提供了一种用于将多个物品装载到一容器中的系统，包括一平台单元以及一升降机单元，所述升降机单元配置为相对于所述容器调整所述平台单元的高度，所述平台单元包括一开口、一传送装置以及一定位装置，所述开口面向所述容器，并且定义所述平台单元的一边缘；所述传送装置包括多个平行的独立的传送构件，所述多个传送构件定义一接收表面，并且沿着横向于所述边缘的一装载方向延伸，以及配置为独立于其他所述传送构件移动；以及所述定位装置用于将所述物品定向到所述接收表面上的一装载方位，并且将所述物品定位在沿着垂直于所述装载方向的一轴线的一预定装载位置。所述传送装置配置为在所述装载方向上通过所述开口延伸所述多个传送构件的一子集，从而便于将所述物品放置在所述容器内的一预定位置。置在所述容器内的一预定位置。置在所述容器内的一预定位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行李装载系统
[0001]本申请涉及多种用于自主地将行李装载到一容器中的系统，特别是那些配置为根据一预定计划来装载所述行李的系统。
技术介绍
[0002]在商业航空公司的飞行期间跟随旅客的行李通常存放在飞机的货舱(cargo section)。由于所有乘客的行李件数通常为几十或数百件，因此经常提供大型集装箱(container)，例如：集装器(unit load device,ULD)，每个集装器都装有大量行李。行李提前安排在集装器中，然后集装器在飞行前运输并存放在货舱。此过程减少了飞机必须用于装载行李以及从货舱除出行李的时间。
[0003]此外，用于确定在集装器内安排行李的最佳布置的系统以及方法是已知的。在执行优化时，考虑了每件行李的物理参数，例如其尺寸、重量等。一旦确定安排，行李就会相应地装载到与航班相关的集装器上。
技术实现思路
[0004]根据本公开主题的一个方面，提供了一种便于将物品装载到容器(container)中的系统，其特征在于，所述系统包含：一平台单元以及一升降机单元，所述升降机单元配置为相对于所述容器调整所述平台单元的高度，所述平台单元包括：
[0005]一开口，用于面向所述容器，并且定义所述平台单元的一面向容器的边缘；
[0006]一传送装置，包括多个平行布置的传送构件，所述多个传送构件的每一个传送构件沿着横向于所述面向容器的边缘的一装载方向延伸，以及配置为独立于其他所述传送构件移动，所述多个传送构件的多个上表面定义所述平台单元的一接收表面，所述接收表面配置为在其上接收至少一所述物品；以及
[0007]一定位装置，配置为将所述物品定向到所述接收表面上的一预定的装载方位，并且将所述物品定位在沿着垂直于所述装载方向的一轴线的一预定装载位置；
[0008]其中，所述传送装置配置为在所述装载方向上通过所述开口延伸所述多个传送构件的一子集，从而便于将所述物品放置在所述容器内的一预定位置处。
[0009]所述子集可以限于在延伸时支撑所述物品的那些所述传送构件。
[0010]一旦所述物品已经被放置在所述预定位置处，则所述系统可以配置为一次缩回一个所述传送构件。
[0011]所述系统可以配置为在其缩回之前，降低所述多个传送构件的每一个传送构件。
[0012]所述多个传送构件的每一个传送构件可以包括一输送机装置，所述输送机装置配置为沿着所述装载方向在其上传送一物品。
[0013]所述定位装置可以包括一对引导构件，所述一对引导构件在所述装载方向上延伸并且彼此面对，所述定位装置配置为在横向于所述装载方向的一方向上选择性地延伸，以及缩回彼此面对的所述一对引导构件。
[0014]所述定位装置可以包括一致动装置，所述致动装置配置为便于所述一对引导构件中的每一个引导构件的延伸以及缩回。
[0015]所述系统可以还包含一轨道，所述轨道在横向于所述装载方向的一方向上延伸，并且在所述轨道内接收有所述一对引导构件，所述致动装置配置为在所述轨道内移动所述一对引导构件。
[0016]所述系统可以还包含一辅助引导构件，所述辅助引导构件配置为独立于所述多个传送构件在所述装载方向上朝向所述开口移动所述物品。当所述系统包括所述轨道时，所述轨道可以形成在所述辅助引导构件中。所述一对引导构件可以配置为沿着装载方向压缩，例如通过伸缩式折叠。
[0017]所述平台单元可以还包括一门，所述门设置为以选择性地打开以及关闭所述开口。
[0018]所述系统可以还包含一旋转装置，所述旋转装置配置为将所述物品旋转至一预定的初步方位，并将所述物品传送到所述平台单元。
[0019]所述旋转装置可以包括多个滚子，所述多个滚子配置为选择性地旋转以及侧向平移所述物品。
[0020]所述系统可以还包含一个或多个侧向传送装置，配置为在延伸到所述容器中时，在基本上垂直于所述装载方向的一侧向方向上移动设置在所述传送构件的所述子集上的一物品。
[0021]所述多个侧向传送装置的每一个侧向传送装置可以包括一圆柱形滚子，所述圆柱形滚子配置为围绕基本上平行于所述装载方向的一轴线旋转。
[0022]所述圆柱形滚子的一外表面可以形成有一第一半部以及一第二半部，所述第一半部配置为提供与所述第一半部上的一物品的摩擦，以及所述第二半部配置为相对于所述第二半部上的一物品以可忽略的摩擦力移动。
[0023]所述多个传送构件中的至少一些传送构件可以包括所述多个侧向传送装置中的一个侧向传送装置。
[0024]所有所述多个传送构件可以包括所述多个侧向传送装置中的一个侧向传送装置。
[0025]所述升降机单元可以配置为升高以及降低所述平台单元。
[0026]所述升降机单元可以配置为升高以及降低所述容器。
[0027]所述系统可以还包含一监控系统，所述监控系统配置为检测所述系统上的一物品的多个参数。所述参数可以选自于由身份、重量、多个物理尺寸、位置以及方位所组成的一群组。
附图说明
[0028]为了更好地理解本文公开的主题，并举例说明它可以如何在实践中执行，现在将参考附图仅通过非限制性示例的方式来描述实施例，其中：
[0029]图1是一种用于将物品装载到容器中的系统的立体图；
[0030]图2是图1所示的系统的平台单元的立体图；
[0031]图3是图1所示的系统的旋转装置的立体图；
[0032]图4是使用图1所示的系统的用于在其中装载物品的容器的一示例的立体图；以及
[0033]图5是沿着图2中的线V
‑
V截取的图1所示的系统的侧向传送装置的剖视图。
具体实施方式
[0034]如图1所示，提供了一种系统，所述系统总体上以10表示，用于将多个物品12装载到一容器(集装箱)14中。应当理解，所述多个物品通常是行李件，其中所述容器14是用于装载到一飞机上的一集装器(unit load device,ULD)，所述系统10可用于根据一预定布置向任何容器装载物品。此外，应当理解，虽然在本文中所述系统10被描述并在附图中示出为用于将具有总体上矩形形状的物品12装载到一容器上，但是应当理解的是，它可以用于将几乎任何形状的物品装载到一合适的容器上，在细节上作必要的变更，比照适用(mutatis mutandis)。所述容器14的特征在于沿着一长度轴线L的一长度、沿着一竖直高度轴线H的高度，以及沿着一深度轴线D的一深度。
[0035]所述系统10包括一平台单元16以及一旋转装置18。它还包括一升降机系统20，配置为相对于所述容器14调整所述平台单元16的相对高度。所述升降机系统20可以配置为选择性地升高以及所述降低平台单元16(如图所示)，及/或选择性地升高以及降低所述容器14。
[0036]所述系统还可以包括一监控系统(未示出)，所述监控系统配置为检测系统上一物品12的存在，以及检测关于所述物品12的至少一些参数，这些参数可以是其位置、方位(orien本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种便于将物品装载到容器中的系统，其特征在于，所述系统包含：一平台单元以及一升降机单元，所述升降机单元配置为相对于所述容器调整所述平台单元的高度，所述平台单元包括：一开口，面向所述容器，并且定义所述平台单元的一面向容器的边缘；一传送装置，包括多个平行布置的传送构件，所述多个传送构件的每一个传送构件沿着横向于所述面向容器的边缘的一装载方向延伸，以及配置为独立于其他所述传送构件移动，所述多个传送构件的多个上表面定义所述平台单元的一接收表面，所述接收表面配置为在其上接收至少一所述物品；以及一定位装置，配置为将所述物品定向到所述接收表面上的一预定的装载方位，并且将所述物品定位在沿着垂直于所述装载方向的一轴线的一预定装载位置；其中，所述传送装置配置为在所述装载方向上通过所述开口延伸所述多个传送构件的一子集，从而便于将所述物品放置在所述容器内的一预定位置处。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述子集限于在延伸时支撑所述物品的那些所述传送构件。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于：一旦所述物品已经被放置在所述预定位置处，则所述系统配置为一次缩回一个所述传送构件。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：所述系统配置为在缩回之前，降低所述多个传送构件的每一个传送构件。5.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于：所述多个传送构件的每一个传送构件包括一输送机装置，所述输送机装置配置为沿着所述装载方向在其上传送一物品。6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于：所述定位装置包括一对引导构件，所述一对引导构件在所述装载方向上延伸并且彼此面对，所述定位装置配置为在横向于所述装载方向的一方向上选择性地延伸，以及缩回彼此面对的所述一对引导构件。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：所述定位装置包括一致动装置，所述致动装置配置为便于所述一对引导构件中的每一个引导构件的延伸以及缩回。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：所述系统还包含一轨道，所述轨道在横向于所述装载方向的一方向上延伸，并且在所述轨道内接收有所述一对引导构件，所述致动装置配置为在所述轨道内移动所述一对引导构件。9.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于：所述系统还包含一辅助引导构件，所述辅助引导构件配置为独立于所述多个传送构件在所述装载方向上朝向所述开口移动所述物品。1...
【专利技术属性】
技术研发人员：马克，
申请(专利权)人：以色列航空工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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