调料添加系统技术方案

本发明专利技术提供一种调料添加系统，其包括：机架装置、旋转动力装置、固体调料存放装置、液体调料存放装置以及调料出料控制装置。本发明专利技术的调料添加系统具有固体调料存放装置以及液体调料存放装置，旋转动力装置可带动固体调料存放装置和液体调料存放装置循环枢转运动，并在调料出料控制装置的控制下，实现精确出料。在实现烹饪自动化的同时，还实现了调料的定量供给，进而充分满足了菜品自动化烹饪的实际需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
调料添加系统


[0001]本专利技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种调料添加系统。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。众所周知，调料的添加对于菜品的口味具有至关重要的影响。因此，针对如何实现调料添加机器人调料的精确、定量出料，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种调料添加系统，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种调料添加系统，其包括：机架装置、旋转动力装置、固体调料存放装置、液体调料存放装置以及调料出料控制装置；
[0006]所述机架装置包括：第一机架和第二机架，所述旋转动力装置与所述第一机架传动连接，并带动所述第一机架围绕所述第二机架进行转动；
[0007]所述固体调料存放装置、液体调料存放装置安装于所述第一机架上，所述调料出料控制装置安装于所述第二机架上；
[0008]所述固体调料存放装置包括第一出料机构，所述第一出料机构包括至少一个料盒，所述固体调料存放装置随所述第一机架运动至下料位置时，所述调料出料控制装置通过控制所述料盒的抽拉进行出料；
[0009]所述液体调料存放装置包括第二出料机构，所述第二出料机构包括：出液筒和活塞；所述液体调料存放装置随所述第一机架运动至下料位置时，所述调料出料控制装置通过控制所述活塞于所述出液筒中的抽拉进行出料。
[0010]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述第一机架包括：第一底盘、固定环、第一连接柱以及挡板；
[0011]所述第一底盘为一圆盘，其底部与所述旋转动力装置传动连接；
[0012]所述第一底盘的顶部被划分为按照圆周方向排布的连接位，各连接位能够与对应的固体调料存放装置或液体调料存放装置相连接；
[0013]所述固定环位于所述第一底盘的上方，并通过若干第一连接柱与下方的所述第一底盘相连接，任一连接位的两侧均设置有所述第一连接柱，任一第一连接柱与一挡板相连接，且相邻的两个挡板之间具有一定的夹角。
[0014]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述第二机架包括：支撑座、第二底盘、驱动齿轮以及第二连接柱；
[0015]所述支撑座为一圆筒结构，其穿过所述第一底盘，所述第二底盘为一圆盘，其连接于支撑座的上端，并相对所述第一底盘保持相对静止；所述驱动齿轮位于第二底盘的上方，
并通过若干第二连接柱与下方的所述第二底盘相连接；所述固定环位于驱动齿轮的下方，且所述驱动齿轮的直径尺寸与所述固定环的直径尺寸相对应。
[0016]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述旋转动力装置包括：底座以及设置于底座上的回转盘；
[0017]所述回转盘包括：回转电机以及由回转电机驱动的枢转圆盘；
[0018]所述枢转圆盘的中间区域镂空设置，所述回转电机通过齿轮组带动所述枢转圆盘进行自转，且枢转圆盘的盘面上还设置有适于与所述机架装置相连接的法兰结构。
[0019]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述固体调料存放装置还包括第一壳体；
[0020]所述第一壳体内部中空设置，且所述第一壳体内部被一隔板分隔为上下两个空间，所述隔板的上部空间形成固体调料的存放空间；
[0021]所述料盒抽拉地设置于所述第一壳体的下部空间中，且所述料盒的尾端自所在的下部空间中伸出，并能够与所述调料出料控制装置传动连接；所述料盒具有若干上下贯通设置的料槽，若干料槽按照料盒的抽拉方向间隔排布；所述隔板上开设有与所述料槽对应设置出料口。
[0022]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述料盒为多个时，多个料盒周向排列于所在第一壳体的下部空间中，且相邻的料盒之间夹角相等。
[0023]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述固体调料存放装置还包括搅拌机构；
[0024]所述包括：搅拌棒、搅拌杆、搅拌叶片、保持架以及齿轮组；
[0025]所述齿轮组包括：第一从动齿轮和第二从动齿轮；
[0026]所述第一从动齿轮和第二从动齿轮枢转连接于所述第一壳体的顶部，且二者相互啮合；所述第一从动齿还与所述第二机架上的驱动齿轮相啮合；所述第二从动齿轮的齿轮轴的下端形成传动连接端，该传动连接端延伸至所述第一壳体的上部空间中，并与所述搅拌棒的上端传动连接；所述搅拌棒的下端与所述隔板上设置的芯轴枢转连接；
[0027]所述保持架包括：外框架和内轴套；
[0028]所述外框架的四角分别通过螺栓锁附于第一壳体内侧，所述内轴套位于外框架的内侧，该内轴套通过连接筋条与外框架连接为一体；且所述内轴套还套装于所述搅拌棒的上部；
[0029]所述搅拌杆为多根，多根搅拌杆活动地横向插接于所述搅拌棒中，且所述多根搅拌杆自上而下间隔排列；任一根搅拌杆的端部还设置有一尺寸大于所述搅拌杆直径的凸起部；
[0030]所述搅拌叶片包括：至少两个叶片本体以及连接各叶片本体的套环，所述搅拌叶片通过其套环安装于所述搅拌棒的下端。
[0031]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述液体调料存放装置还包括第二壳体；
[0032]所述第二壳体内部中空设置，且所述第二壳体内部被一隔板分隔为上下两个空间，所述隔板的上部空间形成液体调料的存放空间；
[0033]所述出液筒及活塞位于所述第二壳体的下部空间中，且所述活塞的尾端自所在的下部空间中伸出；
[0034]所述第二出料机构还包括：进液管、出液管以及出液嘴；
[0035]所述出液筒前后贯通设置，其两端分别安装有对出液筒进行密封的端盖；所述第
二壳体内部的隔板上开设有连通上部空间和下部空间的孔洞，所述前部端盖的进液口通过所述进液管与该孔洞相连通，且所述进液管或者前部端盖上还设置有一单向阀；所述出液嘴通过所述出液管与前部端盖的出液口相连通，且所述出液管或者前部端盖上还设置有另一单向阀。
[0036]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述第二出料机构还包括：吹气管、气囊以及压块；
[0037]所述气囊通过吹气管与出液嘴相连接；
[0038]所述压块位于所述气囊的一侧，其能够由一设置于所述下料位置的摆块驱动挤压所述气囊，所述摆块由一电机经减速机驱动枢转。
[0039]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述调料出料控制装置包括：出料驱动机构以及行程控制机构；
[0040]所述出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；所述拉杆一端能够在所述固体调料存放装置、液体调料存放装置运动至下料位置时，与所述料盒或者活塞相配合；所述拉杆另一端与所述动力结构传动连接；
[0041]所述行程控制机构包括：第二激光传感器、挡片、位置感应开关以及格栅尺；所述格栅尺位于拉杆的一侧，其具有沿所述拉杆直线运动方向紧密排列的若干栅条；所述第二激光传感器由所述动力结构带动随所述拉杆进行同步运动；所述第二激光传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调料添加系统，其特征在于，所述调料添加系统包括：机架装置、旋转动力装置、固体调料存放装置、液体调料存放装置以及调料出料控制装置；所述机架装置包括：第一机架和第二机架，所述旋转动力装置与所述第一机架传动连接，并带动所述第一机架围绕所述第二机架进行转动；所述固体调料存放装置、液体调料存放装置安装于所述第一机架上，所述调料出料控制装置安装于所述第二机架上；所述固体调料存放装置包括第一出料机构，所述第一出料机构包括至少一个料盒，所述固体调料存放装置随所述第一机架运动至下料位置时，所述调料出料控制装置通过控制所述料盒的抽拉进行出料；所述液体调料存放装置包括第二出料机构，所述第二出料机构包括：出液筒和活塞；所述液体调料存放装置随所述第一机架运动至下料位置时，所述调料出料控制装置通过控制所述活塞于所述出液筒中的抽拉进行出料。2.根据权利要求1所述的调料添加系统，其特征在于，所述第一机架包括：第一底盘、固定环、第一连接柱以及挡板；所述第一底盘为一圆盘，其底部与所述旋转动力装置传动连接；所述第一底盘的顶部被划分为按照圆周方向排布的连接位，各连接位能够与对应的固体调料存放装置或液体调料存放装置相连接；所述固定环位于所述第一底盘的上方，并通过若干第一连接柱与下方的所述第一底盘相连接，任一连接位的两侧均设置有所述第一连接柱，任一第一连接柱与一挡板相连接，且相邻的两个挡板之间具有一定的夹角。3.根据权利要求2所述的调料添加系统，其特征在于，所述第二机架包括：支撑座、第二底盘、驱动齿轮以及第二连接柱；所述支撑座为一圆筒结构，其穿过所述第一底盘，所述第二底盘为一圆盘，其连接于支撑座的上端，并相对所述第一底盘保持相对静止；所述驱动齿轮位于第二底盘的上方，并通过若干第二连接柱与下方的所述第二底盘相连接；所述固定环位于驱动齿轮的下方，且所述驱动齿轮的直径尺寸与所述固定环的直径尺寸相对应。4.根据权利要求1至3任一项所述的调料添加系统，其特征在于，所述旋转动力装置包括：底座以及设置于底座上的回转盘；所述回转盘包括：回转电机以及由回转电机驱动的枢转圆盘；所述枢转圆盘的中间区域镂空设置，所述回转电机通过齿轮组带动所述枢转圆盘进行自转，且枢转圆盘的盘面上还设置有适于与所述机架装置相连接的法兰结构。5.根据权利要求1所述的调料添加系统，其特征在于，所述固体调料存放装置还包括第一壳体；所述第一壳体内部中空设置，且所述第一壳体内部被一隔板分隔为上下两个空间，所述隔板的上部空间形成固体调料的存放空间；所述料盒抽拉地设置于所述第一壳体的下部空间中，且所述料盒的尾端自所在的下部空间中伸出，并能够与所述调料出料控制装置传动连接；所述料盒具有若干上下贯通设置的料槽，若干料槽按照料盒的抽拉方向间隔排布；所述隔板上开设有与所述料槽对应设置出料口。
6.根据权利要求1或5所述的调料添加系统，其特征在于，所述料盒为多个时，多个料盒周向排列于所在第一壳体的下部空间中，且相邻的料盒之间夹角相等。7.根据权利要求5所述的调料添加系统，其特征在于，所述固体调料存放装置还包括搅拌机构；所述包括：搅拌棒、搅拌杆、搅拌叶片、保持架以及齿轮组；所述齿轮组包括：第一从动齿轮和第二从动齿轮；所述第一从动齿轮和第二从动齿轮枢转连接于所述第一壳体的顶部，且二者相互啮合；所述第一从动齿还与所述第二机架上的驱动齿轮相啮合；所述第二从动齿轮的齿轮轴的下端形成传动连接端，该传动连接端延伸至所述第一壳体的上部空间中，并与所述搅拌棒的上端传动连接；所述搅拌棒的下端与所述隔板上设置的芯轴枢转连接；所述保持架包括：外框架和内轴套；所述外框架的四角分别通过螺栓锁附于第一壳体内侧，所述内轴套位于外框架的内侧，该内轴套通...

【专利技术属性】
技术研发人员：高烨，陆盘根，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：