一种挑拣中药材中杂质的自动化设备及方法技术

本发明专利技术公布了一种挑拣中药材中杂质的自动化设备及方法，它包括振动筛分装置、电磁辊子装置、图像识别挑拣装置以及传送装置；振动筛分装置包括筛分箱体，筛分箱体的上下端分别设置有进料口和出料口；筛分箱体内活动设置有上筛网和下筛网；下筛网的下端设置有收集箱；筛分箱体的侧端通过曲柄连杆机构与电机连接实现筛分装置的往复振动；出料口的下端设置有传送装置，传送装置包括传送带和驱动装置，传送带上设置有电磁辊子装置、图像识别挑拣装置。本发明专利技术可全面去除药材中杂质的挑拣设备。具备可挑拣和去除多种不同杂质的功能，可一次性挑拣筛分出多种杂质，解决中药材挑拣主要依靠人力的缺点，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种挑拣中药材中杂质的自动化设备及方法


[0001]本专利技术涉及中药制备
，具体为一种挑拣中药材中杂质的自动化设备及方法。

技术介绍

[0002]中药是中国的传统药材，是中国传统文化的重要组成部分。一般中药材讲究地道药材，讲究原产地和生长的自然条件，对栽培、采摘和加工技术都有一定的要求。中药材来自大自然，因此未经加工的中药材所含杂质较多。可能含有泥沙、尘土等颗粒物，有的含有杂草、树枝或者其他药材的碎屑等等，也含有一些药材因保存不当发生霉变。以上这些中药材中所含的杂质都需要挑拣出来，否则会影响成药的品质。
[0003]中药材挑拣是在加工之前进行的前处理工艺，目的是对药材中所含的杂质进行挑拣和分离。已有部分专利使用水平振动筛来筛除药材中所含的沙粒和碎屑，有部分专利通过机械手挑拣出杂质，也有专利在筛分时通过产生高速气流将杂质吹跑。这些专利只局限于对某一种类的杂质进行挑拣和筛分，而且装置效率不高。
[0004]经检索发现有以下专利：CN201822208670.9一种高效的中药材加工用挑拣设备、CN201821490963.4一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挑拣中药材中杂质的自动化设备，其特征在于，它包括振动筛分装置、电磁辊子装置(9)、图像识别挑拣装置以及传送装置；振动筛分装置包括筛分箱体(2)，筛分箱体(2)的上下端分别设置有进料口(1)和出料口(8)；筛分箱体(2)内活动设置有上筛网(3)和下筛网(5)；下筛网(5)的下端设置有收集箱(15)；筛分箱体(2)的侧端通过曲柄连杆机构(7)与电机(4)连接实现筛分装置的往复振动；出料口(8)的下端设置有传送装置，传送装置包括传送带(11)和驱动装置(10)，传送带(11)上设置有电磁辊子装置(9)；传送带(11)上设置有图像识别挑拣装置，图像识别挑拣装置包括摄像头(13)和机械手(14)以及进行图像识别的计算机。2.根据权利要求1所述的一种挑拣中药材中杂质的自动化设备，其特征在于，上筛网(3)和下筛网(5)分别通过卡块与筛分箱体(2)活动连接，上筛网(3)和下筛网(5)都是倾斜安装，且两者倾斜方向相反，与水平面呈20度的角度。3.根据权利要求1所述的一种挑拣中药材中杂质的自动化设备，其特征在于，振动筛分装置设置在第一支架(6)上，传送装置设置在第二支架(12)上。4.根据权利要求1所述的一种挑拣中药材中杂质的自动化设备，其特征在于，曲柄连杆机构(7)由连杆和两个曲柄构成，一个曲柄连接在电机(4)上作圆周运动，另一个固连在箱体上。曲柄和连杆之间由轴承连接。5.根据权利要求3所述的一种挑拣中药材中杂质的自动化设备，其特征在于，筛分箱体(2)的箱体底部有四个轮子用于在第一支架(6)上的滑轨上往复运动。6.根据权利要求1所述的一种挑拣中药材中杂质的自动化设备，其特征在于，机械手(14)有两个，分别位于传送带(11)前进方向的左右两侧，接收计算机信号实施抓取杂质的工作。7.根据权利要求1所述的一种挑拣中药材中杂质的自动化设备，其特征在于，传送带(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：田玉桥，林承雄，蒋忠权，陈三春，赵国成，李德玉，
申请(专利权)人：湖南省博世康中医药有限公司，
类型：发明
国别省市：