【技术实现步骤摘要】
一种差速器总成自动装配机构
[0001]本专利技术涉及汽车制造
，具体地涉及一种差速器总成自动装配机构。
技术介绍
[0002]在汽车制造行业，差速器总成为汽车车桥传动系统的重要组成部分。如中国专利CN109973611A公开了一种新型商用车轮间差速器总成及装配方法，采用从动圆锥齿轮与差速器左壳一体化结构、防转十字轴总成集成到差速器右壳上的结构，并且带有润滑系统，消除了从动圆锥齿轮联接螺栓断裂、主从动圆锥齿轮打齿、差速器壳行星齿轮球面磨损严重等现象的发生。但现有差速器装配过程通常采用人工装配，没有实现全自动化生产，究其原因是因为差速器特有的十字轴行星轮的结构组成，大大增加了其装配难度。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种差速器总成自动装配机构，以实现差速器总成的自动装配。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种差速器总成自动装配机构，包括机架及均设置在机架上的翻转机构、旋转机构、角向定位机构、齿轮送料机构；所述翻转机构和旋转机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差速器总成自动装配机构，其特征在于：包括机架（1）及均设置在机架（1）上的翻转机构（2）、旋转机构（3）、角向定位机构（4）、齿轮送料机构（5）；所述翻转机构（2）和旋转机构（3）均位于齿轮送料机构（5）的同一侧；所述旋转机构（3）上设置用于装配差速器的差速器壳体（6），所述翻转机构（2）用于驱动旋转机构（3）在竖直方向上翻转，从而实现差速器壳体（6）顶部在水平姿态与竖直姿态之间的转换，所述旋转机构（3）用于驱动差速器壳体（6）绕旋转机构（3）的轴线进行旋转；所述角向定位机构（4）用于对顶部处于水平姿态的差速器壳体（6）进行角向精确定位；所述齿轮送料机构（5）用于输送齿轮至差速器壳体（6）中。2.根据权利要求1所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述翻转机构（2）包括设置在机架（1）上表面的翻转机构壳体（201）及位于翻转机构壳体（201）内的翻转驱动电机，所述翻转驱动电机输出端与旋转机构（3）连接，带动旋转机构（3）翻转。3.根据权利要求 1所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述旋转机构（3）包括旋转机构壳体（301）和位于旋转机构壳体（301）上方的转盘（302），所述旋转机构壳体（301）内设置旋转驱动电机，所述旋转驱动电机输出端与转盘（302）连接，所述差速器壳体（6）设置在转盘（302）上。4.根据权利要求3所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述转盘（302）上设置若干组初步定位机构（7），每组初步定位机构（7）包括分别用于支撑和压紧差速器壳体（6）的支撑定位组件（71）和压紧定位组件（72）。5.根据权利要求4所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述支撑定位组件（71）包括支撑块（711）和定位销（712）；所述支撑块（711）设置于转盘（302）上，支撑块（711）顶部设置定位销（712）；所述差速器壳体（6）顶部设置法兰（8），所述法兰（8）上的通孔a（81）置于对应的定位销（712）上，实现对差速器壳体（6）的安装和初步定位。6.根据权利要求4或5所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述压紧定位组件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵月铭，张志，谭丽辉，崔姍姗，亓文强，孙成斌，徐健，张淑昌，郭庆武，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。