一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法和系统，一方面，按照预设方向对每个病理切片对应的切片图像进行依次排列，形成三维病理图像，解决了“目前的病理切片的诊断信息在空间上为二维信息，不能与三维的医学影像图像建立空间对应关系”的问题，另一方面，将病变区域在第一时刻时的第一中心点与在第二时刻时的第二中心点在第三三维坐标系中进行重合，然后将三维影像图像和三维病理图像均映射到第三三维坐标系中，能极大减少因病变区域变形造成的影响，保证医学影像图像和三维病理图像的配准的精度，配准后的医学影像图像和三维病理图像能明确病变区域在三维医学影像和三维病理图像上的空间对应关系，有助于医生进行诊断。生进行诊断。生进行诊断。

【技术实现步骤摘要】
一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法和系统


[0001]本专利技术涉及三维图像配准
，尤其涉及一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法和系统。

技术介绍

[0002]对于多数疾病来说，病变组织的病理学检查为疾病诊断的金标标准。
[0003]然而，病理诊断具有其自身的技术局限性，具体地：
[0004]1)病理诊断的前提是采集病变组织，制作病理切片，在显微镜下观察。对于病理观察局限于病变切面的二维水平，缺乏病变的三维空间信息；
[0005]2)切取的病理组织经过固定、脱水、染色等复杂的病理处理后，病变组织发生较大的形状变化，与病变在体内时的状况发生了较为明显空间构象改变，不便于医生进行诊断；
[0006]3)目前的病理切片的诊断信息在空间上为二维信息，不能与CT、磁共振等三维影像信息建立空间对应关系。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法和系统。
[0008]本专利技术的一种医学影像图像和三维病理图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法，其特征在于，包括：在第一时刻时，对病变区域进行影像扫描，得到医学影像图像，并根据所述医学影像图像获取所述病变区域在第一时刻时的第一中心点，并将所述医学影像图像映射到第一三维坐标系中，得到三维影像图像；在第二时刻时，按照预设方向对所述病变区域进行切片，得到多个病理切片，并获取每个病理切片对应的切片图像，并根据每个病理切片的外表面上的标记点，确定每个病理切片的中心点，按照所述预设方向对所有的切片图像进行依次排列，并根据每个病理切片的中心点确定所述病变区域在第二时刻时的第二中心点，并将排列好的所有切片图像映射到第二三维坐标系中，得到三维病理图像；将所述第一中心点与所述第二中心点在第三三维坐标系中进行重合，并将所述三维影像图像和所述三维病理图像均映射到第三三维坐标系中；对映射到所述第三三维坐标系中的三维影像图像和三维病理图像进行配准。2.根据权利要求1所述的一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法，其特征在于，所述对映射到所述第三三维坐标系中的三维影像图像和三维病理图像进行配准，包括：在映射到所述第三三维坐标系中的三维影像图像中，获取所述病变区域的外表面的多个第一坐标点，在映射到所述第三三维坐标系中的三维病理图像中，获取病变区域的外表面的多个第二坐标点，第一坐标点的数量与第二坐标点的数量相同，利用最小平方和的方法，对多个第一坐标点和多个第二坐标点进行配准；然后，对映射在第三三维坐标系中的三维影像图像中的所述病变区域内部的多个坐标点，与映射在所述第三三维坐标系中的三维病理图像中的所述病变区域内部的多个坐标点进行配准。3.根据权利要求1或2所述的一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法，其特征在于，所述对病变区域进行影像扫描，得到医学影像图像，包括：对所述病变区域进行磁共振扫描或CT扫描，得到所述医学影像图像。4.根据权利要求1或2所述的一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法，其特征在于，标记点为染色点。5.一种医学影像图像和三维病理图像的配准...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭文勇，
申请(专利权)人：深圳市精迈医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：