【技术实现步骤摘要】
计量投料机
[0001]本技术涉及烹饪自动化
,尤其涉及一种计量投料机。
技术介绍
[0002]在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中,必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房中,都设置有多个烹饪工位,各个烹饪工位都需要各自独立的由人工添加调料,从而不利于实现烹饪的自动化。因此,针对上述问题,有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种计量投料机,以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:
[0005]一种计量投料机,其包括:水平枢转动力装置、第一投料装置、第二投料装置以及计量装置;
[0006]水平枢转动力装置与第一投料装置、第二投料装置分体设置,并能够带动所述计量装置在平面内进行整体地枢转;
[0007]所述第一投料装置包括:调料桶、循环枢转动力机构以及下料机构,所述调料桶由所述循环枢转动力机构驱动进行循环自转运动,并在运动至下料位置时,由所述下料机构控制进行投料;
[0008]所述第二投料装置与第一投料装置同步或者异步工作,其包括至少一个投料单元,所述投料单元包括通过管道依次连接的:储料桶、压力储料筒、调节阀以及出料机构;
[0009]所述计量装置包括:投料勺、枢转机构、平衡机构、上基板以及下基板,所述投料勺一端与所述枢转机构相连接,所述上基板底部中间位置枢转连接于所述下基板上,所述枢转 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种计量投料机,其特征在于,所述计量投料机包括:水平枢转动力装置、第一投料装置、第二投料装置以及计量装置;水平枢转动力装置与第一投料装置、第二投料装置分体设置,并能够带动所述计量装置在平面内进行整体地枢转;所述第一投料装置包括:调料桶、循环枢转动力机构以及下料机构,所述调料桶由所述循环枢转动力机构驱动进行循环自转运动,并在运动至下料位置时,由所述下料机构控制进行投料;所述第二投料装置与第一投料装置同步或者异步工作,其包括至少一个投料单元,所述投料单元包括通过管道依次连接的:储料桶、压力储料筒、调节阀以及出料机构;所述计量装置包括:投料勺、枢转机构、平衡机构、上基板以及下基板,所述投料勺一端与所述枢转机构相连接,所述上基板底部中间位置枢转连接于所述下基板上,所述枢转机构位于所述上基板中间枢转轴的一侧,所述平衡机构包括平衡块,所述平衡块在所述上基板中间枢转轴的另一侧进行往复运动。2.根据权利要求1所述的计量投料机,其特征在于,所述水平枢转动力装置包括:第一外壳、第一旋转电机、第一减速器、一级旋转臂、第二外壳、第二旋转电机以及二级旋转臂;所述第一旋转电机收容于所述第一外壳中,其输出端经所述第一减速器与所述一级旋转臂的一端传动连接,所述一级旋转臂的另一端与所述第二外壳相连接,所述第二旋转电机收容于第二外壳中,其输出端经第二减速器与所述二级旋转臂的一端传动连接,所述二级旋转臂另一端与所述第一投料装置所在的底座相连接。3.根据权利要求1所述的计量投料机,其特征在于,所述调料桶包括液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶,所述液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶周向挂载于料桶固定座的外侧面上。4.根据权利要求1或3所述的计量投料机,其特征在于,所述循环枢转动力机构包括:循环枢转电机和环形齿条;所述循环枢转电机的输出端安装有驱动齿轮,所述环形齿条位于所述循环枢转电机的外围,并固定于所述调料桶所在的料桶固定座上,所述环形齿条面向所述循环枢转电机的一面形成有若干连续设置的啮合齿,所述驱动齿轮能够与环形齿条相啮合。5.根据权利要求4所述的计量投料机,其特征在于,所述循环枢转动力机构还包括滚珠夹持结构;所述滚珠夹持结构包括:上夹臂以及下承台,所述上夹臂为若干个,各上夹臂周向间隔分布于所述环形齿条的内侧,任一上夹臂上端设置有上滚珠,且上滚珠能够沿所述环形齿条上表面的滑槽进行相对滑动,所述下承台被对应设置为环形,其位于所述环形齿条的下方,所述下承台的顶面周向间隔设置有若干下滚珠,各下滚珠能够沿所述环形齿条下表面的滑槽进行相对滑动。6.根据权利要求1或3所述的计量投料机,其特征在于,所述下料机构包括:液体下料单元和固体下料单元;所述液体下料单元包括:推板、连接架、固定板以及第一枢转电机;所述第一枢转电机通过一传动带与第一丝杆的一端传动连接,所述连接架的下端与所述第一丝杆传动,所述连接架的上端与固定板相连接,所述推板一端连接于所述固定板上,
并能够随所述固定板进行同步运动,所述推板的另一端连接有或者一体设置有一弧面顶板;所述固体下料单元包括:传动齿轮、第二枢转电机、缓冲结构以及供气结构;所述传动齿轮通过一枢转轴连接于所述固定板和推板之间,且所述传动齿轮上同心设置有一带轮,所述第二枢转电机通过传动带与所述传动齿轮的带轮进行联动;所述缓冲结构包括:挡片、弹簧以及挡块,所述挡片为一U形结构,其两端分别连接于传动齿轮枢轴的两端,所述挡块位于挡片的一侧,并固定于所述推板上,所述弹簧设置于挡片和挡块之间;所述供气结构包括:供气管以及摆动组件;所述摆动组件包括:导向板以及枢转安装座,所述供气管通过枢转安装座进行固定,所述枢转安装座包括:固定座和枢转连接套,所述固定座位于所述推板的一侧,所述枢转连接套一端套装于所述供气管上,另一端通过一销轴与所述固定座枢转连接,所述导向板固定于推板的一侧,其能够随推板的动作进行同步运动;所述导向板上开设有朝下料位置倾斜向下设置的导向槽,所述供气管上还套装有另一枢转连接套,所述枢转连接套的一端与所述导向槽之间穿置有销钉,且所述销钉初始地位于所述导向槽靠近下料位置的一端,所述另一枢转连接套位于枢转安装座的后方。7.根据权利要求6所述的计量投料机,其特征在于,所述第一投料装置还包括定位机构;所述定位机构位于所述料桶固定座的内侧,其包括一定位杆,所述定位杆一端指向所述料桶固定座的内侧面,另一端与所述连接架相连接,所述料桶固定座的内侧面上开设有周向间隔排列的若干定位孔,各定位孔与各料桶相对设置。8.根据权利要求1所述的计量投料机,其特征在于,所述压力储料筒包括:筒体、筒盖、调节阀、分割截止阀、挤压出料筒以及出料机构;所述筒盖扣合于所述筒体的顶部,且所述筒盖上设置有管道接口、外部气源接口和压力表;所述筒体的底部连接有流出管道,所述调节阀、分割截止阀、挤压出料筒以及出料机构依次安装于所述流出管道上;所述调节阀包括:调节阀体、调节阀杆、手柄以及调节齿片;所述调节阀体内部纵横贯通设置,且所述调节阀体具有与内部横向管道相连通的管道接口,所述调节阀体通过两端的管道接口连接于所述流出管道上,所述调节阀杆枢转地穿置于所述调节阀体内部纵向管道中,且所述调节阀杆上还设置有阀片,所述阀片位于所述调节阀体内部纵横管道相交的位置处,所述手柄一端连接于所述调节阀杆的上端,所述手柄与调节阀杆相连接的一端还设置有卡齿,所述调节齿片安装于所述手柄与调节阀杆相连接的一端,所述调节齿片上设置有周向间隔排列的能够与卡齿相配合的卡槽;所述分割截止阀包括:分割截止阀体、分割截止阀杆以及阀体气缸;所述分割截止阀体内部纵横贯通设置,且所述分割截止阀体具有与内部横向管道相连通的两个管道接口,所述分割截止阀体通过两个的管道接口连接于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆威,陈健,石皋华,
申请(专利权)人:苏州神运机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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