一种基于二轴平台的宠物互动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于二轴平台的宠物互动系统，涉及压气机械设计领域、电控技术领域，是一种利用压缩气体发射空气柱或食物的系统，可实现用户与宠物的远程互动并且解决了以往宠物互动系统与宠物交流单一等问题。该装置主要包括云台机构、炮台机构、供弹机构。炮台与云台为模块化设计，单个产品具有优良的性能，用途广泛，移值性高。该装置用以实现云台的远程操控实现用户和宠物之间交流的多样化，并且能根据食物弹丸的重量改变出力，智能、风险小、安全、低成本并且实用性强。低成本并且实用性强。低成本并且实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于二轴平台的宠物互动系统


[0001]本专利技术涉及压气机械
、电控
，尤其涉及一种基于二轴云台的宠物互动系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，越来越多的城市居民开始饲养宠物，人们的工作生活节奏也越来越快，宠物主人越来越没有时间和精力对宠物进行过多的玩耍和陪伴，为了能让宠物在主人不在身边时，也能愉快、多方式、安全的玩耍，我们需要借助宠物互动系统装置。但是目前，国内外市场上宠物互动系统主要分为抛球器和投喂器，普遍存在功能单一，价格昂贵等问题。捡球是宠物比较喜欢的运动方式，为了增加捡球的乐趣，人们会使用到宠物抛球器，然而现有技术的宠物抛球器使用效果差，抛球距离无法手动调节，使用并不灵活，不能识别宠物离发射口的距离，风险大，不够安全。而投喂式互动系统发射方式单一，无法根据食物弹丸的重量改变出力，实用性不强。

技术实现思路

[0003]为了解决以上的不足，本专利技术提供一种基于二轴平台的宠物互动系统，能够实现用户远程与宠物互动的需求，设计远程互动系统，并且解决了单一的互动交流问题，用户可以使用手机、平板电脑等移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于二轴平台的宠物互动系统，包括有云台机构、炮台机构、供弹机构，其特征在于：所述的云台机构包括有两台6025步进电机，一台作为承重电机（1），电机（1）上三个定位孔与5mm碳纤悬吊片（3）相连，承重电机（1）处于悬吊状态，电机轴上安装法兰（4），法兰（4）与底座（5）相连，另一台为俯仰电机（2）位于底座（5）上，底座（5）两侧分别有一支撑架，一侧的支撑架为u形状支撑电机轴（25），另一侧的支撑架为线性滚轴（26）；u形状支撑电机轴（25）上连接法兰（6），法兰（6）与上云台（7）固定，线性滚轴（26）和钢柱（24）连接起来，钢柱（24）固定在云台（7）上；所述的炮台机构包括有气缸（13）、PVC管（16）、PVC管（17）、电磁阀2V025-08二位二通控制阀换向阀DC24V气阀开关（12）、3mm玻纤板（27）、气压传感器（11）、陀螺仪传感器（28）、PLA外壳（8）、PLA外壳（9）；炮台机构分为电控舱和发射舱，这两个舱被承重玻纤（27）隔开；气泵（29）位于PLA外壳（8）的上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉寒，黄福强，余航，莫涵，李俊锋，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：