【技术实现步骤摘要】
一种端盖自动穿铆钉设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体是一种端盖自动穿铆钉设备。
技术介绍
[0002]电机端盖：就是电机机壳的盖子。一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴的，通俗来说就是利用电机的前后端盖通过转轴固定整个电机，电机端盖的材质一般都是金属的，包括铝，铝铸，冷冲钢材，塑料，胶木等。一般是根据不同的电机类型选用不同的材质。如汽车电机大多都是冷冲钢材，大型电机都是使用压铸工艺，由于组装需要，需要对端盖的四个端角穿压铆钉，现有的采用人工进行铆钉的穿压工作效率低下，采用人工对端盖上的铆钉孔进行穿压铆钉的质量不稳定，容易出现遗漏的，影响端盖的后续加工，同时采用人工进行操作还存在一定的生产安全隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种端盖自动穿铆钉设备，以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]为实现前述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种端盖自动穿铆钉设备，包括工作台，设在工作台右侧的上料输送带，所述上料输送带的后侧设有中转机构，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种端盖自动穿铆钉设备，其特征在于：包括工作台，设在工作台右侧的上料输送带，所述上料输送带的后侧设有中转机构，所述上料输送带上方设有上料机械手将上料输送带上的产品移送至中转机构上，所述工作台上安装有铆钉上料机构，所述铆钉上料机构在中转机构的后侧，所述铆钉上料机构包括震动上料组件和与震动上料组件相通的铆钉上料座，所述震动上料组件包括上料盘和与上料盘相连通的上料输送轨道，所述上料输送轨道的出口与铆钉上料座相连通，所述中转机构的前侧设有穿压机构，所述穿压机构包括多轴机械手和安装在多轴机械手上的冲压组件，所述多轴机械手固定在工作台上，所述冲压组件在中转机构和铆钉上料座之间移动。2.根据权利要求1所述的一种端盖自动穿铆钉设备，其特征在于：所述铆钉上料座包括旋转盘和驱动旋转盘旋转运动的第一电机，所述第一电机通过安装支架固定在工作台上，所述第一电机固定在安装支架上方，所述旋转盘驱动连接在第一电机上方，所述旋转盘上沿着轴心的圆周方向等距设有四个结构相同的置物孔，所述置物孔用于放置铆钉，所述旋转盘外设有限位圆盘，所述限位圆盘通过若干根支撑杆固定在工作台上，所述限位圆盘与旋转盘同轴设置，所述限位圆盘的一侧设有开口，所述输送轨道穿过开口与旋转盘上的置物孔位置相配合连通，所述限位圆盘下方设有顶料板，所述顶料板滑动连接在支撑杆上，所述顶料板的下方设有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件固定在工作台上，所述顶料板与第一升降驱动件驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种端盖自动穿铆钉设备，其特征在于：所述顶料板的下方设有U型支撑架，所述U型支撑架一端与顶料板固定连接，其另一端与第一升降驱动件驱动连接。4.根据权利要求1所述的一种端盖自动穿铆钉设备，其特征在于：所述上料机械手包括Y轴驱动件、第一Z轴驱动件和第一气缸夹爪，所述Y轴驱动件通过龙门支架安装在上料输送带上方，所述第一Z轴驱动件与Y轴驱动件驱动连接，所述第一气缸夹爪与Z轴驱动件驱动连接。5.根据权利要求4所述的一种端盖自动穿铆钉设备，其特征在于：所述上料输送带设有两条，所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李启元，陈凯英，王宁，王银，覃裕林，
申请(专利权)人：东莞市起源自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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