一种卷弧式弹翼收拢装填装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于弹箭产品装配工艺装备技术领域，具体涉及一种卷弧式弹翼收拢装填装置。其包括：支架、套筒支撑机构、弹翼收拢机构、直线导轨、滑台机构、电气系统以及旋转机构；通过对比本发明专利技术提出的半自动化的卷弧式弹翼收拢装填装置和传统的弹翼收拢装填作业的实用效果，使用本发明专利技术后，具备如下有益效果：(1)装配人员由原先的3人减少为1人，大大节约了人力。(2)一个工位即可完成收拢和装填两个工序，无需产品转运，单发装配时间由原先的1小时降低至15分钟，效率提升了4倍。(3)除安装套筒和弹翼收拢机构需人工安装，其它步骤皆可实现自动化，自动化装配水平大幅提升，保证了产品装配质量及质量一致性，降低了废品率。降低了废品率。降低了废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种卷弧式弹翼收拢装填装置


[0001]本专利技术属于弹箭产品装配工艺装备
，具体涉及一种卷弧式弹翼收拢装填装置。

技术介绍

[0002]弹翼机构是防空导弹的重要组成部分之一，位于导弹的助推发动机后端喷管外侧，其作用是在导弹飞行过程中赋予导弹飞行所需的主要升力和稳定力矩。弹翼机构的装配质量直接决定着导弹的产品性能。普通的折叠式弹翼收拢一般是操作人员挤压锁紧销后人工折叠弹翼即可完成弹翼收拢，该方法无法实现卷弧式弹翼的收拢，特别是弹翼的卷折过程。目前在进行卷弧式弹翼收拢作业时，首先是人工使用工装使弹翼折叠至半收拢状态，然后将半收拢状态的弹翼机构放置在收拢机构里，借助力臂杆转动收拢工装收拢弹翼，当弹翼收拢到位后将弹翼连同收拢机构一起放到压力机下，将套筒和弹翼轴线调整至重合，通过旋转压力机将弹翼机构压入套筒内。这种做法至少需要三人协同完成，人员效率低；并且，弹翼收拢和下压装填由两步工序完成，劳动强度大，装配效率低；此外，收拢及装填作业均由人工操作，不可控制因素过多，产品质量及其一致性难以保证。

技术实现思路

[0003](一)要解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷弧式弹翼收拢装填装置，其特征在于，其包括：支架(114)、套筒支撑机构(113)、弹翼收拢机构(110)、直线导轨(111)、滑台机构(109)、电气系统以及旋转机构(108)；所述支架(114)包括水平设置的下工作平台(114B)和上工作平台(114A)；所述滑台机构(109)、弹翼收拢机构(110)及直线导轨(111)分别固定在上工作平台(114A)上，套筒支撑机构(113)固定在下工作平台(114B)上；所述电气系统包括旋转编码器(101)、旋转电机(102)、旋转减速器(103)、垂直编码器(104)、垂直电机(105)及垂直减速器(106)，安装在滑台机构(109)上；所述旋转机构(108)安装在旋转减速器(103)的输出轴上；所述直线导轨(111)包括两根导轨(507)、四个第二滑块(508)和四个挡块(509)；两根导轨(507)水平固定在上工作平台(114A)上，两根导轨的安装中心轴与上工作平台(114A)的纵向中心线重合；四个第二滑块(508)分两组分别套接在导轨(507)上，实现前后滑动；四个挡块(509)为拱形结构，分别套接在两根导轨(507)的前后端上表面，固定到上工作平台(114A)上，实现第二滑块(508)运动的限位作用；所述弹翼收拢机构(110)用于实现弹翼机构的放置和收拢；所述弹翼收拢机构(110)为一方框结构，在其前后两个对称方向分别设置带有通孔的安装平面，用于方便地通过螺栓将弹翼收拢机构(110)安装至直线导轨(111)的第二滑块(508)上；所述弹翼收拢机构(110)底部设置有环形槽，用于与位于下方的套筒(112)配合使用，实现弹翼收拢机构(110)的定位及装填过程中套筒(112)的径向定位；所述滑台机构(109)包括滑台支架(501)、旋转减速器安装座(107)、连接板(505)及滚珠线轨滑台(503)；所述滚珠丝轨滑台(503)包括第一滑块(502)、丝杠(506)及联轴器(504)，两根丝杠(506)平行设置，第一滑块(502)置于丝杠(506)上；所述滑台支架(501)为一带加强筋的L形板，固定于上工作平台(114A)上，与上工作平台(114A)呈90
°
垂直且位于两根导轨(507)之间，滚珠丝轨滑台(503)固定于滑台支架(501)侧面，连接板(505)安装于滚珠丝轨滑台(503)的第一滑块(502)上，旋转减速器安装座(107)固定于连接板(505)上，联轴器(504)连接垂直减速器(106)输出轴和滚珠线轨滑台(503)的丝杠(506)，装置工作时，电气系统带动滑台机构(109)作上下移动，从而完成弹翼装填作业；所述套筒支撑机构(113)设置在所述下工作平台(114B)上；所述套筒(112)设置于套筒支撑机构(113)上；所述套筒(112)上部与所述弹翼收拢机构(110)配合；其中，所述套筒支撑机构(113)包括套筒支撑架(302)、套筒转接座(304)和手柄；所述套筒(112)设置于套筒支撑架(302)上；所述套筒支撑架(302)圆周上设计有四个手柄安装孔(303)，套筒支撑架(302)通过螺纹连接方式安装于套筒转接座(304)内，套筒转接座(304)通过螺栓固定于支架(114)的下工作平台(114B)上；利用手柄作用于安装孔(303)来完成套筒支撑架(302)的周向旋转，从而实现套筒(112)位置的高低调节，一方面配合弹翼收拢机构(110)实现装填过程套筒(112)的定位，另一方面方便装填后弹翼机构连同套筒(112)一同取出；所述电气系统以PLC为控制单元，执行机构包括旋转电机(102)及其配套的旋转减速器(103)和旋转编码器(101)、垂直电机(105)及其配套的垂直减速器(106)和垂直编码器(104)；所述旋转电机(102)尾部安装所述旋转编码器(101)，前端与旋转减速器(103)固定在一起，旋转减速器(103)固定在滑台机构(109)的旋转减速器安装座(107)上；所述垂直电机(105)前端与垂直减速器(106)固定在一起，垂直减速器(106)固定于滚珠丝轨滑台(503)
的上端面，垂直编码器(104)与滚珠丝轨滑台(503)的丝杠(506)相连；所述旋转机构(108)包括旋转工装(401)和扭杆(402)；所述旋转工装(401)固定于旋转减速器(103)输出轴上，扭杆(402)尾部通过螺纹连接与旋转工装(401)紧固，螺纹方向与旋转机构(108)工作方向相同，扭杆(402)卡在弹翼片和弹翼座之间的间隙内，装置工作时，电气系统带动旋转机构(108)作周向旋转，从而完成弹翼收拢作业；装置工作时，垂直电机(105)驱动垂直减速器(106)带动滚珠丝轨滑台(503)运动，将旋转减速器安装座(107)连同旋转电机(102)、旋转减速器(103)和旋转机构(108)送至指定位置后停止；旋转电机(102)驱动旋转减速器(103)带动旋转机构(108)顺时针旋转规定角度后停止，完成弹翼收拢；垂直电机(105)驱动垂直减速器(106)带动滚珠线规滑台(503)运动，利用旋转机构(108)将完全收拢状态的弹翼推入套筒(112)内，到达指定位置后停止，完成弹翼装填。2.如权利要求1所述的卷弧式弹翼收拢装填装置，其特征在于，所述上工作平台(114A)由一块矩形上底板(201)与分别位于矩形上底板(201)四角的四根第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张挺，李文昊，李钰，赵晓刚，郑向阳，王治平，柳林，梁家驹，杨倩，李倩，刘辉，王万礼，杨毅，蒲瑶，张竹风，史姝倩，刘殷杰，宋占岐，徐潇杰，应嘉奇，王宝亮，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：