支柱搬运机制造技术

本发明专利技术提供了一种支柱搬运机，涉及巷道开设的技术领域，支柱搬运机包括：主体、驱动机构和抓取机构，所述驱动机构与所述主体连接，所述驱动机构与工字吊轨连接，所述驱动机构能够在所述工字吊轨上运动；所述抓取机构连接在所述主体上，所述抓取机构用于抓取支柱。支柱搬运机吊挂在工字吊轨上，利用与工字吊轨连接的驱动机构可以带动支柱搬运机整体前后运动，利用支柱搬运机上的抓取机构抓取支柱，从而可以实现支柱的转移。利用支柱搬运机转移支柱的过程中，解放了人力，受地面情况影响降低。受地面情况影响降低。受地面情况影响降低。

【技术实现步骤摘要】
支柱搬运机


[0001]本专利技术涉及巷道开设
，尤其是涉及一种支柱搬运机。

技术介绍

[0002]煤矿巷道挖掘过程中，需要对巷道进行支撑加固，用于巷道支撑的立柱采用人工的方式利用推车运输到巷道内部，效率低下，且容易受到地面上杂物的干涉，影响运输进度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种支柱搬运机，以缓解现有巷道人工运输支柱效率低的技术问题。
[0004]本专利技术实施例提供的一种支柱搬运机，包括：主体、驱动机构和抓取机构，所述驱动机构与所述主体连接，所述驱动机构与工字吊轨连接，所述驱动机构能够在所述工字吊轨上运动；
[0005]所述抓取机构连接在所述主体上，所述抓取机构用于抓取支柱。
[0006]进一步的，所述驱动机构包括分别位于工字吊轨相对两侧的第一驱动轮和第二驱动轮，且所述第一驱动轮和第二驱动轮分别与工字吊轨的竖向中间肋板滚动连接。
[0007]进一步的，所述驱动机构包括限位轮组件，所述限位轮组件包括位于所述工字吊轨两侧的第一限位轮和第二限位轮，所述第一限位轮和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支柱搬运机，其特征在于，包括：主体(100)、驱动机构(200)和抓取机构(300)，所述驱动机构(200)与所述主体(100)连接，所述驱动机构(200)与工字吊轨连接，所述驱动机构(200)能够在所述工字吊轨上运动；所述抓取机构(300)连接在所述主体(100)上，所述抓取机构(300)用于抓取支柱。2.根据权利要求1所述的支柱搬运机，其特征在于，所述驱动机构(200)包括分别位于工字吊轨相对两侧的第一驱动轮(210)和第二驱动轮(220)，且所述第一驱动轮(210)和第二驱动轮(220)分别与工字吊轨的竖向中间肋板滚动连接。3.根据权利要求2所述的支柱搬运机，其特征在于，所述驱动机构(200)包括限位轮组件，所述限位轮组件包括位于所述工字吊轨两侧的第一限位轮(230)和第二限位轮(240)，所述第一限位轮(230)和第二限位轮(240)滚动连接在所述工字吊轨的下边沿的上表面上。4.根据权利要求1所述的支柱搬运机，其特征在于，所述主体(100)上设置有与所述工字吊轨滚动连接的吊装机构(110)。5.根据权利要求4所述的支柱搬运机，其特征在于，所述吊装机构(110)包括位于工字吊轨相对两侧的第三限位轮(111)和第四限位轮(112)，且第三限位轮(111)和第四限位轮(112)分别滚动连接在所述工字吊轨的下边沿的上表面上；所述吊装机构(110)包括位于工字吊轨相对两侧的第五限位轮(113)和第六限位轮(114)，且第五限位轮(113)和第六限位轮(114)分别滚动连接在所述工字吊轨的下边沿的横向侧壁上。6.根据权利要求1所述的支柱搬运机，其特征在于，所述主体(100)上设置有上支撑组件(120)和下支撑组件(130)，所述上支撑组件(120)用于与巷道顶壁支撑，所述下支撑组件(130)用于与巷道地面支撑。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李富强，陈乃巨，任军，李帅，宋金德，张政，汤雨，都海波，李钦彬，
申请(专利权)人：江苏中贵重工有限公司，
类型：发明
国别省市：