风力发电机组的滤波器控制方法及其装置制造方法及图纸

本公开提供了一种风力发电机组的滤波器控制方法及其装置。所述滤波器控制方法包括：获取风力发电机组的机舱加速度信号；根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶固有频率；以及基于确定的塔架一阶固有频率来调整滤波器的参数。参数。参数。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的滤波器控制方法及其装置


[0001]本公开涉及风力发电
，更具体地，本公开涉及一种风力发电机组的滤波器控制方法及其装置。

技术介绍

[0002]为了更好地利用风资源，提升发电量，采用风电场定制化业务。由于根据不同机位点差异化的风速选择并使用最适合的机型，导致同一风电场存在多种配置的机型，所以对后期风力发电机组的维护(例如对不同风力发电机组的控制参数的维护与升级工作)带来极大困扰。另外，相同配置的机型由于所处不同风电场地质条件的不同，甚至同一风电场不同机位点基础刚度的不同，都会导致风力发电机组的塔架一阶固有频率发生变化，即使是同一风力发电机组，随着运行时间的增加塔架一阶固有频率也会发生变化。

技术实现思路

[0003]本公开的示例性实施例提供了一种风力发电机组的滤波器控制方法及其装置，至少解决上述技术问题和上文未提及的其它技术问题，并且提供下述的有益效果。
[0004]本公开的一方面在于提供一种用于风力发电机组的滤波器控制方法，所述滤波器控制方法可以包括：获取风力发电机组的机舱加速度信号；根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶固有频率；以及基于确定的塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的参数。
[0005]根据确定的塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的参数的步骤可以包括：确定所述塔架一阶固有频率是否发生改变；如果所述塔架一阶固有频率发生改变，则基于所述塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的频率参数，否则不调整所述滤波器的频率参数。
[0006]所述滤波器控制方法还可以包括：根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶振动频次；以及基于确定的塔架一阶振动频次来调整所述滤波器的阻尼参数。
[0007]获取风力发电机组的机舱加速度信号的步骤可以包括对获取的机舱加速度信号进行重采样。
[0008]根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶固有频率的步骤可以包括：对获取的机舱加速度信号进行快速傅里叶变换FFT以获得相应的频域信号；以及从所述频域信号中确定预定频率范围内的与最大幅值对应的频率作为塔架一阶固有频率。
[0009]获取风力发电机组的机舱加速度信号的步骤可以包括：按照预定采样长度获取机舱加速度信号，其中，根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶固有频率的步骤包括：对获取的机舱加速度信号进行FFT并获得相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值；根据塔架一阶固有频率参考值对相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值进行筛选并存储筛选后的塔架一阶固有频率测量值；以及当存储的塔架一阶固有频率测量值的数量到达预定数量时，根据存储的塔架一阶固有频率测量值计算塔架一阶固有频率。
[0010]筛选步骤可以包括：当相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值与塔架一阶固有频率参考值之间的偏差大于或等于第一阈值，将相应机舱加速度信号的塔架一阶固
有频率测量值删除。
[0011]根据存储的塔架一阶固有频率测量值计算塔架一阶固有频率的步骤可以包括：对存储的塔架一阶固有频率测量值中的位于预定置信区间内的数据求取平均值作为塔架一阶固有频率。
[0012]基于确定的塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的参数的步骤可以包括将确定的塔架一阶固有频率作为所述滤波器的中心频率值。
[0013]根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶振动频次的步骤可以包括：从获取的机舱加速度信号中确定加速度包络值；当所述加速度包络值满足预定条件时，对获取的机舱加速度信号进行快速傅里叶变换FFT以获得相应的频域信号；以及当所述频域信号中的最大幅值大于或等于第二最大幅值的两倍时，确定发生塔架一阶振动并对塔架一阶振动次数进行统计。
[0014]基于确定的塔架一阶振动频次来调整所述滤波器的阻尼参数的步骤可以包括：当确定的塔架一阶振动频次在第一范围时，使用第一阻尼参数作为所述滤波器的阻尼参数；当确定的塔架一阶振动频次为第二范围时，使用第二阻尼参数作为所述滤波器的阻尼参数；以及当确定的塔架一阶振动频次为第三范围时，使用第三阻尼参数作为所述滤波器的阻尼参数。
[0015]所述滤波器控制方法还可以包括：将确定的塔架一阶固有频率与塔架一阶固有频率参考值进行比较；如果确定的塔架一阶固有频率与塔架一阶固有频率参考值之间的偏差大于或等于第二阈值，则执行预警提示操作，否则基于确定的塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的参数。
[0016]本公开的另一方面在于提供一种用于风力发电机组的滤波器控制装置，所述滤波器控制装置可以包括：数据获取模块，用于获取风力发电机组的机舱加速度信号，并且根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶固有频率；以及参数调整模块，用于基于确定的塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的参数。
[0017]参数调整模块可以确定所述塔架一阶固有频率是否发生改变；如果所述塔架一阶固有频率发生改变，则基于所述塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的频率参数，否则不调整所述滤波器的频率参数。
[0018]数据获取模块可以根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶振动频次，其中，参数调整模块可以基于确定的塔架一阶振动频次来调整所述滤波器的阻尼参数。
[0019]数据获取模块可以对获取的机舱加速度信号进行重采样。
[0020]数据获取模块可以对获取的机舱加速度信号进行快速傅里叶变换FFT以获得相应的频域信号，并且从所述频域信号中确定预定频率范围内的与最大幅值对应的频率作为塔架一阶固有频率。
[0021]数据获取模块可以按照预定采样长度获取机舱加速度信号，对获取的机舱加速度信号进行FFT并获得相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值，根据塔架一阶固有频率参考值对相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值进行筛选并存储筛选后的塔架一阶固有频率测量值，并且当存储的塔架一阶固有频率测量值的数量到达预定数量时，根据存储的塔架一阶固有频率测量值计算塔架一阶固有频率。
[0022]当相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值与塔架一阶固有频率参考值
之间的偏差大于或等于第一阈值，数据获取模块可以将相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值删除。
[0023]数据获取模块可以对存储的塔架一阶固有频率测量值中的位于预定置信区间内的数据求取平均值作为塔架一阶固有频率。
[0024]参数调整模块可以将确定的塔架一阶固有频率作为所述滤波器的中心频率值。
[0025]数据获取模块可以从获取的机舱加速度信号中确定加速度包络值，当所述加速度包络值满足预定条件时，对获取的机舱加速度信号进行快速傅里叶变换FFT以获得相应的频域信号；以及当所述频域信号中的最大幅值大于或等于第二最大幅值的两倍时，确定发生塔架一阶振动并对塔架一阶振动次数进行统计。
[0026]当确定的塔架一阶振动频次在第一范围时，参数调整模块可以使用第一阻尼参数作为所述滤波器的阻尼参数；当确定的塔架一阶振动频次为第二范围时，参数调整模块可以使用第二阻尼参数作为所述滤波器的阻尼参数；以及当确定的塔架一阶振动频次为第三范围时，参数调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于风力发电机组的滤波器控制方法，所述滤波器控制方法包括：获取风力发电机组的机舱加速度信号；根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶固有频率；以及基于确定的塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的参数。2.如权利要求1所述的滤波器控制方法，其中，根据确定的塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的参数的步骤包括：确定所述塔架一阶固有频率是否发生改变；如果所述塔架一阶固有频率发生改变，则基于所述塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的频率参数，否则不调整所述滤波器的频率参数。3.如权利要求1所述的滤波器控制方法，还包括：根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶振动频次；以及基于确定的塔架一阶振动频次来调整所述滤波器的阻尼参数。4.如权利要求1所述的滤波器控制方法，其中，获取风力发电机组的机舱加速度信号的步骤包括对获取的机舱加速度信号进行重采样。5.如权利要求1或4所述的滤波器控制方法，其中，根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶固有频率的步骤包括：对获取的机舱加速度信号进行快速傅里叶变换FFT以获得相应的频域信号；以及从所述频域信号中确定预定频率范围内的与最大幅值对应的频率作为塔架一阶固有频率。6.如权利要求1或4所述的滤波器控制方法，其中，获取风力发电机组的机舱加速度信号的步骤包括：按照预定采样长度获取机舱加速度信号，其中，根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶固有频率的步骤包括：对获取的机舱加速度信号进行FFT并获得相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值；根据塔架一阶固有频率参考值对相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值进行筛选并存储筛选后的塔架一阶固有频率测量值；以及当存储的塔架一阶固有频率测量值的数量到达预定数量时，根据存储的塔架一阶固有频率测量值计算塔架一阶固有频率。7.如权利要求6所述的滤波器控制方法，其中，筛选步骤包括：当相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值与塔架一阶固有频率参考值之间的偏差大于或等于第一阈值，将相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值删除。8.如权利要求6所述的滤波器控制方法，其中，根据存储的塔架一阶固有频率测量值计算塔架一阶固有频率的步骤包括：对存储的塔架一阶固有频率测量值中的位于预定置信区间内的数据求取平均值作为塔架一阶固有频率。9.如权利要求1所述的滤波器控制方法，其中，基于确定的塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的参数的步骤包括：将确定的塔架一阶固有频率作为所述滤波器的中心频率值。
10.如权利要求3所述的滤波器控制方法，其中，根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶振动频次的步骤包括：从获取的机舱加速度信号中确定加速度包络值；当所述加速度包络值满足预定条件时，对获取的机舱加速度信号进行快速傅里叶变换FFT以获得相应的频域信号；以及当所述频域信号中的最大幅值大于或等于第二最大幅值的两倍时，确定发生塔架一阶振动并对塔架一阶振动次数进行统计。11.如权利要求3所述的滤波器控制方法，其中，基于确定的塔架一阶振动频次来调整所述滤波器的阻尼参数的步骤包括：当确定的塔架一阶振动频次在第一范围时，使用第一阻尼参数作为所述滤波器的阻尼参数；当确定的塔架一阶振动频次为第二范围时，使用第二阻尼参数作为所述滤波器的阻尼参数；以及当确定的塔架一阶振动频次为第三范围时，使用第三阻尼参数作为所述滤波器的阻尼参数。12.如权利要求1所述的滤波器控制方法，还包括：将确定的塔架一阶固有频率与塔架一阶固有频率参考值进行比较；如果确定的塔架一阶固有频率与塔架一阶固有频率参考值之间的偏差大于或等于第二阈值，则执行预警提示操作，否则基于确定的塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的参数。13.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓，王方超，曹学铭，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：