一种自动攀爬式槟榔采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动攀爬式槟榔采摘机，通过在弧形架上设置推拨机构，以使攀爬机构前进的过程中带动推拨机构上升，当推拨机构上升至槟榔果枝桠时，驱动部件驱动推拨机构进行转动伸出来将贴于槟榔树干上的槟榔果向外推出，推拨机构运动的过程中带动环切机构转动来对槟榔果枝桠进行切割，同时，推拨机构运动的过程中还会带动收果机构闭合以形成收果网框，来对切割后的槟榔果枝桠进行收集，采用上述技术方案，可有效防止槟榔果枝桠切割过程中对下垂贴于槟榔树干上的槟榔果进行误伤，大大提高了槟榔果枝桠的采摘效率和槟榔果枝桠采摘的完整性，以降低槟榔果枝桠采摘过程中出现颗粒脱落摔坏的问题。落摔坏的问题。落摔坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动攀爬式槟榔采摘机


[0001]本专利技术涉及槟榔采摘设备
，具体是一种自动攀爬式槟榔采摘机。

技术介绍

[0002]槟榔是重要的中药材，主要分布在海南等热带地区。槟榔树树干笔直，不分枝，树干直径约20
‑
30厘米，高达10多米，叶簇生于茎顶，槟榔果悬挂于槟榔树顶端位置叶下。
[0003]采摘槟榔果时，需要将槟榔果与枝茎分离，同时要保留槟榔果头部帽子状的果蒂，而果蒂与槟榔果本身又比较容易断开，由于槟榔树较高且树干纤细，所以槟榔果实的采摘难度较大。传统采摘方法有通过人工爬到槟榔树顶端用手拧断或用刀割断，再将槟榔果装进随身携带的袋子里或扔到槟榔树下方人为接住。采摘过程比较繁琐且效率不高，对于摘果人的身体素质、工作经验和技术难度要求较高，体力消耗大，长时间作业易发生高空坠落危险。
[0004]目前采摘主要方法是采用顶端装有镰刀的金属伸缩杆采摘，由于槟榔树较高，金属伸缩杆较长难以拿稳，常常出现触碰电线导致烧伤或死亡，槟榔主产区每年均有因采摘槟榔而被电死的情况发生。此外，用伸缩杆镰刀采摘槟榔，为减轻槟榔果从高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动攀爬式槟榔采摘机，其特征在于，包括攀爬机构﹑弧形架(10)﹑推拨机构﹑环切机构以及收果机构，所述弧形架(10)设于所述攀爬机构上；所述推拨机构和所述环切机构设于所述弧形架(10)上；所述收果机构转动设于所述弧形架(10)下端；所述弧形架(10)上还设有用于驱动所述推拨机构转动推拨槟榔的驱动部件(11)；所述推拨机构与所述环切机构通过拉杆(12)连接；所述收果机构与所述推拨机构传动连接，以使所述收果机构开闭设于所述弧形架(10)上。2.根据权利要求1所述的自动攀爬式槟榔采摘机，其特征在于，所述推拨机构包括转杆(21)﹑限位管(22)﹑多连杆(23)﹑拨杆(24)以及联动组件(25)，所述转杆(21)转动设于所述弧形架(10)的两端；所述限位管(22)设于所述转杆(21)上，所述多连杆(23)的一端滑动设于所述限位管(22)内，所述弧形架(10)上端固定设有L形杆(26)，所述多连杆(23)的另一端铰接于所述L形杆(26)上；所述联动组件(25)转动限位于所述弧形架(10)上端，所述弧形架(10)两端的所述转杆(21)通过所述联动组件(25)传动连接，以使所述弧形架(10)两端的所述转杆(21)同步反向转动。3.根据权利要求2所述的自动攀爬式槟榔采摘机，其特征在于，所述联动组件(25)包括弧形转环(251)和联动齿轮(252)，所述弧形转环(251)转动限位于所述弧形架(10)上端；所述转杆(21)包括第一转杆(211)和第二转杆(212)，所述第一转杆(211)和所述第二转杆(212)的两端连接有传动齿轮(27)，所述联动齿轮(252)转动设于所述弧形架(10)的一端并与所述第二转杆(212)上端的所述传动齿轮(27)传动连接；所述弧形转环(251)的一端上端设有第一弧形齿轮(253)，所述弧形转环(251)的另一端下端设有第二弧形齿轮(254)；所述第一弧形齿轮(253)与所述第一转杆(211)上端的所述传动齿轮(27)传动连接，所述第二弧形齿轮(254)与所述第二转杆(212)上端的所述传动齿轮(27)传动连接。4.根据权利要求2所述的自动攀爬式槟榔采摘机，其特征在于，所述环切机构包括半圆环形轨道(31)﹑第一环切刀片(32)以及第二环切刀片(33)，所述半圆环形轨道(31)固定连接于所述弧形架(10)的上端，所述半圆环形轨道(31)内设有上轨道(36)和下轨道(37)，所述第一环...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁栋，于翔宇，宁彤，吴超，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：