车载天线检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车载天线检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高组合导航终端中双天线故障的检测效率，并降低检测成本。所述车载天线检测方法包括：获取车辆的车载标定数据，并判断车载标定数据是否存在异常；若车载标定数据存在异常，则获取车辆的车头朝向和实际航向角度值，实际航向角度值用于指示组合导航终端中主天线指向副天线的向量与正北方向的夹角；获取车头朝向对应的基准航向角度值，对实际航向角度值与基准航向角度值进行数值比较，得到实际偏差值；根据实际偏差值和预设的容差范围，确定主天线和副天线之间的线束连接状态。天线之间的线束连接状态。天线之间的线束连接状态。

【技术实现步骤摘要】
车载天线检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车载天线检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，通过两种或两种以上的非相似导航系统对同一导航信息作测量并解算以形成量测量，从这些量测量中计算出各导航系统的误差并校正，这种采用组合导航技术的系统称组合导航系统或组合导航终端，组合导航终端被广泛应用于自动驾驶领域中。
[0003]在现有的自动驾驶车辆出厂硬件检查环节，缺少检测组合导航终端中双天线是否接反的方法。并且在自动驾驶标定环节之后或自动驾驶闭环环节，发现双天线的标定数据存在异常，也不能确定双天线是否接反，需要将组合导航终端返工返厂处理，以实现线束检查与调整，不仅耗时，而且提高了双天线故障的检测成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车载天线检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高组合导航终端中双天线故障的检测效率，并降低检测成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种车载天线检测方法，包括：获取车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载天线检测方法，其特征在于，获取车辆的车载标定数据，并判断所述车载标定数据是否存在异常；若所述车载标定数据存在异常，则获取车辆的车头朝向和实际航向角度值，所述实际航向角度值用于指示组合导航终端中主天线指向副天线的向量与正北方向的夹角；获取所述车头朝向对应的基准航向角度值，对所述实际航向角度值与所述基准航向角度值进行数值比较，得到实际偏差值；根据所述实际偏差值和预设的容差范围，确定所述主天线和所述副天线之间的线束连接状态。2.根据权利要求1所述的车载天线检测方法，其特征在于，在所述获取车辆的车载标定数据，并判断所述车载标定数据是否存在异常之前，所述车载天线检测方法还包括：执行预设的串行接口查看指令，得到正常连接的串口配置信息；判断所述正常连接的串口配置信息是否包含目标串行接口，所述目标串行接口具有唯一的串口索引号；若所述正常连接的串口配置信息包含目标串行接口，则按照预设串口通信工具和所述目标串行接口登录组合导航终端，得到命令行界面，所述组合导航终端包括主天线和副天线。3.根据权利要求1或2所述的车载天线检测方法，其特征在于，所述若所述车载标定数据存在异常，则获取车辆的车头朝向和实际航向角度值，包括：若所述车载标定数据存在异常，则获取车辆的车头朝向，所述车头朝向与预设的车辆朝向方向保持一致，所述预设的车辆朝向方向包括正北、正东、正南和正西；通过所述命令行界面向所述组合导航终端发送预设的姿态获取指令，得到导航姿态信息，并将所述导航姿态信息重定向到目标文件中；按照预设的关键字从所述目标文件中提取实际航向角度值。4.根据权利要求3所述的车载天线检测方法，其特征在于，所述按照预设的关键字从所述目标文件中提取实际航向角度值，包括：按照预设的文本文件查看指令，从所述目标文件中读取并显示所述导航姿态信息；根据预设的文本搜索指令和预设的关键字组合目标正则表达式；按照所述目标正则表达式对所述目标文件进行匹配分析处理，得到实际航向角度值。5.根据权利要求1所述的车载天线检测方法，其特征在于，所述获取所述车头朝向对应的基准航向角度值，对所述实际航向角度值与所述基准航向角度值进行数值比较，得到实际偏差值，包括：根据所述车头朝向从预设的配置信息表中读取所述车头朝向对应的基准航向角度值；将所述实际航向角度值与所述基准航向角度值进行减法运算，得到航向角度偏差值；对所述航向角度偏差值依次进行取整和绝对值计算，得到实际偏差值，所述实际偏差值为大于或等于0的整数。6.根据权利要求1所述的车载天线检测方法，其特征在于，所述根据所述实际偏差...

【专利技术属性】
技术研发人员：于金诚，吴育灿，徐立人，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：