基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统技术方案

本申请公开了基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统，包括：控制中心、颅骨穿刺单元、电生理信号采集单元、机械传送单元；颅骨穿刺单元用于实施穿刺操作；电生理信号采集单元用于采集脑深部电生理信号；机械传送单元用于带动颅骨穿刺单元、电生理信号采集单元采集以及脑深部电极；控制中心用于脑部三维立体影像生成影像靶点和虚拟植入通路，以及最佳植入点和植入深度，以及控制机械传送单元的动作。本申请通过影像和电生理信号的双重定位，得到最佳的电极植入位置，实现脑深部刺激电极或检测电极的精准植入，有效保证了脑深部电刺激的手术效果，整个植入过程自动完成，无需人工参与，耗时短，精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统


[0001]本申请属于医疗器械
，具体涉及基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统。

技术介绍

[0002]随着癫痫外科及功能神经外科在我国的迅速发展，使用深部脑电监测及神经调控的方式监测癫痫病灶或治疗功能神经外科疾病(如帕金森病等)，已成为这两类过去难以治疗的疾病的主要治疗方式。神经外科医生希望通过立体定向方式将各类脑部电极(包括脑深部电刺激(DBS)电极、立体脑电监测(SEEG)电极、射频及激光毁损电极等)精准地插入脑部特定目标结构(靶点)，从而向电极尖端周围的脑组织结构发放电刺激、射频辐射或激光脉冲，进而影响脑部核团功能或毁损脑部结构，发挥治疗作用；或通过脑电监测电极记录周围脑组织的电生理活动，进而确定癫痫病灶范围，对癫痫外科手术方式的选择具有关键意义。目前的电极植入手术过程中，通常外科医生首先通过三维立体定位装置确定病人脑部的靶点位置，然后根据靶点位置在颅骨寻找合适的部位钻孔并切开脑膜，再将刺激或监测电极通过骨孔和脑膜缺口插入到相应的靶点位置，部分外科医生在电极植入过程中借本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统，其特征在于，包括：控制中心、颅骨穿刺单元、电生理信号采集单元、机械传送单元；所述颅骨穿刺单元用于对患者实施穿刺操作，所述穿刺操作包括对头皮、颅骨、脑膜实施切开、钻孔；所述电生理信号采集单元用于采集脑深部电生理信号；所述机械传送单元用于带动所述颅骨穿刺单元实施所述穿刺操作，以及带动所述电生理信号采集单元采集所述脑深部电生理信号，以及带动脑深部电极完成植入操作；所述控制中心分别连接所述电生理信号采集单元和所述机械传送单元，所述控制中心用于根据患者脑部磁共振扫描图像生成脑部三维立体影像，并根据所述脑部三维立体影像生成影像靶点和虚拟植入通路，所述控制中心还用于根据患者脑深部核团的所述脑深部电生理信号得到最佳植入点和植入深度，所述控制中心还用于根据所述影像靶点和所述虚拟植入通路控制所述机械传送单元带动所述颅骨穿刺单元实施所述穿刺操作，以及带动所述电生理信号采集单元采集所述脑深部电生理信号，并根据所述最佳植入点和所述植入深度控制所述机械传送单元带动所述脑深部电极完成所述植入操作。2.根据权利要求1所述的基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统，其特征在于，通过核磁共振影像采集设备获取所述脑部磁共振扫描图像。3.根据权利要求1所述的基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统，其特征在于，所述颅骨穿刺单元包括穿刺针和穿刺套管；所述穿刺针位于所述穿刺套管内部；所述穿刺针用于所述脑部穿刺操作，并带动所述穿刺套管前行；所述穿刺套管用于形成脑深部电极植入通路。4.根据权利要求3所述的基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统，其特征在于，所述控制中心包括三维影像模块、影像靶点定位模块、植入通路规划模块、最佳植入点定位模块、动作控制模块和显示模块；所述三维影像模块用于根据患者所述脑部磁共振扫描图像生成所述脑部三维立体影像；所述影像靶点定位模块用于根据所述脑部三维立体影像生成所述影像靶点，并将所述影像靶点显示在所述脑部三维立体影像中；所述植入通路规划模块用于根据所述影像靶点生成所述虚拟植入通路，并将所述虚拟植入通路显示在所述脑部三维立体影像中；所述最佳植入...

【专利技术属性】
技术研发人员：石林，张建国，张凯，孟凡刚，杨岸超，张华，刘焕光，朱冠宇，韩春雷，杨光，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京天坛医院，
类型：发明
国别省市：