.根据权利要求1所述的伺服放大器装置，其中，所述通信用连接器配置于所述一对第2面中的一者，所述电动机驱动用连接器配置于所述一对第2面中的另一者。5.根据权利要求1所述的伺服放大器装置，其中，所述显示部配置于所述壳体的前表面的相比所述电动机驱动用连接器而言更接近所述通信用连接器的一侧。6.一种多轴伺服控制装置，其具备多台权利要求1至5中任一项所述的伺服放大器装置，且控制并驱动多台所述电动机，其中，该多轴伺服控制装置具备：电源装置，其具有输出所述直流电力的直流电源输出部，从所述直流电源输...
【专利技术属性】
技术研发人员：下垣勇介，塚田彰太，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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