风力发电机组运行控制方法、控制设备及控制器技术

本发明专利技术公开了一种风力发电机组运行控制方法、控制设备及控制器。其中，风力发电机组运行控制方法包括：获取风力发电机组的各个变桨电机的电流累加值，每个变桨电机的电流累加值根据每个叶轮旋转周期内的风向角数据、变桨电机对应桨叶的方位角数据和变桨电机的电流检测值数据确定；在各个变桨电机的电流累加值满足预设的电流一致性条件的情况下，生成目标控制信号；将目标控制信号发送至风力发电机组的变桨系统控制器，目标控制信号用于使变桨系统控制器控制风力发电机组的变桨系统在发生目标故障的情况下进入冗余运行状态。根据本发明专利技术实施例，能够在变桨系统发生故障的情况下实现风力发电机组的冗余运行，从而减少风力发电机组的发电量损失。组的发电量损失。组的发电量损失。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组运行控制方法、控制设备及控制器


[0001]本专利技术属于风力发电
，尤其涉及一种风力发电机组运行控制方法、控制设备及控制器。

技术介绍

[0002]变桨系统是风力发电机组的重要功能部件，当需要对桨叶进行变桨时，变桨控制器先根据安装于桨叶的变桨电机轴上的编码器输出的电信号计算出桨叶的当前角度，然后根据当前角度和目标角度的差值生成用于控制该桨叶的变桨电机速度的变桨指令并将该变桨指令下发至变桨驱动器，变桨驱动器接收到变桨控制器下发的变桨指令后根据该变桨指令控制变桨电机运行，以调整桨叶的桨距角。
[0003]但是，在风力发电机组的运行过程中，变桨系统的传感器和执行器等变桨元件均可能发生故障，进而造成风力发电机组停机，减少风力发电机组的发电量。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种风力发电机组运行控制方法、控制设备及控制器，能够在变桨系统发生故障的情况下实现风力发电机组的冗余运行，从而减少风力发电机组的发电量损失。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种风力发电机组运行控制方法，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述风力发电机组的各个变桨电机的电流累加值；其中，每个所述变桨电机的电流累加值根据每个叶轮旋转周期内的风向角数据、所述变桨电机对应桨叶的方位角数据和所述变桨电机的电流检测值数据确定；在各个所述变桨电机的电流累加值满足预设的电流一致性条件的情况下，生成目标控制信号；将所述目标控制信号发送至所述风力发电机组的变桨系统控制器；其中，所述目标控制信号用于使所述变桨系统控制器控制所述风力发电机组的变桨系统在发生目标故障的情况下进入冗余运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流一致性条件包括下列中的任一项：各个所述变桨电机的电流累加值中的最大值与最小值的比值小于或等于第一比值阈值；各个所述变桨电机的电流累加值中的最大值和最小值之间的差值与最大值的比值小于或等于第二比值阈值；各个所述变桨电机的电流累加值中的最大值和最小值之间的差值与最小值的比值小于或等于第三比值阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风向角数据包括所述叶轮旋转周期内的各个采样时刻下的风向角，所述方位角数据包括所述叶轮旋转周期内的各个所述采样时刻下的方位角，所述电流检测值数据包括所述叶轮旋转周期内的各个所述采样时刻下的电流检测值；其中，所述获取所述风力发电机组的各个变桨电机的电流累加值之前，所述方法还包括：实时获取各个所述采样时刻下的所述风向角、各个所述变桨电机对应的桨叶的方位角和各个所述变桨电机的电流检测值；所述获取所述风力发电机组的各个变桨电机的电流累加值，包括：根据所述风向角、所述方位角和所述电流检测值，计算各个所述变桨电机在每个所述叶轮旋转周期内的电流累加值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述风向角、所述方位角和所述电流检测值，计算各个所述变桨电机在每个所述叶轮旋转周期内的电流累加值，包括：根据所述风向角、所述方位角和所述电流检测值，计算各个所述变桨电机在各个所述采样时刻下的折算电流值；根据所述折算电流值，计算各个所述变桨电机在每个所述叶轮旋转周期内的电流累加值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述风向角、所述方位角和所述电流检测值，计算各个所述变桨电机在各个所述采样时刻下的折算电流值，包括：针对每个所述采样时刻，若所述风向角大于预设角度且所述变桨系统处于变桨状态，根据所述风向角、所述方位角和所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，张妍，胡清阳，程金山，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：