一种组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种组装设备，包括用于输送环状海绵的输送装置和安装在所述输送装置一侧的扩口装置和用于将工件塞入环状海绵的中空区域中的塞料机械手；所述扩口装置包括相对设置的两组扩张机械手，所述扩张机械手包括扩张爪和用于带动所述扩张爪朝远离所述环状海绵方向移动的横向驱动装置和用于带动所述扩张爪插入所述中空区域中的竖向驱动装置，所述横向驱动装置与所述竖向驱动装置的驱动轴固定连接。本实施例的组装设备，能有效避免环状海绵在未放置入正确位置即与壳体发生粘贴的情况，极大地提升组装效率。极大地提升组装效率。极大地提升组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种组装设备


[0001]本专利技术涉及耳机组装领域，尤其涉及一种组装设备。

技术介绍

[0002]现在，耳机包括耳套，耳套包括壳体和套设于壳体周侧的环状海绵。一般地，壳体呈圆形或者椭圆形，环状海绵的形状则与
[0003]现有技术中，壳体的周侧360
°
贴有双面胶层，需要人工将环状海绵套设于壳体的四周，在人工组装过程中，操作工人容易因双面胶层与环形海绵发生粘附而导致需要重新返工，极大地降低了生产组装的效率。
[0004]鉴于此，需要设计一种组装设备，用于提升将环状海绵套设于壳体的外周侧的效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种组装设备，来提升将环状海绵套设于壳体的外周侧的效率。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种组装设备，包括用于输送环状海绵的输送装置和安装在所述输送装置一侧的扩口装置和用于将工件塞入环状海绵的中空区域中的塞料机械手；
[0008]所述扩口装置包括相对设置的两组扩张机械手，所述扩张机械手包括扩张爪和用于带动所述扩张爪朝远离所述环状海绵方向移动的横向驱动装置和用于带动所述扩张爪插入所述中空区域中的竖向驱动装置，所述横向驱动装置与所述竖向驱动装置的驱动轴固定连接。
[0009]可选地，所述输送装置为转动圆盘，所述转动圆盘上圆周阵列有若干个用于承载所述环状海绵的承载治具。
[0010]可选地，所述转动圆盘的一侧还设置有侧面保压装置，所述侧面保压装置包括支架，所述支架上安装有侧面保压气缸，所述侧面保压气缸的伸缩轴设置有用于挤压所述工件的外侧的侧面挤压块。
[0011]可选地，还包括用于在工件顶侧面贴双面胶胶纸的贴纸模组，所述贴纸模组包括：
[0012]固定架，所述固定架上安装有用于输出料带的放料装置；
[0013]伸缩装置，所述伸缩装置的本体与所述固定架固定连接，且所述伸缩装置的伸缩轴上固定连接有取料平台，且所述料带自所述取料平台的顶侧面经过；
[0014]贴胶装置，包括贴胶纸气缸，所述贴胶纸气缸的本体与所述固定架固定连接，所述贴胶装置的伸缩轴上设置有用于吸取所述料带上双面胶胶纸的吸附组件；
[0015]收料带装置，安装在所述固定架上以回收所述料带；
[0016]所述贴胶装置吸取所述料带上双面胶胶纸时，所述吸附组件吸附住料带上的双面胶胶纸，所述伸缩装置带动所述取料平台平移以使所述取料平台脱离所述吸附组件，所述
收料带装置收料以使所述料带脱离所述料带，此时所述吸附组件只吸附住所述双面胶胶纸。
[0017]可选地，贴纸模组还包括转料料盘，所述转料料盘上设置有用于承载工件的定位治具；
[0018]所述转料料盘位于所述贴胶纸气缸的底部一侧，以使所述吸附组件能将吸附的所述双面胶胶纸贴于所述工件上。
[0019]可选地，所述转料料盘的一侧还设置有撕胶纸模组，所述撕胶纸模组包括顶胶纸装置和夹胶纸装置；
[0020]所述顶胶纸装置包括顶胶纸气缸，所述顶胶纸气缸的伸缩轴上安装有顶针，所述转料料盘设置有第一通孔，所述定位治具设置有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述顶针能受驱顺序穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以将工件上的双面胶胶纸的废弃部顶出；
[0021]所述夹胶纸装置包括设置于所述转料料盘顶部一侧的夹纸机械手，所述夹纸机械手上设置有用于夹取所述废弃部的夹爪，所述夹爪具有锯齿状的夹紧部。
[0022]可选地，所述转料料盘的一侧还设置有辊压装置，所述辊压装置包括辊压支架和安装在所述辊压支架上的转动压辊，且所述辊压支架和所述转动压辊之间设置有用于将所述转动压辊推向所述转料料盘的弹性件，所述转动压辊的轴线平行于所述转料料盘的顶侧面；
[0023]所述贴纸模组、所述辊压装置和所述撕胶纸模组顺序设置，所述转料料盘的工件经过所述辊压装置时，所述转动压辊压于所述工件贴有所述双面胶胶纸的顶侧面上。
[0024]可选地，所述转动圆盘的顶部一侧还设置有顶部保压装置，所述顶部保压装置包括顶部保压气缸和用于压于所述工件的顶侧面上的保压板。
[0025]可选地，所述转动圆盘和所述转料料盘之间还设置有移料机械手，所述移料机械手用于将所述承载治具上的工件转移至所述定位治具上。
[0026]可选地，所述扩张爪包括间隔设置的两扩张柱，所述扩张柱用于伸入所述环状海绵的中空区域中的一端倾斜设置。
[0027]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0028]本实施例中，两组扩张机械手同时插入环状海绵的中空区域中，然后两组扩张机械手相互远离，以使环状海绵的中空区域被扩大，此时塞料机械手将耳机的壳体塞入至环状海绵的中空区域中，此时壳体周侧的双面胶胶层不会粘附在环状海绵上，避免了双面胶层粘附导致的安装位置错误的问题，以使壳体能被安装至正确的位置；在壳体被塞入至设定位置后，两组扩张机械手放开环状海绵，环状海绵回弹至壳体的周侧，并粘附在壳体的双面胶层上。本实施例的组装设备，扩口装置和塞料机械手的配合，能有效避免环状海绵在未放置入正确位置即与壳体发生粘贴的情况，极大地提升组装效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其它的附图。
[0030]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的组装设备的结构示意图；
[0032]图2为图1中A位置的放大示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的组装设备的俯视示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的贴纸模组在转料料盘一侧的立体示意图；
[0035]图5为图4中B位置的放大示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例提供的转料料盘贴纸模组和撕胶纸模组结构示意图；
[0037]图7为图6中C位置的放大示意图；
[0038]图8为本专利技术实施例提供的贴纸模组的立体结构示意图。
[0039]图示说明：1、输送装置；21、扩口装置；211、扩张爪；213、横向驱动装置；212、竖向驱动装置；22、塞料机械手；3、侧面保压装置；31、侧面保压气缸；32、侧面挤压块；4、贴纸模组；401、压紧气缸；402、第一夹紧板402；41、固定架；42、放料装置；43、伸缩装置；44、取料平台；45、贴胶纸气缸；46、吸附组件；47、收料带装置；48、转料料盘；5、撕胶纸模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，包括用于输送环状海绵的输送装置(1)和安装在所述输送装置(1)一侧的扩口装置(21)和用于将工件塞入环状海绵的中空区域中的塞料机械手(22)；所述扩口装置(21)包括相对设置的两组扩张机械手，所述扩张机械手包括扩张爪(211)和用于带动所述扩张爪(211)朝远离所述环状海绵方向移动的横向驱动装置(213)和用于带动所述扩张爪(211)插入所述中空区域中的竖向驱动装置(212)，所述横向驱动装置(213)与所述竖向驱动装置(212)的驱动轴固定连接。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述输送装置(1)为转动圆盘，所述转动圆盘上圆周阵列有若干个用于承载所述环状海绵的承载治具。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述转动圆盘的一侧还设置有侧面保压装置(3)，所述侧面保压装置(3)包括支架，所述支架上安装有侧面保压气缸(31)，所述侧面保压气缸(31)的伸缩轴设置有用于挤压所述工件的外侧的侧面挤压块(32)。4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，还包括用于在工件顶侧面贴双面胶胶纸的贴纸模组(4)，所述贴纸模组(4)包括：固定架(41)，所述固定架(41)上安装有用于输出料带的放料装置(42)；伸缩装置(43)，所述伸缩装置(43)的本体与所述固定架(41)固定连接，且所述伸缩装置(43)的伸缩轴上固定连接有取料平台(44)，且所述料带自所述取料平台(44)的顶侧面经过；贴胶装置，包括贴胶纸气缸(45)，所述贴胶纸气缸(45)的本体与所述固定架(41)固定连接，所述贴胶装置的伸缩轴上设置有用于吸取所述料带上双面胶胶纸的吸附组件(46)；收料带装置(47)，安装在所述固定架(41)上以回收所述料带；所述贴胶装置吸取所述料带上双面胶胶纸时，所述吸附组件(46)吸附住料带上的双面胶胶纸，所述伸缩装置(43)带动所述取料平台(44)平移以使所述取料平台(44)脱离所述吸附组件(46)，所述收料带装置(47)收料以使所述料带脱离所述料带，此时所述吸附组件(46)只吸附住所述双面胶胶纸。5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，贴纸模组(4)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小军，吴庆乐，付华荣，李清平，
申请(专利权)人：东莞市高贝瑞自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：