【技术实现步骤摘要】
智能水准尺的测量装置和方法
[0001]本专利技术属于机械领域，尤其涉及一种智能水准尺的测量装置和方法。
技术介绍
[0002]现有的智能水准尺的测量装置，申请号为：201921169720.5，授权公告号为：210291281U专利技术名称为：《一种智能水准尺的测量装置尺垫》，公开一种可调平装置，且可以绕尺垫转动，但是该装置还是脱离不了人工干预，需要手动调节尺垫水平，它是依靠放置在第一调节板顶部的水平仪，来调平的，所述尺垫基座中心位置开设有旋转孔，所述第一调节板的中心位置设置有旋转柱，所述旋转柱放置于所述旋转孔内实现所述调节组件与所述尺垫基座旋转连接。此段内容说明调节组件与所述尺垫基座可以相互转动，实现测量时的尺身面对面，但是它也是通过手动调节的，不能自动转动，另外不能实现测角功能。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提出一种智能水准尺的测量装置和方法，它可以实现尺身自动调平。
[0004]本专利技术的技术实施方案是：智能水准尺的测量装置，包括尺身，所述尺身位于调节平台上，还包括自动调平...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能水准尺的测量装置，包括尺身，其特征在于：所述尺身位于调节平台上，还包括自动调平装置和调平测量装置，自动调平装置可相对运动的连接于调节平台下部，调平测量装置置于尺身或者调节平台上，测量尺身偏离水平面或者垂直面或者水平面和垂直面的数据，并计算自动调平装置的移动数据，控制自动调平装置运动达到调节平台调平。2.根据权利要求1所述的智能水准尺的测量装置，其特征在于：所述调平测量装置包括嵌入式系统，所述嵌入式系统接收调平测量装置测量的数据，所述嵌入式系统完成计算自动调平装置的移动数据，控制自动调平装置运动达到调节平台调平。3.根据权利要求2所述的智能水准尺的测量装置，其特征在于：所述的自动调平装置包括多个自动调平轴，所述每个自动调平轴分别包括第一电机和第一伸缩装置，所述第一电机驱动第一伸缩装置伸缩，或者所述每个自动调平轴分别包括可相对伸缩的第一液压系统或第一气压系统。4.根据权利要求3所述的智能水准尺的测量装置，其特征在于：所述自动调平装置还包括长度传感器或者位移传感器或者角度传感器或者圈数传感器和定时器，长度传感器位于自动调平轴内，用于检测自动调平轴的长度，或者位移传感器位于自动调平轴内，用于检测自动调平轴的伸缩量，或者角度传感器位于第一电机内用于测量第一电机转动的角度，第一电机转动每圈与每个自动调平轴伸缩距离的关系已知，从而获得每个自动调平轴的伸缩量，或者第一电机转速已知且第一电机转动每圈与每个自动调平轴伸缩距离的关系已知，从而推导出第一电机转动的圈数与时间的关系，获得定时器控制第一电机的转动时间。5.根据权利要求3所述的智能水准尺的测量装置，其特征在于：调平测量装置是数字陀螺仪，数字陀螺仪测量出尺身沿X、Y、Z轴向的相对方位角，嵌入式系统接收数字陀螺仪测量的数据，从而测得第一伸缩装置的运动量，控制第一电机驱动第一伸缩装置伸缩，或者所述每个自动调平轴包括可相对伸缩的第一液压系统或第一气压系统，嵌入式系统接收数字陀螺仪测量的数据，从而测得第一液压系统或第一气压系统的运动量，控制第一液压系统或第一气压系统伸缩；或者调平测量装置是倾角传感器，倾角传感器测量出尺身沿X、Y、Z轴向的倾角，所述每个自动调平轴包括第八电机和第八伸缩装置，所述第八电机驱动第八伸缩装置伸缩，嵌入式系统接收倾角传感器测量的数据，从而测得第八伸缩装置伸缩的运动量，控制第八电机驱动第八伸缩装置伸缩，或者所述每个自动调平轴包括可相对伸缩的第二液压系统或第二气压系统，嵌入式系统接收倾角传感器的数据，从而测得第二液压系统或第二气压系统的运动量，控制第二液压系统或第二气压系统伸缩。6.根据权利要求3所述的智能水准尺的测量装置，其特征在于：还包括水平测角仪、垂直测角仪和测角摄像头，水平测角仪包括测角摄像头水平转动装置和水平转动测角传感器，所述测角摄像头连于测角摄像头水平转动装置上，垂直测角仪包括测角摄像头垂直转动装置和垂直转动测角传感器，所述测角摄像头同时还连于测角摄像头垂直转动装置上，测角摄像头水平转动装置可以带动测角摄像头沿水平方向360度旋转，水平转动测角传感器用于测量测角摄像头水平转动装置转动的角度，测角摄像头垂直转动装置可以带动测角摄像头沿竖直方向360度旋转，垂直转动测角传感器用于测量测角摄像头垂直转动装置转动的角度。7.根据权利要求6所述的智能水准尺的测量装置，其特征在于：所述的测角摄像头水平转动装置包括第二电机，第二电机包括第二电机轴，所述调节平台为尺垫，尺垫包括上转盘
和下底盘，多个自动调平轴固定于下底盘上，下底盘中心孔固定第二电机，上转盘中心对称的固定于第二电机轴上，测角摄像头位于尺身上，上转盘上表面垂直固定有尺身，水平转动测角传感器为第一角度传感器，第一角度传感器位于第二电机内，用于测量第二电机轴转动的角度，或者水平转动测角传感器包括第一光栅度盘、第一指示光栅、第一发光管和第一接收管，第一光栅度盘由黑白相间的材料制成，下底盘的上表面固定有第一光栅度盘，在下底盘的上表面或下表面开有第一凹槽，所述第一发光管位于第一凹槽中，第一发光管通过第一横轴与第二电机尾部的第二电机轴相连；第一指示光栅和第一接收管依次固定于上转盘的下表面，第一发光管通过第一光栅度盘正对第一指示光栅和第一接收管，第一指示光栅和第一接收管与第一发光管相对于第一光栅度盘转动。8.根据权利要求7所述的智能水准尺的测量装置，其特征在于：所述尺身上开有通孔，所述测角摄像头垂直转动装置包括第三电机和第一轴承和第二轴承，第三电机包括第三电机轴，第一轴承和第二轴承分别连接于通孔沿竖直方向的两侧壁，第三电机轴可转动连接于两侧的第一轴承和第二轴承上，第三电机轴沿水平方向放置，测角摄像头置于第三电机轴上，所述垂直测角仪还包括第一测距传感器、激光发射器和支撑架，支撑架相对于第三电机轴中心对称，垂直转动测角传感器包括第二光栅度盘、第二发光管、第二接收管和第二指示光栅，第一测距传感器和激光发射器固定于支撑架上，第一测距传感器和激光发射器靠近测角摄像头或者第一测距传感器、激光发射器和测角摄像头集成在一起，垂直转动测角传感器为第二角度传感器，它位于第三电机内，用于测量第三电机所转动的角度；或者所述支撑架相对于第三电机轴中心对称的穿过第三电机轴，且第二光栅度盘固定于通孔沿第三电机轴垂直面的一侧壁，第二发光管通过第二横轴与第三电机尾部的第三电机轴相连，在尺身的外侧壁上开有第二凹槽，所述第二发光管位于第二凹槽内，在第二凹槽相对于尺身侧壁靠近第二光栅度盘处固定有透明材料，使第二发光管的光线可以照射到第二光栅度盘上，且使尺身为牢固的一个整体，第二指示光栅和第二接收管由外向内依次固定于支撑架上，第二发光管通过第二光栅度盘正对第二指示光栅和第二接收管。9.根据权利要求7或者8所述的智能水准尺的测量装置，其特征在于：尺身一面有条码或数字或者条码和数字以及水准测量摄像头和测角摄像头，或者一支尺子的尺面有条码或者数字，另一支尺子的一个尺面有水准测量摄像头和测角摄像头。10.根据权利要求5所述的智能水准尺的测量装置，其特征在于：还包括两支可伸缩支撑杆、第二测距传感器和第二测量装置，所述每支可伸缩支撑杆通过连接件与尺身相连，所述连接件位于尺身的中上部，所述每支可伸缩支撑杆分别包括第四电机、第四伸缩装置和第六电机和第六伸缩装置，所述第四电机驱动第四伸缩装置伸缩，所述第六电机驱动第六伸缩装置伸缩，或者所述每支可伸缩支撑杆还包括可相对伸缩的第三液压系统或第三气压系统，所述第二测量装置位于每个可伸缩支撑杆内或者位于第四电机、第六电机内用于检测每个可伸缩支撑杆的长度，在尺身底端和靠近每个可伸缩支撑杆与尺身相连处之间有可转动的第二测距传感器，第二测距传感器能够水平转动和竖直转动，所述第二测距传感器安装在尺身上，第二测距传感器用于测量从第二测距传感器所在点发出的激光到达第一可伸缩支撑杆之间的水平距离，嵌入式系统获取第二测距传感器和第二测量装置的数据并计算出在尺身处于垂直状态下的每个可伸缩支撑杆的长度,从而控制第四、第六电机的转动。11....
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