泊车辅助装置、服务器或系统及方法、计算机设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种泊车辅助装置、包括其的服务器或泊车系统及相应的泊车辅助方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该泊车辅助方法包括：由一服务器：检测一感兴趣泊车场景，在所述感兴趣泊车场景中，一第一车辆接近所述第一车辆待泊入的一目标停车位，一第二车辆在所述第一车辆后面跟随所述第一车辆；响应于所述感兴趣泊车场景被检测到，向所述第二车辆提供指示对所述第二车辆的行驶限制的限制信号。利用本发明专利技术的方案，能增强和促进接近目标停车位的待泊车车辆与在所述待泊车车辆后面的另一车辆之间的通信，有助于为待泊车车辆泊入其目标停车位提供足够的空闲空间。如此，可提高安全性和待泊车车辆的泊车便利性。和待泊车车辆的泊车便利性。和待泊车车辆的泊车便利性。

【技术实现步骤摘要】
泊车辅助装置、服务器或系统及方法、计算机设备和介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，更具体而言，涉及一种泊车辅助装置、包括其的服务器或系统以及相应的泊车辅助方法、计算机设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]为方便、安全地泊车，待泊车车辆通常需要在其周围例如后面有一定的空闲空间，尤其是当待泊车车辆需要倒车进入其目标停车位时。然而，可能出现如下场景：当一待泊车车辆接近其目标停车位时，另一车辆在待泊车车辆后面跟随该待泊车车辆。若所述另一车辆距该待泊车车辆的距离较短(例如，为2米)，待泊车车辆可能没有足够的空间进行倒车以进入其目标停车位。这样，待泊车车辆可能难以泊入所述目标停车位，甚至不能泊入所述目标停车位，特别是待泊车车辆和/或所述另一车辆是无人类驾驶员的自动驾驶车辆的情况下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种方案，其能促进上述场景下待泊车车辆的泊车，提高安全性和待泊车车辆的泊车便利性。
[0004]具体地，根据本专利技术的第一方面，提供一种泊车辅助装置，其包括：<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车辅助装置，包括：检测单元，被配置为检测一感兴趣泊车场景，在所述感兴趣泊车场景中，一第一车辆接近所述第一车辆待泊入的一目标停车位，一第二车辆在所述第一车辆后面跟随所述第一车辆；通信单元，被配置为：响应于所述感兴趣泊车场景被检测到，向所述第二车辆提供指示对所述第二车辆的行驶限制的限制信号，其中，所述检测单元和所述通信单元位于一服务器上。2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，所述检测单元还被配置为：检测一泊车完成场景，在所述泊车完成场景中，所述第一车辆泊入所述目标停车位中；所述通信单元还被配置为：响应于所述泊车完成场景被检测到，向所述第二车辆提供指示取消所述限制信号的限制取消信号。3.根据权利要求1或2所述的泊车辅助装置，其中，所述限制信号指示所述第二车辆保持与所述第一车辆相距一建议跟车距离。4.根据从属于权利要求2时的权利要求3所述的泊车辅助装置，其中，所述限制取消信号包括视觉和/或声音信号，尤其是由所述第一车辆发出的一灯信号。5.根据权利要求2所述的泊车辅助装置，其中，所述通信单元被配置为：通过呈现一指示停车位置的停车位置指示器提供所述限制信号，并且通过取消对所述停车位置指示器的呈现提供所述限制取消信号。6.根据权利要求5所述的泊车辅助装置，其中，所述停车位置指示器是一停车位置线，尤其是在所述第二车辆前面的一停车位置线。7.一种服务器或泊车系统，包括根据权利要求1-6中任一项所述的泊车辅助装置。8.一种泊车辅助方法，包括，由一服务器：检测一感兴趣泊车场景，在所述感...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，孙琬，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：