一种座椅调角器焊接滑动送进自动压紧定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种座椅调角器焊接滑动送进自动压紧定位机构，至少包括基座、焊接机械手、承料台和支架，承料台上设置有夹持定位机构，所述基座上设置有第一齿条和第二齿条，夹持定位机构至少包括彼此间能够相向运动或背向运动的第一夹持体和第二夹持体，承料台上设置有与所述第一夹持体耦合的耦合机构，在耦合机构与所述第一齿条啮合，并且所述承料台沿第一方向持续移动的情况下，所述第一夹持体和所述第二夹持体能够相向运动，在耦合机构与所述第二齿条啮合，并且所述承料台沿所述第一方向持续移动的情况下，所述第一夹持体和所述第二夹持体能够背向运动。本申请在使用时，在承料台移动的过程中，自动实现夹持定位机构的夹持和释放。夹持和释放。夹持和释放。

【技术实现步骤摘要】
一种座椅调角器焊接滑动送进自动压紧定位机构


[0001]本技术涉及焊接定位机构，尤其涉及一种座椅调角器焊接滑动送进自动压紧定位机构。

技术介绍

[0002]汽车座椅调角器是一种安装于汽车座椅上，实现座椅靠背角度调节的装置，该装置一般由椅背联接板、椅座联接板、核心件、手轮或调节手柄和回复弹簧等部分组成，汽车座椅调角器焊接装置是对汽车座椅调角器进行焊接的装置。
[0003]汽车座椅调角器焊接装置一般利用激光对汽车座椅调角器进行焊接，常见的汽车座椅调角器焊接装置进行焊接操作时易对汽车座椅调角器固定的不牢固，使得汽车座椅调角器在焊接的同时发生移动，降低焊接的效率，常见的汽车座椅调角器焊接装置一般只能对特定尺寸的汽车座椅调角器进行焊接，具有一定的局限性，且汽车座椅调角器在焊接前后均需要人工进行检查是否合格，而常见的汽车座椅调角器焊接装置一次只能安放六个调节器，人工检查汽车座椅调角器合格的速度小于焊接装置进行焊接的速度，而机器一直处于运转状态，浪费能源。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种座椅调角器焊接滑动送进自动压紧定位机构。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种座椅调角器焊接滑动送进自动压紧定位机构，至少包括基座、焊接机械手、承料台和支架，所述支架设置于所述基座上，所述焊接机械手设置于所述支架上，所述承料台设置于所述基座上，所述承料台按照能够滑动的方式设置于所述基座上，所述承料台上设置有夹持定位机构，所述基座上设置有第一齿条和第二齿条，所述夹持定位机构至少包括彼此间能够相向运动或背向运动的第一夹持体和第二夹持体，所述承料台上设置有与所述第一夹持体耦合的耦合机构，在耦合机构与所述第一齿条啮合，并且所述承料台沿第一方向持续移动的情况下，所述第一夹持体和所述第二夹持体能够相向运动，在耦合机构与所述第二齿条啮合，并且所述承料台沿所述第一方向持续移动的情况下，所述第一夹持体和所述第二夹持体能够背向运动。
[0006]所述耦合机构至少包括旋转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述旋转轴转动设置于所述承料台上，所述第一齿轮设置于旋转轴的第一端部上，所述第二齿轮设置于旋转轴的第二端部上。
[0007]在所述第一齿轮与第一齿条啮合时，旋转轴能够沿第二方向旋转，在所述第二齿轮与第二齿条啮合时，旋转轴能够沿第三方向旋转，第二方向和第三方向彼此相反。
[0008]所述承料台上设置有滑块，所述第一夹持体设置于所述滑块上，所述块上设置有第三齿条，所述旋转轴上设置有第三齿轮，所述第三齿条啮合至所述第三齿轮。
[0009]本技术具有以下优点：
[0010](1)本申请在使用时，能够在承料台移动的过程中，自动实现夹持定位机构的夹持和释放，相比于现有技术中单独设置驱动装置的方式，本申请操作更为简便，且设备成本更低。
[0011](2)在承料台左移和右移时均可实现物料的焊接，从而提高了焊接效率。
附图说明
[0012]图1为本技术优选的座椅调角器焊接滑动送进自动压紧定位机构的结构示意图；
[0013]图2为本技术优选的耦合机构的结构示意图。
[0014]图中，1
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基座、2
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焊接机械手、3
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承料台、4
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支架、5
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夹持定位机构、6
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第一齿条、7
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第二齿条、5a
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第一夹持体、5b
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第二夹持体、8
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耦合机构、8a
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旋转轴、8b
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第一齿轮、8c
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第二齿轮、9
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滑块、10
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第三齿条、11
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第三齿轮。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0016]如图1和图2所示，本申请提供一种座椅调角器焊接滑动送进自动压紧定位机构，至少包括基座、焊接机械手2、承料台3和支架4。支架4设置于基座1上。焊接机械手2设置于支架4上。承料台3设置于基座1上。承料台3可以用于放置座椅调节器。焊接机械手2用于对座椅调节器进行焊接。
[0017]承料台3按照能够滑动的方式设置于基座1上。例如，基座1上可以设置有推杆电机和滑轨。承料台3上设置有滑轮。滑轮与滑轨配合，使得承料台3能够沿滑轨滑动。推杆电机用于为承料台的移动提供驱动力。承料台3上设置有夹持定位机构5。基座1上设置有第一齿条6和第二齿条7。如图1所示，第一齿条6和第二齿条7均位于旋转轴8a的下侧，夹持定位机构5至少包括彼此间能够相向运动或背向运动的第一持体5a和第二夹持体5b。承料台3上设置有与第一持体5a耦合的耦合机构8。在耦合机构8与第一齿条6啮合，并且承料台3沿第一方向持续移动的情况下，第一夹持体5a和第二夹持体5b能够相向运动。在耦合机构8与第二齿条7啮合，并且承料台3沿第一方向持续移动的情况下，第一夹持体5a和第二夹持体5b能够背向运动。如图1所示，第一方向可以是水平向左的方向。通过上述方式，能够在承料台3移动的过程中，自动实现夹持定位机构5的夹持和释放，相比于现有技术中单独设置驱动装置的方式，本申请操作更为简便，并且设备成本更低。
[0018]耦合机构8至少包括旋转轴8a、第一齿轮8b和第二齿轮8c，旋转轴8a转动设置于承料台3上。第一齿轮8b设置于旋转轴8a的第一端部，第二齿轮8c设置于旋转轴8a的第二端部上。在第一齿轮8b与第一齿条6啮合时，旋转轴能够沿第二方向旋转。当第二齿轮8c与第二齿条7啮合时，旋转轴8a能够沿第三方向旋转，第二方向和第三方向彼此相反。如图1所示，第二方向可以是时针方向。第三方向可以是顺时针方向。
[0019]承料台3上设置有滑块9。第一夹持体5a设置于滑块9上，滑块9上设置有第三齿条10。旋转轴8a上设置有第三齿轮11。第三齿条10啮合至第三齿轮11。在旋转轴8a旋转时，其能够带动第三齿轮11同步旋转，进而通过第三齿条10带动第一夹持体5a向左或向右移动。
通过齿轮和齿条的啮合方式，能够使得第一夹持体5a的移动更加平稳。
[0020]本申请的工作原理为：如图2所示，初始状态下，旋转轴8a位于第一齿条6的右侧，基座1上可以设置有与承料台3连接的推杆电机，通过推杆电机即可实现承料台3的左移或右移动。首先，承料台3向左移动，第一齿轮8b与第一齿条6首先接触，此时，第一夹持体5a和第二夹持体5b相向运动，进而将物料夹持定位，承料台3继续向左移动第二齿轮8c与第二齿条7接触。第一夹持体5a和第二夹持体5b背向运动，进而将物料松开以便于将其从承料台3上取下。此时可以将新的物料放置在承料台3后，在承料台3向右移动的过程中，第一夹持体5a和第二夹持体5b将依次相向运动和背向运动。通过上述方式，在承料台左移和右移时均可实现物料的焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座椅调角器焊接滑动送进自动压紧定位机构，至少包括基座(1)、焊接机械手(2)、承料台(3)和支架(4)，所述支架(4)设置于所述基座(1)上，所述焊接机械手(2)设置于所述支架(4)上，所述承料台(3)设置于所述基座(1)上，其特征在于，所述承料台(3)按照能够滑动的方式设置于所述基座(1)上，所述承料台(3)上设置有夹持定位机构(5)，所述基座(1)上设置有第一齿条(6)和第二齿条(7)，所述夹持定位机构(5)至少包括彼此间能够相向运动或背向运动的第一夹持体(5a)和第二夹持体(5b)，所述承料台(3)上设置有与所述第一夹持体(5a)耦合的耦合机构(8)，在耦合机构(8)与所述第一齿条(6)啮合，并且所述承料台(3)沿第一方向持续移动的情况下，所述第一夹持体(5)和所述第二夹持体(5b)能够相向运动，在耦合机构(8)与所述第二齿条(7)啮合，并且所述承料台(3)沿所述第一方向持续移动的情况下，所述第一夹持体(5a)和所述第二夹持体(5b)能够背向运动。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁恒，王统宇，武海霞，梁飞宇，
申请(专利权)人：长春旭阳富维安道拓汽车座椅骨架有限责任公司，
类型：新型
国别省市：