基于交通事故的行车路径规划方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能交通技术领域，提出一种基于交通事故的行车路径规划方法包括：获取视频信息，对视频信息进行监控；在判定视频信息中出现道路事故时截取视频信息，得到事故图片信息集；利用交通事故等级检测模型提取事故图片信息集中的损坏特征，得到事故预测等级，根据事故预测等级计算道路事故的处理时间；根据视频终端设备信息编号，获取道路事故的事故发生地址；获取行车规划路线，筛选出包含事故发生地址的第一筛选规划路线，进一步筛选出预计时间小于处理时间的第二筛选规划路线；对第二筛选规划路线上的车辆重新规划路线。本发明专利技术还提出了基于交通事故的行车路径规划装置。本发明专利技术可以发生交通事故时，提示过往车辆提前减速避让或换路行驶。让或换路行驶。让或换路行驶。

【技术实现步骤摘要】
基于交通事故的行车路径规划方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能交通领域，特别涉及一种基于交通事故的行车路径规划方法、装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们生活水平的提高，车辆数量大幅度增多。公路交通事故时有发生，通行高峰期时，一旦发生交通事故时，交通路面容易被堵死，被卡住的后方车辆无法前近，而后方车辆会不断向前行驶，导致交通堵塞严重，极大浪费了过往车辆的时间，也极大的浪费了救援时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式的目的在于提供一种基于交通事故的行车路径规划方法、装置，其目的在于在发生交通事故时，将道路事故的预计处理时间提示给过往车辆，实现过往车辆提前减速避让或换路行驶。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种基于交通事故的行车路径规划方法，所述方法包括：
[0005]实时获取视频终端设备传输的视频信息，并利用预设的道路监控服务对所述视频信息进行道路事故监控，判断所述视频信息中是否出现道路事故；
[0006]当判定所述视频信息中出现道路事故时，截取所述视频信息中的事故图片，得到事故图片信息集；
[0007]利用预先构建的交通事故等级检测模型提取所述事故图片信息集中目标物的损坏特征，根据所述目标物的损坏特征进行事故等级预测，得到所述道路事故的事故预测等级，根据所述事故预测等级计算所述道路事故的处理时间；
[0008]根据所述视频终端设备的信息编号，获取所述道路事故的事故发生地址；
[0009]获取安装在各个车辆中的车辆定位系统传输的行车规划路线，从所述行车规划路线中筛选出包含所述事故发生地址的第一筛选规划路线；
[0010]从所述第一筛选路线中，筛选出对应车辆到达所述事故发生地址的预计时间小于所述道路事故的处理时间的第二筛选规划路线；
[0011]对所述第二筛选规划路线上的车辆进行行车路径的重新规划。
[0012]可选的，所述对所述第二筛选规划路线上的车辆进行行车路径的重新规划，包括：
[0013]判断所述第二筛选规划路径是否有可替代路径；
[0014]若所述第二筛选规划路径有可替代路径，则提示对应车辆的用户切换到所述可替换路径；
[0015]若所述第二筛选规划路径没有可替代路径，则获取所述道路事故的占道信息，根据所述占道信息，提示用户提前变道。
[0016]可选的，所述利用预设的道路监控服务对所述视频信息进行道路事故监控，判断
所述视频信息中是否出现道路事故，包括：
[0017]利用预设的数据通信接口，实时接收所述视频终端设备中产生的视频信息；
[0018]利用预设的道路监控服务对所述视频信息进行特征提取，得到特征向量；
[0019]查询预构建的事故特征向量集合中是否含有所述特征向量；
[0020]当所述事故特征向量集合中不含有所述特征向量，判定所述特征向量对应路段为正常路段；
[0021]当所述事故特征向量集合中含有所述特征向量，判定所述特征向量对应路段发生了道路事故。
[0022]可选的，所述截取所述视频信息中的事故图片，得到事故图片信息集，包括：
[0023]从所述视频信息中截取所述道路事故发生前后的预设时间区间内的视频数据，得到短视频；
[0024]根据预设截取频率，对所述短视频进行截图，得到所述事故图片信息集。
[0025]可选的，所述利用预先构建的交通事故等级检测模型提取所述事故图片信息集中目标物的损坏特征之前，所述方法还包括：
[0026]步骤I、获取预构建的训练图像集及所述训练图像集对应的图像标签集，并将所述训练图像集进行量化及清洗操作，得到量化数据；
[0027]步骤II、构建包含特征提取网络及多层线性激活层的待训练交通事故等级检测模型；
[0028]步骤III、将所述量化数据传输至所述待训练交通事故等级检测模型，利用所述特征提取网络对所述量化数据进行特征提取，得到特征序列集；
[0029]步骤IV、利用所述多层线性激活层对所述特征序列集进行激活操作，得到预测结果集；
[0030]步骤V、计算所述预测结果集与所述图像标签集的误差值，并判断所述误差值与预设的误差阈值的大小关系；
[0031]步骤VI、若所述误差值大于所述误差阈值，调整所述待训练交通事故等级检测模型的内部参数，并返回步骤III；
[0032]步骤VII、若所述误差值小于或等于所述误差阈值，得到所述交通事故等级检测模型。
[0033]可选的，所述根据所述事故预测等级计算所述道路事故的处理时间，包括：
[0034]获取预设单位时间内的车流量信息，并利用预构建的导航系统根据所述车流量信息预测救援车辆到达的预计时间，得到救援路上时间；
[0035]利用所述事故预测等级查询预构建的常规事故处理时间表，得到所述事故预测等级对应的预测现场清理时间，并将所述救援路上时间与所述预测现场清理时间进行叠加，得到所述道路事故的处理时间。
[0036]可选的，所述利用预先构建的交通事故等级检测模型提取所述事故图片信息集中目标物的损坏特征之前，所述方法还包括：
[0037]利用预构建的中值滤波器对所述事故图像信息集进行去噪操作。
[0038]本专利技术的实施方式提供了一种基于交通事故的行车路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：
[0039]交通监控模块，用于实时获取视频终端设备传输的视频信息，并利用预设的道路监控服务对所述视频信息进行道路事故监控，判断所述视频信息中是否出现道路事故，及当判定所述视频信息中出现道路事故时，截取所述视频信息中的事故图片，得到事故图片信息集；
[0040]事故预测模块，用于利用预先构建的交通事故等级检测模型提取所述事故图片信息集中目标物的损坏特征，根据所述目标物的损坏特征进行事故等级预测，得到所述道路事故的事故预测等级，根据所述事故预测等级计算所述道路事故的处理时间，及根据所述视频终端设备的信息编号，获取所述道路事故的事故发生地址；
[0041]路径分析模块，用于获取安装在各个车辆中的车辆定位系统传输的行车规划路线，从所述行车规划路线中筛选出包含所述事故发生地址的第一筛选规划路线，及从所述第一筛选路线中，筛选出对应车辆到达所述事故发生地址的预计时间小于所述道路事故的处理时间的第二筛选规划路线；
[0042]交通疏导模块，用于对所述第二筛选规划路线上的车辆进行行车路径的重新规划。
[0043]可选地，所述交通监控模块具体用于执行：
[0044]利用预设的数据通信接口，实时接收所述视频终端设备中产生的视频信息；
[0045]利用预设的道路监控服务对所述视频信息进行特征提取，得到特征向量；
[0046]查询预构建的事故特征向量集合中是否含有所述特征向量；
[0047]当所述事故特征向量集合中不含有所述特征向量，判定所述特征向量对应路段为正常路段；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于交通事故的行车路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取视频终端设备传输的视频信息，并利用预设的道路监控服务对所述视频信息进行道路事故监控，判断所述视频信息中是否出现道路事故；当判定所述视频信息中出现道路事故时，截取所述视频信息中的事故图片，得到事故图片信息集；利用预先构建的交通事故等级检测模型提取所述事故图片信息集中目标物的损坏特征，根据所述目标物的损坏特征进行事故等级预测，得到所述道路事故的事故预测等级，根据所述事故预测等级计算所述道路事故的处理时间；根据所述视频终端设备的信息编号，获取所述道路事故的事故发生地址；获取安装在各个车辆中的车辆定位系统传输的行车规划路线，从所述行车规划路线中筛选出包含所述事故发生地址的第一筛选规划路线；从所述第一筛选路线中，筛选出对应车辆到达所述事故发生地址的预计时间小于所述道路事故的处理时间的第二筛选规划路线；对所述第二筛选规划路线上的车辆进行行车路径的重新规划。2.如权利要求1所述的基于交通事故的行车路径规划方法，其特征在于，所述对所述第二筛选规划路线上的车辆进行行车路径的重新规划，包括：判断所述第二筛选规划路径是否有可替代路径；若所述第二筛选规划路径有可替代路径，则提示对应车辆的用户切换到所述可替换路径；若所述第二筛选规划路径没有可替代路径，则获取所述道路事故的占道信息，根据所述占道信息，提示用户提前变道。3.如权利要求1所述的基于交通事故的行车路径规划方法，其特征在于，所述利用预设的道路监控服务对所述视频信息进行道路事故监控，判断所述视频信息中是否出现道路事故，包括：利用预设的数据通信接口，实时接收所述视频终端设备中产生的视频信息；利用预设的道路监控服务对所述视频信息进行特征提取，得到特征向量；查询预构建的事故特征向量集合中是否含有所述特征向量；当所述事故特征向量集合中不含有所述特征向量，判定所述特征向量对应路段为正常路段；当所述事故特征向量集合中含有所述特征向量，判定所述特征向量对应路段发生了道路事故。4.如权利要求1所述的基于交通事故的行车路径规划方法，其特征在于，所述截取所述视频信息中的事故图片，得到事故图片信息集，包括：从所述视频信息中截取所述道路事故发生前后的预设时间区间内的视频数据，得到短视频；根据预设截取频率，对所述短视频进行截图，得到所述事故图片信息集。5.如权利要求1所述的基于交通事故的行车路径规划方法，其特征在于，所述利用预先构建的交通事故等级检测模型提取所述事故图片信息集中目标物的损坏特征之前，所述方法还包括：
步骤I、获取预构建的训练图像集及所述训练图像集对应的图像标签集，并将所述训练图像集进行量化及清洗操作，得到量化数据；步骤II、构建包含特征提取网络及多层线性激活层的待训练交通事故等级检测模型；步骤III、将所述量化数据传输至所述待训练交通事故等级检测模型，利用所述特征提取网络对所述量化数据进行特征提取，得到特征序列集；步骤IV、利用所述多层线性激活层对所述特征序列集进行激活操作，得到预测结果集；步骤V、计算所述预测结果集与所述图像标签集的误差值，并判断所述误差值与预设的误差阈值的大...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡娜娜，
申请(专利权)人：广州丹雅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：