【技术实现步骤摘要】
一种髋臼杯螺钉安装位置评估及仿真方法
[0001]本专利技术涉及关节置换
，具体涉及一种髋臼杯螺钉安装位置评估及仿真方法。
技术介绍
[0002]随着人工髋关节置换术的高速发展，手术量的不断增大，对于髋臼杯安装的精度、牢固程度等要求也不断增大。
[0003]髋臼杯通过压配来获得可靠的初始稳定，当压配固定不足以提供可靠的初始稳定性时，往往会选择使用螺钉来固定髋臼杯，但是螺钉安装存在打穿臼底造成损伤的风险。所以需要对钉孔的深度进行测量。
[0004]现有的技术都是在螺钉植入一部分后，用探针或钉孔探测器伸入髋臼杯的孔中来测量已植入的长度，这种方法精度不高，并且不能提前判断螺钉的安装位置与角度是否合。如果安装后发现不合适，重新安装会对病人造成较大伤害。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种髋臼杯螺钉安装位置评估及仿真方法，该方法可以计算任意位置任意方向的骨厚度，从而在螺钉植入前对螺钉的安装位置做评估与仿真，以确保病人的安全。
[0006]为了达到上述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种髋臼杯螺钉安装位置评估及仿真方法，其特征在于：包括以下步骤：S1. 病人手术方案加载：病人术前拍摄ct，将电子ct导入术前规划软件中，生成对应的手术方案，包括病人髋骨的点云数据，用于髋骨注册以及髋臼杯的安装；S2. 髋骨注册：首先需要外科医生在患者髋骨上固定一个追踪器，然后根据机器人辅助髋关节置换手术导航系统页面提示使用探针在患者髋骨表面采集特定数量的特征点，采集的数据经过计算验证满足设定的误差阈值才允许进行下一步操作；S3. 髋骨打磨：医生根据术前规划方案，通过磨削机构对病人的髋臼窝进行打磨，直到能够满足髋臼杯的安装要求；同步计算打磨后的髋臼点云数据，删去已经被打磨的部分数据，生成新的点云数据；S4. 髋臼杯安装：医生根据手术方案，安装假体；通过敲击连接杆，将髋臼杯逐步压入病人的髋臼窝内，当髋臼杯压入之后，通过厚度测量探测臼底骨骼的厚度；S5. 厚度测量：当医生压入髋臼杯并准备通过螺钉固定髋臼杯之前，需打开厚度测量功能，并使用探针测量预安装螺钉的位置和方向的骨厚度，其中探针上安装有追踪器，可以实时感知探针的位置和方向，厚度测量模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：上官佳荣，刘军海，文理为，王芳良，周雷，
申请(专利权)人：杭州键嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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